本實(shí)用新型涉屬于一種全自動(dòng)鑿毛機(jī)，確切地說是一種隧道水溝電纜槽全自動(dòng)鑿毛機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國道路交通建設(shè)的迅猛發(fā)展，公路隧道的數(shù)量日益增多，而公路隧道水溝電纜槽設(shè)計(jì)多采用側(cè)溝的形式，隧道水溝電纜槽一般在襯砌及仰拱填充施作完成后才開始組織施工，水溝電纜槽混凝土施工斷面小，溝壁薄，且水溝緊鄰行車道，由于車輛通行對其產(chǎn)生較大的橫向擠壓力，使水溝電纜槽壁長期承受較大的車輛行駛荷載的作用。水溝電纜槽施工前，已施作的仰拱填充側(cè)面必須進(jìn)行鑿毛，確保水溝電纜槽與填充砼結(jié)合緊密。傳統(tǒng)施工方法主要為工人鑿毛，采用手持式電鎬（或短釬）進(jìn)行鑿毛，在仰拱填充砼澆筑完成，拆除側(cè)模后用手持式電鎬（或鑿毛機(jī)）對結(jié)合面進(jìn)行鑿毛處理，將混凝土表面打出一道道凹痕，形成粗糙面，這種施工方法主要弊端是人為影響因素大，在施工過程中鑿毛效果依賴操作工人熟練成度；用電鎬進(jìn)行混凝土表面鑿毛還易對混凝土內(nèi)部產(chǎn)生沖擊破壞影響混凝土耐久性，此外這種施工方法勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、耗時(shí)費(fèi)工，并且因鑿毛施工時(shí)粉塵較大對施工人員身體健康造成傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種隧道水溝電纜槽全自動(dòng)鑿毛機(jī)。該隧道水溝電纜槽全自動(dòng)鑿毛機(jī)解決了現(xiàn)有技術(shù)對水溝電纜槽仰拱填充側(cè)面進(jìn)行鑿毛時(shí)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、耗時(shí)費(fèi)工的問題。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：包括主框架，主框架上設(shè)有機(jī)具平臺，機(jī)具平臺上裝有行走驅(qū)動(dòng)裝置和空壓機(jī)，主框架底部安裝有動(dòng)力行走輪和框架行走輪，動(dòng)力行走輪由行走驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，主框架的頂部橫向固定安裝有兩根槽鋼，槽鋼的一部分懸挑在主框架外側(cè)，槽鋼的懸挑端上固定安裝有升降機(jī)構(gòu)，槽鋼的懸挑端下部豎向固定安裝有滑軌，滑軌上安裝有鑿毛機(jī)固定框架和升降導(dǎo)向裝置，鑿毛機(jī)固定框架的上端設(shè)有吊環(huán)，升降機(jī)構(gòu)與吊環(huán)相連，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鑿毛機(jī)固定框架沿滑軌上下移動(dòng)，鑿毛機(jī)固定框架內(nèi)安裝有鑿毛頭，鑿毛頭通過空壓機(jī)為其提供動(dòng)力，鑿毛機(jī)固定框架的下端固定設(shè)有支撐桿，支撐桿的兩端分別安裝有支撐輪。所述的機(jī)具平臺是采用數(shù)根槽鋼橫向與主框架固定連接所形成的平臺，機(jī)具平臺位于主框架的下部。所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)馬達(dá)，電動(dòng)馬達(dá)通過鏈輪和鏈條帶動(dòng)動(dòng)力行走輪旋轉(zhuǎn)。所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)葫蘆與電動(dòng)葫蘆吊鏈組成，電動(dòng)葫蘆吊鏈與鑿毛頭連接。所述鑿毛機(jī)固定框架由工字鋼制成，工字鋼兩平行鋼板之間安裝兩組限位輪，兩組限位輪分別位于工字鋼中部鋼板的兩側(cè)，各限位輪的輪軸均固定安裝在滑軌上。鑿毛頭的一側(cè)設(shè)有防偏移裝置，所述的防偏移裝置包括橫向限位桿、管、第一支撐鋼板、橫向限位桿彈簧、橫向限位桿滑輪和橫向限位桿滑槽，管水平固定安裝在鑿毛頭的中心部位，第一支撐鋼板固定安裝在管內(nèi)，第一支撐鋼板上固定連接橫向限位桿彈簧的一端，橫向限位桿彈簧的另一端連接橫向限位桿的一端，橫向限位桿的另一端安裝橫向限位桿滑輪，橫向限位桿滑輪位于橫向限位桿滑槽內(nèi)，橫向限位桿滑槽是由角鋼制作而成，通過橫向限位滑槽固定螺栓固定在隧道襯砌上。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型可以迅速對電纜槽側(cè)壁砼進(jìn)行全面鑿毛，鑿毛深度可以通過防偏移裝置及鑿毛機(jī)行走速度進(jìn)行控制，不會對混凝土耐久性產(chǎn)生破壞，并且鑿毛速度快、效率高，操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。當(dāng)鑿毛機(jī)行走時(shí)，支撐輪在水溝底部行走，確保了鑿毛機(jī)工作行進(jìn)中的順暢和整體框架穩(wěn)定，在操作時(shí)配合灑水降塵可以有效減少施工時(shí)粉塵對施工人員造成的傷害。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型所述結(jié)構(gòu)示意圖；圖2圖1中A向視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是鑿毛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是升降導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型所述的一種隧道水溝電纜槽全自動(dòng)鑿毛機(jī)，如圖1所示，包括主框架1，主框架1上設(shè)有機(jī)具平臺28，機(jī)具平臺28上裝有行走驅(qū)動(dòng)裝置和空壓機(jī)2，主框架1底部安裝有動(dòng)力行走輪4和框架行走輪16，動(dòng)力行走輪4由行走驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，主框架1的頂部橫向固定安裝有兩根槽鋼29，槽鋼29的一部分懸挑在主框架1外側(cè)，槽鋼29的懸挑端上固定安裝有升降機(jī)構(gòu)，槽鋼29的懸挑端下部豎向固定安裝有滑軌8，滑軌8上安裝有鑿毛機(jī)固定框架18和升降導(dǎo)向裝置，鑿毛機(jī)固定框架18的上端設(shè)有吊環(huán)19，升降機(jī)構(gòu)與吊環(huán)19相連，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鑿毛機(jī)固定框架18沿滑軌8上下移動(dòng)，鑿毛機(jī)固定框架18內(nèi)安裝有鑿毛頭10，鑿毛頭10通過空壓機(jī)2為其提供動(dòng)力，鑿毛機(jī)固定框架18的下端固定設(shè)有支撐桿30，支撐桿30的兩端分別安裝有支撐輪12。鑿毛頭10通過導(dǎo)氣管9與空壓機(jī)2連接，空壓機(jī)2為鑿毛頭10作業(yè)提供動(dòng)力，當(dāng)鑿毛機(jī)行走時(shí)，支撐輪12在水溝底部行走，確保了鑿毛機(jī)工作時(shí)行進(jìn)中的順暢和整體框架的穩(wěn)定，鑿毛深度可以通過防偏移裝置及鑿毛機(jī)行走速度進(jìn)行控制，不會對混凝土耐久性產(chǎn)生破壞，并且鑿毛速度快、效率高，操作工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。

