本實(shí)用新型涉及采礦領(lǐng)域，尤其涉及一種井下遠(yuǎn)程控制警戒欄系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

由于一些礦區(qū)的斜巷打運(yùn)水平多，斜巷在打運(yùn)時，各水平都需要安設(shè)警戒欄。傳統(tǒng)警戒欄的設(shè)置需要人工進(jìn)行開關(guān)，這樣每個不打運(yùn)的水平都需要配備警戒人員，整個打運(yùn)系統(tǒng)就需要大量的人力成本來現(xiàn)場控制警戒欄的開啟和關(guān)閉，用工量大，打運(yùn)成本高。因此，急需一種成本低并且可以遠(yuǎn)程控制的警戒欄系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于斜巷打運(yùn)的警戒欄多且需要人工控制，浪費(fèi)大量的人力成本。本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：

一種井下遠(yuǎn)程控制警戒欄系統(tǒng)，包括電動機(jī)、傳動系統(tǒng)、電控箱，所述電控箱、電動機(jī)、傳動系統(tǒng)依次連接，所述傳動系統(tǒng)包括鋼絲繩，所述傳動系統(tǒng)包括減速機(jī)、聯(lián)軸器、滾筒、傳感器、感應(yīng)塊、導(dǎo)向滑桿，所述電動機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器、滾筒的一側(cè)面依次連接，所述滾筒的另一側(cè)面的中心位置設(shè)置有螺旋桿，所述感應(yīng)塊的中心位置套接在螺旋桿上，所述導(dǎo)向滑桿與螺旋桿平行設(shè)置，所述感應(yīng)塊的側(cè)面設(shè)置在導(dǎo)向滑桿上，整個感應(yīng)塊在導(dǎo)向滑桿上來回滑動；所述感應(yīng)塊在導(dǎo)向滑桿上來回滑動過程中的某一個時間點(diǎn)與傳感器正面相對，所述傳感器與電控箱連接。進(jìn)一步地，所述傳動系統(tǒng)包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪安裝在警戒欄頂端，所述鋼絲繩一端與所述警戒欄的最底端連接，另一端穿過導(dǎo)向輪纏繞在滾筒上。

進(jìn)一步地，所述警戒欄包括鐵鏈、鋼管，所述鐵鏈與鋼管焊接，所述鋼管上開有鋼管孔，鋼管孔的開孔方向?yàn)殇摻z繩的軸線方向，所述鋼絲繩穿過鋼管。

進(jìn)一步地，還包括固定桿，固定桿固定在門框最上端，所述導(dǎo)向輪安裝在固定桿上，所述鋼管為多根，所述鐵鏈至少為兩根。

進(jìn)一步地，所述傳感器為兩個，所述傳感器的連線與導(dǎo)向滑桿平行。

進(jìn)一步地，所述感應(yīng)塊為感應(yīng)鐵塊。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)包括電動機(jī)控制接觸器，所述電控箱包括PLC，所述傳感器與PLC連接，所述PLC與電動機(jī)控制接觸器連接，所述電動機(jī)控制接觸器與電動機(jī)連接；所述PLC與遠(yuǎn)程開關(guān)連接。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程開關(guān)、繼電器KM1、繼電器KM2，所述電動機(jī)的電源通過繼電器KM1的常開接點(diǎn)與電動機(jī)連接，當(dāng)繼電器KM1的常開接點(diǎn)閉合時，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；所述電動機(jī)的電源通過繼電器KM2的常開接點(diǎn)與電動機(jī)連接，當(dāng)繼電器KM2的常開接點(diǎn)閉合時，電動機(jī)反轉(zhuǎn)；

所述繼電器KM1的線圈與PLC控制的第一開關(guān)串聯(lián)連接在電源兩端，所述繼電器KM2的線圈與PLC控制的第二開關(guān)串聯(lián)連接在電源兩端。

進(jìn)一步地，所述遠(yuǎn)程開關(guān)為旋轉(zhuǎn)開關(guān)。

進(jìn)一步地，外部交流電壓660V經(jīng)過變壓器傳輸?shù)诫娍叵涞腜LC后轉(zhuǎn)換為直流24V電源。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本實(shí)用新型中感應(yīng)塊在螺旋桿上來回運(yùn)動，傳感器為兩個，所述傳感器的連線與導(dǎo)向螺桿平行。當(dāng)感應(yīng)塊擋住離滾筒最遠(yuǎn)處或最近處的傳感器時，就說明警戒欄處于上提或下放到最低點(diǎn)，從而PLC控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，這樣就可以防止過卷的問題發(fā)生。

(2)本實(shí)用新型中警戒欄包括鐵鏈、鋼管，所述鐵鏈與細(xì)鋼管焊接，所述鋼管上開有鋼管孔，所述開孔方向?yàn)殇摻z繩的軸線方向，所述鋼絲繩穿過鋼管，這樣保證了警戒欄在上提和下放過程中，鋼絲繩和鐵鏈互不干涉。

(3)本實(shí)用新型的遠(yuǎn)控警戒欄的電氣原理簡單，系統(tǒng)上電后，電控箱輸出24V的直流電源，通過滾筒側(cè)的兩個傳感器處于等待工作狀態(tài)，當(dāng)撥動遠(yuǎn)控開關(guān)時，電動機(jī)帶著滾筒工作，警戒欄開始提升(或下降)，此時PLC將自動判別警戒欄是否提升下放到位，如果警戒欄提升或下放到位，電動機(jī)失電，警戒欄處于升起或下放到位位置，防止發(fā)生過卷。

