本實用新型屬于礦山鉆孔救援技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種礦山鉆孔救援多元信息生命偵測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鉆孔救援，是在井下被困人員所處位置附近先打通小口徑保命孔，在與被困人員取得聯(lián)系的第一時間開鉆大口徑救命孔，打通后下放救生倉(小罐籠)救人。礦山事故發(fā)生后，尤其是在初期階段，往往會有人員存活并被困在井下某些區(qū)域，亟需被快速搜尋定位，并提供通風(fēng)供氧和食物供給，盡早被救出災(zāi)區(qū)。然而，災(zāi)后井下環(huán)境的復(fù)雜性、災(zāi)情不確定性和高危險性，再加上救援技術(shù)和裝備的限制，井下救援往往無法開展或進度遲緩，最終導(dǎo)致被困人員喪失生命。因此，人員生命信息的及時準確搜尋，是成功救援的關(guān)鍵?，F(xiàn)有通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動控制技術(shù)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅速發(fā)展，推動了煤礦應(yīng)急救援技術(shù)向網(wǎng)絡(luò)化、智能化和管理控制一體化的方向演變。

由于現(xiàn)代多媒體傳輸技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使視音頻采集技術(shù)、多參數(shù)傳感器技術(shù)、驅(qū)動裝置等現(xiàn)場設(shè)備均實現(xiàn)智能化，用一根雙絞線就能夠?qū)⒁曨l和音頻及環(huán)境參數(shù)進行打包傳輸，為基于多元信息的鉆孔救援生命偵測系統(tǒng)提供了技術(shù)保障。然而，現(xiàn)有的生命探測技術(shù)主要用于地面建筑，也有部分探測儀可用于井下，但大多都存在采集形式單一的缺陷，并且缺乏冗余設(shè)計，因而可靠性不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種礦山鉆孔救援多元信息生命偵測系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便、使用方式靈活、使用效果好，能簡便、快速且全面獲取鉆孔內(nèi)部信息，實現(xiàn)信息多元化，為礦山鉆孔救援提供可靠依據(jù)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種礦山鉆孔救援多元信息生命偵測系統(tǒng)，其特征在于：包括鉆孔內(nèi)探測裝置和布設(shè)在地面上的地面監(jiān)控裝置，所述鉆孔內(nèi)探測裝置包括六個能由下至上下放至鉆孔內(nèi)的鉆孔探測器，六個所述鉆孔探測器均通過數(shù)據(jù)傳輸線與地面監(jiān)控裝置連接；六個所述鉆孔探測器均包括探測器外殼和布設(shè)在探測器外殼內(nèi)的電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有控制器、第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和本安電源，所述第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊與控制器連接且二者均與本安電源連接；六個所述鉆孔探測器分別為第一鉆孔探測器、第二鉆孔探測器、第三鉆孔探測器、第四鉆孔探測器、第五鉆孔探測器和第六鉆孔探測器；

所述第一鉆孔探測器的所述探測器外殼底部裝有第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機，所述第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機的攝像頭豎向朝下，所述第一鉆孔探測器的所述電子線路板上還設(shè)置有與第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機連接的第一視頻采集模塊，所述第一視頻采集模塊與第一鉆孔探測器的控制器連接；

所述第二鉆孔探測器的所述探測器外殼側(cè)部裝有第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機，所述第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機的攝像頭水平朝外，所述第二鉆孔探測器的所述電子線路板上還設(shè)置有與第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機連接的第二視頻采集模塊，所述第二視頻采集模塊與第二鉆孔探測器的控制器連接；

所述第三鉆孔探測器的所述探測器外殼底部裝有第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機，第三鉆孔探測器的所述探測器外殼側(cè)部裝有第一拾音器，所述第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機的攝像頭豎向朝下，所述第三鉆孔探測器的所述電子線路板上還設(shè)置有第一音視頻采集模塊，所述第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機和第一拾音器均與第一音視頻采集模塊連接，所述第一音視頻采集模塊與第三鉆孔探測器的控制器連接；

