本實(shí)用新型涉及鑿巖掘進(jìn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著地鐵、礦山以及軍工建設(shè)等行業(yè)的日益增長(zhǎng)，豎井或豎巷的建設(shè)越來(lái)越多，豎井設(shè)備的需求與日俱增。在追求經(jīng)濟(jì)效率的時(shí)代，效率的高低決定了設(shè)備的市場(chǎng)前景，豎井設(shè)備中鉆臂機(jī)構(gòu)是關(guān)鍵部件，它決定了豎井設(shè)備的工作范圍和輔助鑿巖的速度。目前市場(chǎng)中鉆臂機(jī)構(gòu)受整機(jī)結(jié)構(gòu)的影響覆蓋的工作范圍較小，并且設(shè)備鉆孔定位操作步驟十分繁瑣，導(dǎo)致了設(shè)備的工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)，可以使豎井設(shè)備鑿巖掘進(jìn)的范圍內(nèi)鉆孔死角小，覆蓋范圍大，還可以實(shí)現(xiàn)鑿鉆臺(tái)階面，使用方便。

本實(shí)用新型提供的一種豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)，包括起支承作用的鉆機(jī)機(jī)架、連接座Ⅰ16和連接座Ⅲ18，還包括鉆臂1和推進(jìn)機(jī)構(gòu)2，所述鉆臂1包括第一支臂11、第二支臂12、第一對(duì)平動(dòng)油缸13和連接座Ⅱ17；所述第一對(duì)平動(dòng)油缸13為一端樞接于所述第一支臂11另一端樞接于所述連接座Ⅱ17和一端樞接于所述第二支臂12另一端樞接于所述連接座Ⅱ17的兩個(gè)油缸；所述連接座Ⅱ17由中部樞接的連臂桿171和油缸桿172構(gòu)成，所述連臂桿171兩端分別樞接于所述第一支臂11的一端和所述第二支臂12的一端，所述油缸桿172兩端分別樞接于所述第一對(duì)平動(dòng)油缸13的兩個(gè)油缸。

進(jìn)一步地，前述的豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)，所述連接座Ⅱ17的樞接軸均平行，所述油缸桿的中部樞接點(diǎn)與兩端的樞接點(diǎn)不在同一直線上。

進(jìn)一步地，前述的豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)，所述鉆臂1還包括第二對(duì)平動(dòng)油缸14和擺動(dòng)油缸15，所述第一支臂11的一端和所述第二支臂12的一端分別樞接于所述連接座Ⅰ16和所述連接座Ⅲ18，所述第一支臂11的另一端和所述第二支臂12的另一端分別樞接于所述連接座Ⅱ17，所述第一對(duì)平動(dòng)油缸13為一端樞接于所述第一支臂11且另一端樞接于所述連接座Ⅰ16和一端樞接于所述第二支臂12且另一端樞接于所述連接座Ⅲ18的兩個(gè)油缸，所述擺動(dòng)油缸15一端樞接于所述鉆機(jī)機(jī)架且另一端樞接于所述連接座Ⅰ16。

進(jìn)一步地，前述的豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)2為移動(dòng)式推進(jìn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，前述的豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)式推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括補(bǔ)償油缸21、補(bǔ)償架22、擺角油缸23、補(bǔ)償滑動(dòng)架24、鑿巖機(jī)組件31、推進(jìn)滑動(dòng)架32和推進(jìn)器33，所述補(bǔ)償架22樞轉(zhuǎn)安裝于連接座Ⅲ18的同時(shí)滑動(dòng)安裝于所述補(bǔ)償滑動(dòng)架24，所述補(bǔ)償油缸21一端安裝于補(bǔ)償架22且另一端安裝于所述補(bǔ)償滑動(dòng)架24，所述擺角油缸23一端樞轉(zhuǎn)安裝于所述連接座Ⅲ18且另一端樞轉(zhuǎn)安裝于所述補(bǔ)償架22，所述補(bǔ)償滑動(dòng)架24固定安裝于所述推進(jìn)滑動(dòng)架32，所述鑿巖機(jī)組件31滑動(dòng)安裝于推進(jìn)滑動(dòng)架32，所述推進(jìn)器33滑動(dòng)安裝于推進(jìn)滑動(dòng)架32且通過(guò)鋼絲繩與鑿巖機(jī)組件31連接。

