本實(shí)用新型屬于石油鉆探技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鐵鉆工扶正裝置。

背景技術(shù)：

目前，石油鉆探機(jī)械中通常采用伸縮臂式結(jié)構(gòu)的鐵鉆工，其上卸扣主要通過旋扣鉗和沖扣鉗共同協(xié)調(diào)完成，該裝置存在以下不足：一是沒有實(shí)現(xiàn)鉆具上扣前的自動對中，需要人工推鉆桿進(jìn)行對中，存在安全隱患；二是自動化程度低，工人勞動強(qiáng)度大，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種鐵鉆工扶正裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)上扣時需要人工參與，工人的勞動強(qiáng)度大，作業(yè)安全性差，自動化水平低的問題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是，一種鐵鉆工扶正裝置，包括底板，底板縱向中心線位置分別固定有雙耳板和下導(dǎo)軌，雙耳板通過銷軸Ⅱ同時與左側(cè)架前端接耳和右側(cè)架前端接耳鉸接。

下導(dǎo)軌向上與上導(dǎo)軌連接，左側(cè)架的中部銷孔與油缸活塞桿端頭鉸接，油缸缸體底端與右側(cè)架的中部銷孔鉸接；左側(cè)架的中后部銷孔與左側(cè)連桿的前端接耳鉸接，左側(cè)架尾端與左扶正臂中的左墊板Ⅱ焊接，左扶正臂外側(cè)固定連接有左滾輪總成；右側(cè)架的中后部銷孔與右側(cè)連桿的前端接耳鉸接，右側(cè)架尾端與右扶正臂中的墊板焊接，右扶正臂外側(cè)固定連接有右滾輪總成；

左側(cè)連桿的末端接耳、右側(cè)連桿的末端雙接耳通過銷軸Ⅰ鉸接，銷軸Ⅰ上位于右側(cè)連桿的末端雙接耳外側(cè)分別套裝有滑輪Ⅰ與滑輪Ⅱ，滑輪Ⅰ套裝在上導(dǎo)軌的滑槽內(nèi)，滑輪Ⅱ套裝在下導(dǎo)軌的滑槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的鐵鉆工扶正裝置，其特征還在于：

左扶正臂的結(jié)構(gòu)是，包括呈鈍角擴(kuò)口焊接在一起的左墊板Ⅰ和左墊板Ⅱ，其中的左墊板Ⅱ外表面與左側(cè)架末端焊接，左墊板Ⅰ和左墊板Ⅱ外表面共同焊接有左滾輪總成；左墊板Ⅰ的內(nèi)外表面套裝有左扶正板Ⅰ，左墊板Ⅱ的內(nèi)外表面套裝有左扶正板Ⅱ，左扶正板Ⅰ、左扶正板Ⅱ套裝后露出的端面分別安裝有一個封板。

右扶正臂結(jié)構(gòu)及連接方式與左扶正臂一致，右扶正臂與左扶正臂沿底板縱向中心線對稱設(shè)置。

上導(dǎo)軌滑槽至下導(dǎo)軌的滑槽中豎直穿有一個定位塊，定位塊通過螺栓Ⅱ與上面板連接。

銷軸Ⅰ的兩端頭分別安裝有止動墊圈及圓螺母。

本實(shí)用新型的有益效果是，保證了鉆具接頭順利對接并且不偏離鉗體中心，避免了鉆具對接過程中的人工參與，進(jìn)一步提高鐵鉆工的自動化程度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的軸測圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視圖；

圖3為圖2中的A-A截面剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型的左視圖；

圖5為本實(shí)用新型中左扶正臂13的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1.上導(dǎo)軌；2.滑輪Ⅰ；3.右側(cè)連桿；4.止動墊圈；5.圓螺母；6.底板；7.下導(dǎo)軌；8.滑輪Ⅱ；9.左側(cè)連桿；10.銷軸Ⅰ；11.雙耳板；12.左側(cè)架；13.左扶正臂；14.左滾輪總成；15.右扶正臂；16.右滾輪總成；17.右側(cè)架；18.定位塊；19.液缸；20.銷軸Ⅱ；21.螺栓；22.上面板；23.螺栓；24.左扶正板Ⅰ；25.左墊板Ⅰ；26.封板；27.左扶正板Ⅱ；28.左墊板Ⅱ；29.頭部帶孔螺栓；30.鎖緊鋼絲。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)是，包括底板6，底板6縱向中心線位置分別固定(焊接)有雙耳板11和下導(dǎo)軌7，雙耳板11通過銷軸Ⅱ20同時與左側(cè)架12前端接耳和右側(cè)架17前端接耳鉸接；

見圖2，下導(dǎo)軌7向上通過四個螺栓Ⅰ21與上導(dǎo)軌1連接(連接位置為四個角)，左側(cè)架12的中部銷孔與油缸19活塞桿端頭鉸接，油缸19缸體底端與右側(cè)架17的中部銷孔鉸接；左側(cè)架12的中后部銷孔與左側(cè)連桿9的前端接耳鉸接，左側(cè)架12尾端與左扶正臂13中的左墊板Ⅱ28焊接，左扶正臂13外側(cè)(左墊板Ⅱ28和左墊板Ⅰ25外表面一起)固定連接(焊接)有左滾輪總成14；右側(cè)架17的中后部銷孔與右側(cè)連桿3的前端接耳鉸接，右側(cè)架17尾端與右扶正臂15中的墊板焊接，右扶正臂15外側(cè)固定連接(焊接)有右滾輪總成16；