所述第四鉆孔探測器的所述探測器外殼側(cè)部裝有第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機和第二拾音器，所述第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機的攝像頭水平朝外，所述第四鉆孔探測器的所述電子線路板上還設(shè)置有第二音視頻采集模塊，所述第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機和第二拾音器均與第二音視頻采集模塊連接，所述第二音視頻采集模塊與第四鉆孔探測器的控制器連接；

所述第五鉆孔探測器的所述探測器外殼底部裝有多參數(shù)數(shù)據(jù)采集器，所述多參數(shù)數(shù)據(jù)采集器包括有毒有害氣體檢測單元、溫度檢測單元和壓力檢測單元，所述有毒有害氣體檢測單元、溫度檢測單元和壓力檢測單元均與第五鉆孔探測器的控制器連接；

所述第六鉆孔探測器的所述探測器外殼上裝有網(wǎng)絡(luò)攝像機，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機與第六鉆孔探測器的控制器連接；

所述地面監(jiān)控裝置包括上位處理器和與上位處理器連接的第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，六個所述鉆孔探測器的第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊均通過所述數(shù)據(jù)傳輸線與第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊進行通信。

上述礦山鉆孔救援多元信息生命偵測系統(tǒng)，其特征是：所述第五鉆孔探測器的所述探測器外殼上還安裝有RFID電子標簽，所述第五鉆孔探測器的所述電子線路板上還設(shè)置有RFID讀寫控制模塊，所述RFID讀寫控制模塊與RFID電子標簽進行通信，所述RFID讀寫控制模塊與第五鉆孔探測器的控制器連接。

上述礦山鉆孔救援多元信息生命偵測系統(tǒng)，其特征是：所述數(shù)據(jù)傳輸線為雙絞線。

上述礦山鉆孔救援多元信息生命偵測系統(tǒng)，其特征是：六個所述鉆孔探測器的所述探測器外殼上部均設(shè)置有用于安裝所述數(shù)據(jù)傳輸線的第一傳輸線接口，所述地面監(jiān)控裝置還包括用于安裝所述數(shù)據(jù)傳輸線的第二傳輸線接口。

上述礦山鉆孔救援多元信息生命偵測系統(tǒng)，其特征是：所述第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊均為用于高速率數(shù)字用戶線路HDSL的網(wǎng)橋模塊。

上述礦山鉆孔救援多元信息生命偵測系統(tǒng)，其特征是：所述有毒有害氣體檢測單元包括對甲烷濃度進行實時檢測的甲烷傳感器和對一氧化碳濃度進行實時檢測的一氧化碳傳感器。

上述礦山鉆孔救援多元信息生命偵測系統(tǒng)，其特征是：所述第五鉆孔探測器的所述探測器外殼上裝有數(shù)字液晶顯示屏，所述第五鉆孔探測器的所述電子線路板上還設(shè)置有第一無線通信模塊，所述數(shù)字液晶顯示屏和第一無線通信模塊均與第五鉆孔探測器的控制器連接，所述第一無線通信模塊為RFID射頻模塊，所述第五鉆孔探測器還包括與RFID讀寫控制模塊連接的RFID射頻天線。

上述礦山鉆孔救援多元信息生命偵測系統(tǒng)，其特征是：六個所述鉆孔探測器的所述探測器外殼上部均設(shè)置有用于安裝所述數(shù)據(jù)傳輸線的第一傳輸線接口，六個所述鉆孔探測器的所述探測器外殼的結(jié)構(gòu)均相同，所述探測器外殼包括上下部均開口的圓筒狀殼體，所述第一傳輸線接口安裝在所述圓筒狀殼體的上部開口上；所述第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機安裝在第一鉆孔探測器中所述圓筒狀殼體的下部開口上，所述第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機安裝在第三鉆孔探測器中所述圓筒狀殼體的下部開口上，所述多參數(shù)數(shù)據(jù)采集器安裝在第五鉆孔探測器中所述圓筒狀殼體的下部開口上。

