1.剪叉式油管提升機(jī)，包括剪叉式提升裝置，其特征在于，所述剪叉式提升裝置由剪叉機(jī)構(gòu)（31）、設(shè)有豎向滑道（32）的支架和驅(qū)動剪叉機(jī)構(gòu)（31）使其頂部的升降臺（33）沿豎向滑道（32）升降的升降機(jī)液壓缸（34）構(gòu)成，剪叉機(jī)構(gòu)（31）頂部的升降臺（33）兩側(cè)設(shè)有油管抓取裝置，油管抓取裝置由轉(zhuǎn)換機(jī)械手（28）和驅(qū)動其動作的抓取液壓缸（35）構(gòu)成，通過油管抓取裝置抓取油管并由剪叉式提升裝置過完成油管的升降過程。
2.如權(quán)利要求1所述的剪叉式油管提升機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換機(jī)械手（28）由固定在所述抓取液壓缸（35）缸桿兩側(cè)的鉸接座（36）、一端與鉸接座（36）鉸接的連桿（23）和與連桿（23）另一端鉸接的卡爪（37）構(gòu)成，卡爪（37）于前段的內(nèi)側(cè)設(shè)有用于卡緊油管的卡緊部（38），卡爪（37）于中段與連桿（23）鉸接，卡爪（37）于后端與抓取液壓缸（35）缸桿鉸接，通過缸桿伸縮可以控制轉(zhuǎn)換機(jī)械手（28）開合。
3.如權(quán)利要求1所述的剪叉式油管提升機(jī)，其特征在于，所述剪叉機(jī)構(gòu)（31）與所述豎向滑道（32）于接觸部位設(shè)有導(dǎo)向輪（39）。