見圖3，左側(cè)連桿9的末端接耳、右側(cè)連桿3的末端雙接耳通過銷軸Ⅰ10鉸接，銷軸Ⅰ10上位于右側(cè)連桿3的末端雙接耳外側(cè)分別套裝有滑輪Ⅰ2與滑輪Ⅱ8，滑輪Ⅰ2又套裝在上導(dǎo)軌1的滑槽內(nèi)，滑輪Ⅱ8又套裝在下導(dǎo)軌7的滑槽內(nèi)，銷軸Ⅰ10的兩端頭分別安裝有止動墊圈4及圓螺母5，實(shí)現(xiàn)對銷軸Ⅰ10上的滑輪Ⅰ2與滑輪Ⅱ8的軸向固定，銷軸Ⅰ10在左側(cè)連桿9及右側(cè)連桿3的拉動下，能夠通過滑輪Ⅰ2與滑輪Ⅱ8沿上導(dǎo)軌1及下導(dǎo)軌7的滑槽縱向移動；

見圖4，上導(dǎo)軌1滑槽至下導(dǎo)軌7的滑槽中豎直穿有一個定位塊18，定位塊18通過螺栓Ⅱ23與上面板22連接，定位塊18用來限位左側(cè)連桿9及右側(cè)連桿3帶動的滑輪Ⅰ2及滑輪Ⅱ8的最遠(yuǎn)移動距離。

參照圖5，左扶正臂13的結(jié)構(gòu)是，包括呈鈍角擴(kuò)口焊接在一起的左墊板Ⅰ25和左墊板Ⅱ28，其中的左墊板Ⅱ28外表面與左側(cè)架12末端焊接，左墊板Ⅰ25和左墊板Ⅱ28外表面共同焊接有左滾輪總成14；左墊板Ⅰ25的內(nèi)外表面套裝有左扶正板Ⅰ24，左墊板Ⅱ28的內(nèi)外表面套裝有左扶正板Ⅱ27，左扶正板Ⅰ24、左扶正板Ⅱ27都設(shè)置有內(nèi)空的插槽，方便套在左墊板Ⅰ25及左墊板Ⅱ28上，套裝后露出的端面分別安裝有一個封板26，每個封板26通過頭部帶孔螺栓29及其對應(yīng)的鎖緊鋼絲30固定在左墊板Ⅰ25的端面及左墊板Ⅱ28的端面，這種結(jié)構(gòu)使得左扶正板Ⅰ24、左扶正板Ⅱ27磨損后，拆卸方便，更換快捷。

右扶正臂15結(jié)構(gòu)及連接方式與左扶正臂13一致，右扶正臂15與左扶正臂13沿底板6縱向中心線對稱設(shè)置。

本實(shí)用新型的工作過程是，

鐵鉆工扶正裝置的底板6通過螺栓固定在夾緊鉗上殼體上，在鉆具對接前，油缸19活塞桿縮回，由于油缸19一端與左側(cè)架12鉸接，油缸19另一端與右側(cè)架17鉸接，在油缸19的拉動下，左側(cè)架12與右側(cè)架17同時閉合；同時左側(cè)架12帶動左側(cè)連桿9，右側(cè)架17帶動右側(cè)連桿3共同沿上導(dǎo)軌1及下導(dǎo)軌7的滑槽縱向移動；并且?guī)臃稣?3與扶正臂15同步閉合，構(gòu)成一個口子形狀，形成鉆具的導(dǎo)向?qū)χ型ǖ溃妶D2。

鉆具下放時，上方的一個鉆具通過導(dǎo)向?qū)χ型ǖ琅c下方的一個鉆具實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確對接。鉆具對接完成后油缸19活塞桿伸出，在油缸19的推動作用下，左側(cè)架12、右側(cè)架17同時打開，進(jìn)而帶動左扶正臂13與右扶正臂15張開。此時扶正裝置的工作完成，鐵鉆工開始旋扣作業(yè)。左側(cè)連桿9、右側(cè)連桿3與滑輪Ⅰ2、滑輪Ⅱ8通過銷軸Ⅰ10相互鉸接，且滑輪Ⅰ2位于上導(dǎo)軌1內(nèi)，滑輪Ⅱ8位于下導(dǎo)軌7內(nèi)，且因上導(dǎo)軌1和下導(dǎo)軌7位于縱向中間位置，故在兩個滑輪的導(dǎo)向作用下，左扶正臂13與右扶正臂15打開和閉合動作相對于鉆桿是完全對稱的。

左扶正臂13中的左滾輪總成14與右扶正臂15中的右滾輪總成16分別支撐在夾緊鉗殼體上，用于扶正時減少摩擦并能承受一定的載荷。