上述礦山鉆孔救援多元信息生命偵測系統(tǒng)，其特征是：所述網(wǎng)絡(luò)攝像機安裝在所述探測器外殼底部，所述第六鉆孔探測器中所述圓筒狀殼體的下部開口上設(shè)置有供網(wǎng)絡(luò)攝像機安裝的電動旋轉(zhuǎn)座，所述第六鉆孔探測器的所述探測器外殼內(nèi)裝有對電動旋轉(zhuǎn)座進行驅(qū)動的驅(qū)動電機，所述電動旋轉(zhuǎn)座與驅(qū)動電機之間通過傳動機構(gòu)進行連接，所述驅(qū)動電機由第六鉆孔探測器的控制器進行控制。

上述礦山鉆孔救援多元信息生命偵測系統(tǒng)，其特征是：所述地面監(jiān)控裝置還包括與上位處理器連接的第二無線通信模塊和對所述數(shù)據(jù)傳輸線進行收放線的收放線裝置，所述上位處理器通過第二無線通信模塊與上位監(jiān)控機進行雙向通信。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

1、結(jié)構(gòu)簡單且接線簡便，投入成本較低。

2、設(shè)計合理，包括鉆孔內(nèi)探測裝置和布設(shè)在地面上的地面監(jiān)控裝置，鉆孔內(nèi)探測裝置包括六個能由下至上下放至鉆孔內(nèi)的鉆孔探測器，六個鉆孔探測器均通過數(shù)據(jù)傳輸線與地面監(jiān)控裝置連接，實際安裝布設(shè)簡便，六個鉆孔探測器既可以獨立工作，也可以相配合工作。

3、所采用的六個鉆孔探測器結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且加工制作及使用操作簡便、使用效果好，數(shù)據(jù)處理量大，六個鉆孔探測器組成一個搭配簡便且功能完備的鉆孔探測裝置，能滿足不同救援條件下的鉆孔探測需求，并且體積小、重量輕，攜帶及搬運簡便，采用數(shù)據(jù)傳輸線直接進行下放，不受外側(cè)救援場地的限制，使用效果好。

4、使用操作簡便、使用方式靈活且使用效果好，能根據(jù)實際需要，將一個鉆孔探測器或多個鉆孔探測器由先至后分別通過鉆孔下放至探測位置進行探測，并將探測結(jié)果同步傳送至地面監(jiān)控裝置；地面監(jiān)控裝置接收到探測結(jié)果后，將所接收的探測結(jié)果同步傳送至上位監(jiān)控機。因而，采用本實用新型能為礦山鉆孔救援提供多元信息，能有效克服傳統(tǒng)鉆孔救援設(shè)備信息溝通不暢及決策困難等諸多弊端，可以快速組建礦山鉆孔救災(zāi)時的多元信息偵測和應(yīng)急通信。本實用新型的有線傳輸距離高達6Km，無線傳輸距離可達300米，同時接入互聯(lián)網(wǎng)的查詢終端能簡便、快速與上位監(jiān)控機進行對接，使得業(yè)內(nèi)人士能通過互聯(lián)網(wǎng)及時、直接了解探測結(jié)果。并且，采用本實用新型獲取的探測結(jié)果能同步存儲，后期查詢簡便，具有檢測、存儲、顯示和回放功能，且可偵測井下救護隊員無法進入的區(qū)域，取得詳實有效的資料，為制定行之有效的救災(zāi)方案提供了技術(shù)支持。因而，采用本實用新型既能為礦山事故進行偵測、事故原因分析提供重要依據(jù)，又能為探測鉆孔施工狀況、井下受災(zāi)環(huán)境情況等提供可靠信息，同時為礦山井下通信設(shè)備的升級提供技術(shù)支持。

綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便、使用方式靈活、使用效果好，能簡便、快速且全面獲取鉆孔內(nèi)部信息，實現(xiàn)信息多元化，為礦山鉆孔救援提供可靠依據(jù)。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路原理框圖。

圖2-1為本實用新型第一鉆孔探測器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2-2為本實用新型第一鉆孔探測器的電路原理框圖。

圖3-1為本實用新型第二鉆孔探測器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3-2為本實用新型第二鉆孔探測器的電路原理框圖。

圖4-1為本實用新型第三鉆孔探測器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4-2為本實用新型第三鉆孔探測器的電路原理框圖。

圖5-1為本實用新型第四鉆孔探測器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5-2為本實用新型第四鉆孔探測器的電路原理框圖。

圖6-1為本實用新型第五鉆孔探測器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6-2為本實用新型第五鉆孔探測器的電路原理框圖。

圖7-1為本實用新型第六鉆孔探測器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7-2為本實用新型第六鉆孔探測器的電路原理框圖。

附圖標記說明:

1—第一鉆孔探測器； 1-1—第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機；

1-2—第一視頻采集模塊； 2—第二鉆孔探測器；

2-1—第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機； 2-2—第二視頻采集模塊；

3—第三鉆孔探測器； 3-1—第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機；

3-2—第一拾音器； 3-3—第一音視頻采集模塊；

3-4—第一揚聲器； 4—第四鉆孔探測器；

4-1—第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機； 4-2—第二拾音器；

4-3—第二音視頻采集模塊； 4-4—第二揚聲器；

5—第五鉆孔探測器； 5-1—多參數(shù)數(shù)據(jù)采集器；

5-2—RFID射頻天線； 5-3—RFID電子標簽；

5-4—RFID讀寫控制模塊； 5-5—數(shù)字液晶顯示屏；

5-6—第一無線通信模塊； 6—第六鉆孔探測器；

6-1—網(wǎng)絡(luò)攝像機； 6-2—電動旋轉(zhuǎn)座；

6-3—驅(qū)動電機； 7—地面監(jiān)控裝置；

7-1—上位處理器； 7-2—第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊；

7-4—收放線裝置； 7-5—第二無線通信模塊；

8-1—第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊； 8-2—第一傳輸線接口；

8-3—控制器； 9—上位監(jiān)控機。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型包括鉆孔內(nèi)探測裝置和布設(shè)在地面上的地面監(jiān)控裝置7，所述鉆孔內(nèi)探測裝置包括六個能由下至上下放至鉆孔內(nèi)的鉆孔探測器，六個所述鉆孔探測器均通過數(shù)據(jù)傳輸線與地面監(jiān)控裝置7連接；結(jié)合圖2-1、圖2-2、圖3-1、圖3-2、圖4-1、圖4-2、圖5-1、圖5-2、圖6-1、圖6-2、圖7-1和圖7-2，六個所述鉆孔探測器均包括探測器外殼和布設(shè)在探測器外殼內(nèi)的電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有控制器8-3、第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1和本安電源，所述第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1與控制器8-3連接且二者均與本安電源連接；六個所述鉆孔探測器分別為第一鉆孔探測器1、第二鉆孔探測器2、第三鉆孔探測器3、第四鉆孔探測器4、第五鉆孔探測器5和第六鉆孔探測器6；

如圖2-1和圖2-2所示，所述第一鉆孔探測器1的所述探測器外殼底部裝有第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機1-1，所述第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機1-1的攝像頭豎向朝下，所述第一鉆孔探測器1的所述電子線路板上還設(shè)置有與第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機1-1連接的第一視頻采集模塊1-2，所述第一視頻采集模塊1-2與第一鉆孔探測器1的控制器8-3連接；