本實(shí)用新型所述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果為：

本實(shí)用新型提供的一種豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)的鉆臂包括擺動(dòng)油缸和兩對(duì)平動(dòng)油缸，通過(guò)鉆臂中擺動(dòng)油缸和兩對(duì)平動(dòng)油缸的共同驅(qū)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)較大面積的水平弧形的作業(yè)范圍，加大了鉆臂機(jī)構(gòu)的作業(yè)范圍，工作效率大大提高；而且鉆臂的兩對(duì)平動(dòng)油缸可以驅(qū)動(dòng)包括鉆臂、推進(jìn)機(jī)構(gòu)在屏幕方向伸縮，若平動(dòng)油缸使用聯(lián)動(dòng)功能則在每對(duì)平動(dòng)油缸的相互驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)保持平行功能，可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)每個(gè)支臂的自動(dòng)保持平行功能，也可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)支臂的自動(dòng)保持平行功能，這樣就可以使鉆孔都指向同一方向，使鉆孔的定位操作變得十分簡(jiǎn)單，鉆孔作業(yè)的效率大大提高，經(jīng)濟(jì)效益十分可觀；同時(shí)，鉆臂包括兩個(gè)支臂，兩個(gè)支臂通過(guò)兩對(duì)平動(dòng)油缸的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)高低方向的變化，加上推進(jìn)機(jī)構(gòu)的高低方向的補(bǔ)償，達(dá)到鑿鉆臺(tái)階面的需求，拓寬了工作范圍。

附圖說(shuō)明

圖1 是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 是本實(shí)用新型圖1實(shí)施例的連接座Ⅰ部位的局部放大圖；

圖3 是本實(shí)用新型圖1實(shí)施例的連接座Ⅱ部位的局部放大圖。

上述附圖中標(biāo)記對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

1鉆臂；

11第一支臂；12第二支臂；13第一對(duì)平動(dòng)油缸；14第二對(duì)平動(dòng)油缸；15擺動(dòng)油缸；16連接座Ⅰ；17連接座Ⅱ；171連臂桿；172油缸桿；18連接座Ⅲ；

2推進(jìn)機(jī)構(gòu)；

21補(bǔ)償油缸；22補(bǔ)償架；23擺角油缸；24補(bǔ)償滑動(dòng)架；31鑿巖機(jī)組件；32推進(jìn)滑動(dòng)架；33推進(jìn)器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。

參考附圖1和附圖3，本實(shí)用新型提供的一種豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)，包括起支承作用的鉆機(jī)機(jī)架、連接座Ⅰ16和連接座Ⅲ18，還包括鉆臂1和推進(jìn)機(jī)構(gòu)2，所述鉆臂1包括第一支臂11、第二支臂12、第一對(duì)平動(dòng)油缸13和連接座Ⅱ17；所述第一對(duì)平動(dòng)油缸13為一端樞接于所述第一支臂11另一端樞接于所述連接座Ⅱ17和一端樞接于所述第二支臂12另一端樞接于所述連接座Ⅱ17的兩個(gè)油缸；所述連接座Ⅱ17由中部樞接的連臂桿171和油缸桿172構(gòu)成，所述連臂桿171兩端分別樞接于所述第一支臂11的一端和所述第二支臂12的一端，所述油缸桿172兩端分別樞接于所述第一對(duì)平動(dòng)油缸13的兩個(gè)油缸。這樣的連接座Ⅱ17能夠?qū)崿F(xiàn)仰角操作，增強(qiáng)了鉆臂1的靈活性，有效擴(kuò)大了鉆臂1的覆蓋范圍，并能實(shí)現(xiàn)鑿鉆臺(tái)階面的功能。

參考附圖2，前述的一種豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)中，所述連接座Ⅰ16具有樞轉(zhuǎn)安裝所述鉆機(jī)機(jī)架、所述第一支臂11、所述第一對(duì)平動(dòng)油缸13中在后的油缸和所述擺動(dòng)油缸15的四個(gè)樞接軸，安裝所述鉆機(jī)機(jī)架的樞接軸和安裝所述擺動(dòng)油缸15的樞接軸平行，安裝所述第一支臂11的樞接軸和安裝所述第一對(duì)平動(dòng)油缸13中在后的油缸的樞接軸平行，安裝所述鉆機(jī)機(jī)架的樞接軸和安裝所述第一支臂11的樞接軸垂直。這樣的連接座Ⅰ16能保證鉆臂1僅在單一平面運(yùn)行，增強(qiáng)使用操作的安全性。

參考附圖1，前述的一種豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)中，所述連接座Ⅲ18具有樞轉(zhuǎn)安裝所述補(bǔ)償架22、所述第二支臂12、所述第二對(duì)平動(dòng)油缸14中在前的油缸和所述擺角油缸的四個(gè)樞接軸，所述的四個(gè)樞接軸均平行。這樣的連接座Ⅲ18能保證鉆臂1僅在單一平面運(yùn)行，增強(qiáng)使用操作的安全性。