(4)本實(shí)用新型中PLC控制兩個繼電器來控制電動機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型中警戒欄的安裝圖。

圖2是本實(shí)用新型中傳動系統(tǒng)及傳感器。

圖3是本實(shí)用新型中感應(yīng)塊、滾筒和傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型中遠(yuǎn)控警戒欄電氣接線原理圖。

圖5是本實(shí)用新型中遠(yuǎn)程控制的電氣原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種井下遠(yuǎn)程控制警戒欄系統(tǒng)，包括電動機(jī)5、傳動系統(tǒng)、電控箱，電控箱、電動機(jī)5、傳動系統(tǒng)依次連接，傳動系統(tǒng)包括鋼絲繩2。傳動系統(tǒng)包括減速機(jī)6、聯(lián)軸器11、滾筒7、傳感器、感應(yīng)塊8、導(dǎo)向滑桿10，電動機(jī)5、減速機(jī)6、聯(lián)軸器11、滾筒7的一側(cè)面依次連接，滾筒7的另一側(cè)面的中心位置設(shè)置有螺旋桿14，感應(yīng)塊8的中心位置套接在螺旋桿14上，導(dǎo)向滑桿10與螺旋桿14平行設(shè)置，感應(yīng)塊8的側(cè)面設(shè)置在導(dǎo)向滑桿10上，整個導(dǎo)向塊8在導(dǎo)向滑桿10上來回滑動，感應(yīng)塊8在導(dǎo)向滑桿10上來回滑動過程中的某一時間點(diǎn)與傳感器正面相對，傳感器與電控箱連接。在本方案中，傳感器為兩個，分別為第一傳感器91和第二傳感器92，第一傳感器91和第二傳感器92的連線與感應(yīng)塊8運(yùn)動方向平行。優(yōu)化的，感應(yīng)塊8為感應(yīng)鐵塊。導(dǎo)向滑桿10為兩根，感應(yīng)塊8的兩側(cè)面開設(shè)有孔，導(dǎo)向滑桿10穿過孔，其中兩根導(dǎo)向滑桿10位于螺旋桿14的兩側(cè)并與螺旋桿14平行設(shè)置。當(dāng)螺旋桿14隨著滾筒7旋轉(zhuǎn)時，感應(yīng)塊8在螺旋桿14和導(dǎo)向滑桿上來回運(yùn)動，當(dāng)感應(yīng)塊8擋住離滾筒7最遠(yuǎn)處或最近處的傳感器時，就說明警戒欄處于上提或下放到最低點(diǎn)。

傳動系統(tǒng)包括導(dǎo)向輪1，導(dǎo)向輪1安裝在警戒欄頂端，鋼絲繩一端與警戒欄的最底端連接，另一端穿過導(dǎo)向輪1纏繞在滾筒7上。

警戒欄包括鐵鏈3、鋼管4，鐵鏈3與鋼管4焊接，鋼管4上開有鋼管孔，開孔方向?yàn)殇摻z繩2的軸線方向，鋼絲繩2穿過鋼管4。優(yōu)化的，警戒欄還包括固定桿101，固定桿101固定在門框最上端，導(dǎo)向輪1安裝在固定桿101上，鋼管4為多根，鐵鏈3至少為兩根，將鋼管4架設(shè)起來。當(dāng)設(shè)置多根鐵鏈3時，可以防止由于一根鐵鏈3斷裂鋼管4砸落。

如圖4所示，系統(tǒng)還包括電動機(jī)控制接觸器、遠(yuǎn)程開關(guān)、繼電器KM1、繼電器KM2，優(yōu)化的，遠(yuǎn)程開關(guān)為旋轉(zhuǎn)開關(guān)。

電控箱包括PLC，第一傳感器91和第二傳感器92分別與PLC連接，PLC與電動機(jī)控制接觸器連接，電動機(jī)控制接觸器與電動機(jī)5連接；PLC與遠(yuǎn)程開關(guān)連接。

外部交流電壓660V經(jīng)過變壓器后傳輸?shù)诫娍叵涞腜LC后轉(zhuǎn)換為直流24V電源。

如圖5所示，電動機(jī)的電源通過繼電器KM1的常開接點(diǎn)與電動機(jī)5連接，電動機(jī)的電源為交流660V，當(dāng)繼電器KM1的常開接點(diǎn)閉合時，電動機(jī)5正轉(zhuǎn)；電動機(jī)5的電源通過繼電器KM2的常開接點(diǎn)與電動機(jī)連接，當(dāng)繼電器KM2的常開接點(diǎn)閉合時，電動機(jī)5反轉(zhuǎn)。

繼電器KM1的線圈與PLC控制的第一開關(guān)12串聯(lián)連接在電源24V兩端，繼電器KM2的線圈與PLC控制的第二開關(guān)13串聯(lián)連接在電源24V兩端。

在上述是實(shí)施方式中，傳感器可以是光電傳感器，也可以是電磁傳感器。電動機(jī)可以用氣缸來替代。

以上僅為本實(shí)用新型創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型創(chuàng)造，凡在本實(shí)用新型創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。