如圖3-1和圖3-2所示，所述第二鉆孔探測器2的所述探測器外殼側(cè)部裝有第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機2-1，所述第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機2-1的攝像頭水平朝外，所述第二鉆孔探測器2的所述電子線路板上還設(shè)置有與第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機2-1連接的第二視頻采集模塊2-2，所述第二視頻采集模塊2-2與第二鉆孔探測器2的控制器8-3連接；

如圖4-1和圖4-2所示，所述第三鉆孔探測器3的所述探測器外殼底部裝有第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機3-1，第三鉆孔探測器3的所述探測器外殼側(cè)部裝有第一拾音器3-2，所述第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機3-1的攝像頭豎向朝下，所述第三鉆孔探測器3的所述電子線路板上還設(shè)置有第一音視頻采集模塊3-3，所述第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機3-1和第一拾音器3-2均與第一音視頻采集模塊3-3連接，所述第一音視頻采集模塊3-3與第三鉆孔探測器3的控制器8-3連接；

如圖5-1和圖5-2所示，所述第四鉆孔探測器4的所述探測器外殼側(cè)部裝有第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機4-1和第二拾音器4-2，所述第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機4-1的攝像頭水平朝外，所述第四鉆孔探測器4的所述電子線路板上還設(shè)置有第二音視頻采集模塊4-3，所述第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機4-1和第二拾音器4-2均與第二音視頻采集模塊4-3連接，所述第二音視頻采集模塊4-3與第四鉆孔探測器4的控制器8-3連接；

如圖6-1和圖6-2所示，所述第五鉆孔探測器5的所述探測器外殼底部裝有多參數(shù)數(shù)據(jù)采集器5-1，所述多參數(shù)數(shù)據(jù)采集器5-1包括有毒有害氣體檢測單元、溫度檢測單元和壓力檢測單元，所述有毒有害氣體檢測單元、溫度檢測單元和壓力檢測單元均與第五鉆孔探測器5的控制器8-3連接；

如圖7-1和圖7-2所示，所述第六鉆孔探測器6的所述探測器外殼上裝有網(wǎng)絡(luò)攝像機6-1，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機6-1與第六鉆孔探測器6的控制器8-3連接；

如圖1所示，所述地面監(jiān)控裝置7包括上位處理器7-1和與上位處理器7-1連接的第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊7-2，六個所述鉆孔探測器的第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1均通過所述數(shù)據(jù)傳輸線與第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊7-2進行通信。

實際使用時，網(wǎng)絡(luò)攝像機是一種結(jié)合傳統(tǒng)攝像機與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)所產(chǎn)生的新一代攝像機，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機6-1既可以為紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機，也可以為其它類型的網(wǎng)絡(luò)攝像機，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機6-1中的傳統(tǒng)攝像機既可以為紅外攝像機，也可以為其它類型的傳統(tǒng)攝像機。本實施例中，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機6-1為紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機。所述紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機中采用的傳統(tǒng)攝像機為紅外攝像機。

本實施例中，所述第五鉆孔探測器5的所述探測器外殼上還安裝有RFID電子標簽5-3，所述第五鉆孔探測器5的所述電子線路板上還設(shè)置有RFID讀寫控制模塊5-4，所述RFID讀寫控制模塊5-4與RFID電子標簽5-3進行通信，所述RFID讀寫控制模塊5-4與第五鉆孔探測器5的控制器8-3連接。

實際使用時，通過RFID讀寫控制模塊5-4能對井下人員隨身攜帶的RFID射頻標簽內(nèi)存儲的人員身份信息進行讀取，并將所讀取的人員身份信息同步傳送至第五鉆孔探測器5的控制器8-3。其中，所述RFID射頻標簽為由井下人員隨身攜帶且內(nèi)部存儲有該井下人員身份信息的RFID標簽。