進(jìn)一步地，參考附圖3，前述的豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)，所述連接座Ⅱ17的樞接軸均平行，所述油缸桿的中部樞接點(diǎn)與兩端的樞接點(diǎn)不在同一直線上。這樣的連接座Ⅱ17能保證鉆臂1僅在單一平面運(yùn)行，增強(qiáng)使用操作的安全性。

進(jìn)一步地，參考附圖1和附圖2，前述的豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)，所述鉆臂1還包括第二對(duì)平動(dòng)油缸14和擺動(dòng)油缸15，所述第一支臂11的一端和所述第二支臂12的一端分別樞接于所述連接座Ⅰ16和所述連接座Ⅲ18，所述第一支臂11的另一端和所述第二支臂12的另一端分別樞接于所述連接座Ⅱ17，所述第一對(duì)平動(dòng)油缸13為一端樞接于所述第一支臂11且另一端樞接于所述連接座Ⅰ16和一端樞接于所述第二支臂12且另一端樞接于所述連接座Ⅲ18的兩個(gè)油缸，所述擺動(dòng)油缸15一端樞接于所述鉆機(jī)機(jī)架且另一端樞接于所述連接座Ⅰ16。所述鉆臂1通過(guò)第一對(duì)平動(dòng)油缸13和第二對(duì)平動(dòng)油缸14的伸縮能夠?qū)崿F(xiàn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)2相對(duì)所述鉆臂1在平行屏幕方向伸縮一定的范圍，所述鉆臂1通過(guò)擺動(dòng)油缸15的伸縮可以在水平方向?qū)崿F(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，使鑿巖掘進(jìn)范圍覆蓋了較大面積的水平弧面。所述鉆臂1通過(guò)第一對(duì)平動(dòng)油缸13、第二對(duì)平動(dòng)油缸14以及連接座Ⅱ17的共同作用能夠?qū)崿F(xiàn)所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)2始終保持同一方向狀態(tài)，即自動(dòng)保持平行功能，操作簡(jiǎn)單準(zhǔn)確、效率高。

進(jìn)一步地，前述的豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)，所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)2為移動(dòng)式推進(jìn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，前述的豎井鑿巖鉆機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)式推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括補(bǔ)償油缸21、補(bǔ)償架22、擺角油缸23、補(bǔ)償滑動(dòng)架24、鑿巖機(jī)組件31、推進(jìn)滑動(dòng)架32和推進(jìn)器33，所述補(bǔ)償架22樞轉(zhuǎn)安裝于連接座Ⅲ18的同時(shí)滑動(dòng)安裝于所述補(bǔ)償滑動(dòng)架24，所述補(bǔ)償油缸21一端安裝于補(bǔ)償架22且另一端安裝于所述補(bǔ)償滑動(dòng)架24，所述擺角油缸23一端樞轉(zhuǎn)安裝于所述連接座Ⅲ18且另一端樞轉(zhuǎn)安裝于所述補(bǔ)償架22，所述補(bǔ)償滑動(dòng)架24固定安裝于所述推進(jìn)滑動(dòng)架32，所述鑿巖機(jī)組件31滑動(dòng)安裝于推進(jìn)滑動(dòng)架32，所述推進(jìn)器33滑動(dòng)安裝于推進(jìn)滑動(dòng)架32且通過(guò)鋼絲繩與鑿巖機(jī)組件31連接。推進(jìn)機(jī)構(gòu)2能進(jìn)一步伸長(zhǎng)，增加了整個(gè)鉆臂機(jī)構(gòu)在豎向的作業(yè)范圍，其中安裝的擺角油缸23可以實(shí)現(xiàn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)2左右擺動(dòng)滿足鑿鉆一定角度的傾斜孔的需求。實(shí)際使用過(guò)程中，鉆臂1通過(guò)兩對(duì)平動(dòng)油缸的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)推進(jìn)機(jī)構(gòu)2高低方向的變化，加上推進(jìn)機(jī)構(gòu)2的高低方向的補(bǔ)償，可以達(dá)到鑿鉆臺(tái)階面的需求，拓寬了工作范圍。

本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本實(shí)用新型的上述實(shí)施例所做出的任何顯而易見(jiàn)的改進(jìn)或變更都不會(huì)超出僅以舉例的方式示出的本實(shí)用新型的實(shí)施例和所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。