本實(shí)用新型為了在保證機(jī)具平臺28強(qiáng)度足夠的情況下盡可能降低產(chǎn)品的自身重量，可將所述的機(jī)具平臺28采用數(shù)根槽鋼橫向與主框架1固定連接所形成的結(jié)構(gòu)，機(jī)具平臺28位于主框架1的下部。

為了更好的控制隧道水溝電纜槽全自動(dòng)鑿毛機(jī)運(yùn)行速度，使得鑿毛質(zhì)量高，效率快，如圖2所示，所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選的結(jié)構(gòu)如下：所述的行走驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)馬達(dá)3，電動(dòng)馬達(dá)3通過鏈輪和鏈條帶動(dòng)動(dòng)力行走輪4旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型通過電動(dòng)馬達(dá)3帶動(dòng)動(dòng)力行走輪4實(shí)現(xiàn)主框架的行走功能。該結(jié)構(gòu)行走穩(wěn)定，不需在隧道內(nèi)設(shè)置其它輔助固定裝置，其中電動(dòng)馬達(dá)3優(yōu)選可調(diào)速電動(dòng)馬達(dá)。除優(yōu)選結(jié)構(gòu)外，本實(shí)用新型所述行走驅(qū)動(dòng)裝置還可采用其它多種結(jié)構(gòu)，例如可在隧道兩端設(shè)置卷揚(yáng)設(shè)備，通過鋼絲繩牽引主框架行走等，但這些結(jié)構(gòu)行走時(shí)的穩(wěn)定性較差，并且需在隧道內(nèi)設(shè)置固定和牽引設(shè)備，安裝拆卸均較繁瑣。