所述RFID電子標簽5-3內(nèi)存儲有第五鉆孔探測器5的探測器名稱、編號和使用時間信息。

本實施例中，所述數(shù)據(jù)傳輸線為雙絞線。

本實施例中，六個所述鉆孔探測器的所述探測器外殼上部均設(shè)置有用于安裝所述數(shù)據(jù)傳輸線的第一傳輸線接口8-2，所述地面監(jiān)控裝置7還包括用于安裝所述數(shù)據(jù)傳輸線的第二傳輸線接口。

本實施例中，所述第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1和第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊7-2均為用于高速率數(shù)字用戶線路HDSL的網(wǎng)橋模塊。

本實施例中，所述有毒有害氣體檢測單元包括對甲烷濃度進行實時檢測的甲烷傳感器和對一氧化碳濃度進行實時檢測的一氧化碳傳感器。

實際使用時，可根據(jù)具體需要，對所述有毒有害氣體檢測單元中所包括氣體傳感器的數(shù)量和各氣體傳感器的類型分別進行相應(yīng)調(diào)整。

本實施例中，所述第五鉆孔探測器5的所述探測器外殼上裝有數(shù)字液晶顯示屏5-5，所述第五鉆孔探測器5的所述電子線路板上還設(shè)置有第一無線通信模塊5-6，所述數(shù)字液晶顯示屏5-5和第一無線通信模塊5-6均與第五鉆孔探測器5的控制器8-3連接，所述第一無線通信模塊5-6為RFID射頻模塊。

同時，所述第五鉆孔探測器5還包括與RFID讀寫控制模塊5-4連接的RFID射頻天線5-2。

并且，所述RFID讀寫控制模塊5-4通過RFID射頻天線5-2與RFID電子標簽5-3和RFID射頻標簽進行通信。

本實施例中，六個所述鉆孔探測器的所述探測器外殼的結(jié)構(gòu)均相同，所述探測器外殼包括上下部均開口的圓筒狀殼體，所述第一傳輸線接口8-2安裝在所述圓筒狀殼體的上部開口上；所述第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機1-1安裝在第一鉆孔探測器1中所述圓筒狀殼體的下部開口上，所述第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機3-1安裝在第三鉆孔探測器3中所述圓筒狀殼體的下部開口上，所述多參數(shù)數(shù)據(jù)采集器5-1安裝在第五鉆孔探測器5中所述圓筒狀殼體的下部開口上。

如圖7-1和圖7-2所示，所述網(wǎng)絡(luò)攝像機6-1安裝在所述探測器外殼底部，所述第六鉆孔探測器6中所述圓筒狀殼體的下部開口上設(shè)置有供網(wǎng)絡(luò)攝像機6-1安裝的電動旋轉(zhuǎn)座6-2，所述第六鉆孔探測器6的所述探測器外殼內(nèi)裝有對電動旋轉(zhuǎn)座6-2進行驅(qū)動的驅(qū)動電機6-3，所述電動旋轉(zhuǎn)座6-2與驅(qū)動電機6-3之間通過傳動機構(gòu)進行連接，所述驅(qū)動電機6-3由第六鉆孔探測器6的控制器8-3進行控制。

本實施例中，所述地面監(jiān)控裝置7還包括與上位處理器7-1連接的第二無線通信模塊7-5和對所述數(shù)據(jù)傳輸線進行收放線的收放線裝置7-4，所述上位處理器7-1通過第二無線通信模塊7-5與上位監(jiān)控機9進行雙向通信。

本實施例中，所述收放線裝置7-4為電動收放線輪，所述電動收放線輪由上位處理器7-1進行控制且其與上位處理器7-1連接。

本實施例中，所述第二無線通信模塊7-5為WIFI無線通信模塊。

實際使用時，所述第二無線通信模塊7-5也可以采用其它類型的無線通信模塊。

本實施例中，所述第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機2-1安裝在第二鉆孔探測器2的所述探測器外殼的下部外側(cè)。并且，所述第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機4-1安裝在第四鉆孔探測器4的所述探測器外殼的下部外側(cè)。

實際使用時，可根據(jù)具體需要，對第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機2-1和第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機4-1的安裝位置進行相應(yīng)調(diào)整。

如圖4-1和圖4-2所示，所述第三鉆孔探測器3的所述探測器外殼上還安裝有第一揚聲器3-4。本實施例中，所述第一揚聲器3-4為喇叭且其安裝在第三鉆孔探測器3的所述探測器外殼的上部外側(cè)；所述第一拾音器3-2為話筒且其安裝在第三鉆孔探測器3的所述探測器外殼的下部外側(cè)，所述第一揚聲器3-4位于第一拾音器3-2的正上方。所述第三鉆孔探測器3與第一鉆孔探測器1的區(qū)別在于增加了音頻采集與語音播放功能。

如圖5-1和圖5-2所示，所述第四鉆孔探測器4的所述探測器外殼上還安裝有第二揚聲器4-4。本實施例中，所述第二揚聲器4-4為喇叭且其安裝在第四鉆孔探測器4的所述探測器外殼的上部外側(cè)，所述第二拾音器4-2為話筒且其安裝在第四鉆孔探測器4的所述探測器外殼的下部外側(cè)，所述第二拾音器4-2位于第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機4-1上方，所述第二揚聲器4-4位于第二拾音器4-2上方，且第二揚聲器4-4和第二拾音器4-2均位于第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機4-1的正上方。所述第四鉆孔探測器4與第二鉆孔探測器2的區(qū)別在于增加了音頻采集與語音播放功能。

實際使用過程中，需進行礦山鉆孔救援時，先在需進行鉆孔救援的位置進行鉆孔，再根據(jù)實際需要，將一個所述鉆孔探測器或多個所述鉆孔探測器由先至后分別通過所述鉆孔下放至探測位置進行探測，并將探測結(jié)果同步傳送至地面監(jiān)控裝置7；所述地面監(jiān)控裝置7接收到探測結(jié)果后，將所接收的探測結(jié)果同步傳送至上位監(jiān)控機9。

采用第一鉆孔探測器1進行探測時，通過第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機1-1捕捉(也稱攝取)所述鉆孔內(nèi)的視頻信息，并通過第一視頻采集模塊1-2對第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機1-1捕捉到的所述視頻信息進行采集與壓縮后傳送至第一鉆孔探測器1的控制器8-3，再通過第一鉆孔探測器1的第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1和所述數(shù)據(jù)傳輸線同步傳送至地面監(jiān)控裝置7。實際使用時，所述第一紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機1-1對其所處位置處鉆孔內(nèi)側(cè)下方的視頻信息進行捕捉。

采用第二鉆孔探測器2進行探測時，通過第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機2-1捕捉(也稱攝取)所述鉆孔內(nèi)的視頻信息，并通過第二視頻采集模塊2-2對第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機2-1捕捉到的所述視頻信息進行采集與壓縮后傳送至第二鉆孔探測器2的控制器8-3，再通過第二鉆孔探測器2的第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1和所述數(shù)據(jù)傳輸線同步傳送至地面監(jiān)控裝置7。實際使用時，所述第二紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機2-1對其所處位置處鉆孔側(cè)部的視頻信息進行捕捉。

采用第三鉆孔探測器3進行探測時，通過第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機3-1捕捉(也稱攝取)所述鉆孔內(nèi)的視頻信息，同時通過第一拾音器3-2捕捉(也稱攝取)所述鉆孔內(nèi)的音頻信息，并通過第一音視頻采集模塊3-3對第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機3-1捕捉到的所述視頻信息和第一拾音器3-2捕捉到的所述音頻信息進行采集與壓縮后傳送至第三鉆孔探測器3的控制器8-3，再通過第三鉆孔探測器3的第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1和所述數(shù)據(jù)傳輸線同步傳送至地面監(jiān)控裝置7。實際使用時，所述第三紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機3-1對其所處位置處鉆孔內(nèi)側(cè)下方的視頻信息進行捕捉。實際使用時，地上搜救人員也可以通過地面監(jiān)控裝置7向第三鉆孔探測器3發(fā)送音頻信息，第三鉆孔探測器3的控制器8-3控制第一揚聲器3-4對所接收的音頻信息進行同步播放，實現(xiàn)與井下人員進行語音對話、對井下人員進行呼喊與問詢等功能。