本實(shí)用新型所述升降驅(qū)動(dòng)裝置可帶動(dòng)鑿毛機(jī)工作部分升降，實(shí)現(xiàn)對不同高度的電纜槽仰拱填充側(cè)面進(jìn)行鑿毛作業(yè)，為實(shí)現(xiàn)這一功能本實(shí)用新型可采用多種結(jié)構(gòu)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，其中優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為：所述的升降驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)葫蘆6與電動(dòng)葫蘆吊鏈7組成，電動(dòng)葫蘆吊鏈7與鑿毛頭10連接。電動(dòng)葫蘆6可通過電動(dòng)葫蘆吊鏈7帶動(dòng)鑿毛頭10上下移動(dòng)。該結(jié)構(gòu)為柔性連接，鑿毛頭10工作時(shí)產(chǎn)生的絕大部分震動(dòng)可被電動(dòng)葫蘆吊鏈7吸收，不會直接傳導(dǎo)至主框架1上，有利于延長設(shè)備的使用壽命。除優(yōu)選結(jié)構(gòu)外，本實(shí)用新型所述升降驅(qū)動(dòng)裝置還可采用其它多種結(jié)構(gòu)，例如可在滑軌8與鑿毛機(jī)固定框架18安裝相互配合的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，并通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)該機(jī)構(gòu)中的齒輪旋轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)鑿毛頭10的升降等，但這些結(jié)構(gòu)在鑿毛頭10工作時(shí)的震動(dòng)環(huán)境中容易受損，鑿毛頭10產(chǎn)生的震動(dòng)還會傳遞至主框架1上，影響主框架1上的其它設(shè)備的使用壽命。

本實(shí)用新型為了防止鑿毛機(jī)固定框架18在滑軌8上脫落，可采用下述結(jié)構(gòu)：所述滑軌由工字鋼支持，工字鋼兩平行鋼板之間安裝兩組限位輪26，兩組限位輪26分別位于工字鋼中部鋼板的兩側(cè)，各限位輪26的輪軸均固定安裝在兩組限位輪26上。

為了避免在鑿毛機(jī)鑿毛作業(yè)過程中鑿毛機(jī)出現(xiàn)橫向偏移，影響鑿毛作業(yè)的效果，本實(shí)用新型可在鑿毛頭10的一側(cè)設(shè)有防偏移裝置，所述的防偏移裝置包括橫向限位桿11、管31、第一支撐鋼板24、橫向限位桿彈簧21、橫向限位桿滑輪22和橫向限位桿滑槽14，管31水平固定安裝在鑿毛頭10的中心部位，第一支撐鋼板24固定安裝在管31內(nèi)，第一支撐鋼板24上固定連接橫向限位桿彈簧21的一端，橫向限位桿彈簧21的另一端連接橫向限位桿11的一端，橫向限位桿11的另一端安裝橫向限位桿滑輪22，橫向限位桿滑輪22位于橫向限位桿滑槽14內(nèi)，橫向限位桿滑槽14是由角鋼制作而成，通過橫向限位滑槽固定螺栓23固定在隧道襯砌上。在當(dāng)鑿毛機(jī)在作業(yè)過程中出現(xiàn)偏移時(shí)，橫向限位桿彈簧21的設(shè)置可以緩沖來自橫向的沖擊力，從而可以更好的保護(hù)鑿毛頭10，延長鑿毛頭10的使用壽命。

鑿毛工作開始前，先通過電動(dòng)葫蘆6將自動(dòng)鑿毛機(jī)下端工作部及鑿毛機(jī)固定框架18提升至主框架1頂端，并將自動(dòng)鑿毛機(jī)整體移至水溝電纜槽側(cè)面，利用手柄控制電動(dòng)葫蘆6下放至水溝電纜溝底部，使用插銷17將工作部與主體框架1連接牢固。同時(shí)，將橫向限位桿11安裝固定在預(yù)先鋪好的橫向限位滑槽14內(nèi)， 旋緊鑿毛頭調(diào)節(jié)螺桿20使鑿毛頭10與砼面緊貼，起動(dòng)空壓機(jī)2打開進(jìn)氣閥，起動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)3，通過手柄控制電動(dòng)馬達(dá)3快慢調(diào)節(jié)器，使鑿毛機(jī)沿水溝縱向勻速前進(jìn)，一次性完成隧道一側(cè)水溝電纜槽側(cè)壁砼表面鑿毛工作，一側(cè)鑿毛施工完成后調(diào)頭反方向重復(fù)另一側(cè)鑿毛工作。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限制于本實(shí)用新型所述的實(shí)施例的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。