采用第四鉆孔探測器4進行探測時，通過第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機4-1捕捉(也稱攝取)所述鉆孔內(nèi)的視頻信息，同時通過第二拾音器4-2捕捉(也稱攝取)所述鉆孔內(nèi)的音頻信息，并通過第二音視頻采集模塊4-3對第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機4-1捕捉到的所述視頻信息和第二拾音器4-2捕捉到的所述音頻信息進行采集與壓縮后傳送至第四鉆孔探測器4的控制器8-3，再通過第四鉆孔探測器4的第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1和所述數(shù)據(jù)傳輸線同步傳送至地面監(jiān)控裝置7。實際使用時，所述第四紅外網(wǎng)絡(luò)攝像機4-1對其所處位置處鉆孔側(cè)部的視頻信息進行捕捉。實際使用時，地上搜救人員也可以通過地面監(jiān)控裝置7向第四鉆孔探測器4發(fā)送音頻信息，第四鉆孔探測器4的控制器8-3控制第二揚聲器4-4對所接收的音頻信息進行同步播放，實現(xiàn)與井下人員進行語音對話、對井下人員進行呼喊與問詢等功能。

采用第五鉆孔探測器5進行探測時，通過多參數(shù)數(shù)據(jù)采集器5-1對所述鉆孔內(nèi)的有毒有害氣體濃度、溫度與壓力等參數(shù)進行實時檢測并對所檢測信息進行壓縮后傳送至第五鉆孔探測器5的控制器8-3，再通過第五鉆孔探測器5的第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1和所述數(shù)據(jù)傳輸線同步傳送至地面監(jiān)控裝置7。同時，通過RFID讀寫控制模塊5-4能對處于監(jiān)控范圍內(nèi)的井下人員隨身攜帶的RFID射頻標簽內(nèi)存儲的人員身份信息進行讀取，并將所讀取的人員身份信息同步傳送至第五鉆孔探測器5的控制器8-3。

采用第六鉆孔探測器6進行探測時，通過網(wǎng)絡(luò)攝像機6-1對所述鉆孔內(nèi)的視頻信息進行多方位、多角度攝取，同時所述網(wǎng)絡(luò)攝像機6-1內(nèi)集成有對所攝取的視頻信息進行采集與壓縮的第六視頻采集模塊，并且通過第六鉆孔探測器6的第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1和所述數(shù)據(jù)傳輸線同步傳送至地面監(jiān)控裝置7。

本實施例中，各鉆孔探測器采用第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1進行信息傳送之前，對需傳送信息進行壓縮時均采用H.264壓縮方式進行壓縮與編碼；并且，采用第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8-1將壓縮后的數(shù)據(jù)采用2BIQ調(diào)制方式進行調(diào)制，2BIQ屬于脈沖振幅調(diào)制(PAM)方法；再通過所述雙絞線以IP包的形式傳送至地面監(jiān)控裝置7的第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊7-2。

本實施例中，由于所述鉆孔探測器采用收放線裝置且通過所述數(shù)據(jù)傳輸線下放至所述鉆孔內(nèi)，因而能簡便、快速對所述鉆孔探測器的下放高度進行調(diào)整，并能在水平面上對所述鉆孔探測器在所述鉆孔內(nèi)的下放位置進行簡便、快速調(diào)整，同時通過旋轉(zhuǎn)所述數(shù)據(jù)傳輸線能在水平面上對所述鉆孔探測器進行旋轉(zhuǎn)，使用操作簡便且使用方式靈活。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍內(nèi)。