技術(shù)總結(jié)
一種保持鉆桿位姿平衡的海洋鉆井裝備，包括鉆井平臺(tái)，鉆井平臺(tái)上開有通孔，通孔的上方設(shè)有鉆機(jī)，鉆機(jī)連接檢測(cè)控制系統(tǒng)，鉆機(jī)包括鉆塔、鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備和鉆桿位姿補(bǔ)償設(shè)備，鉆塔內(nèi)固接導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度與鉆塔的高度相適配，鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備固接在導(dǎo)軌上，鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，鉆桿位姿補(bǔ)償設(shè)備固定在鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的下方，鉆桿位姿補(bǔ)償設(shè)備夾持鉆桿，鉆桿通過(guò)鉆進(jìn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)向上和向下移動(dòng)，鉆桿向下移動(dòng)能穿過(guò)通孔實(shí)現(xiàn)鉆井作業(yè)，鉆桿在向上和向下移動(dòng)時(shí)通過(guò)鉆桿位姿補(bǔ)償設(shè)備的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)保持平衡狀態(tài)，鉆桿位姿補(bǔ)償設(shè)備的補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)由檢測(cè)控制系統(tǒng)控制。本實(shí)用新型通過(guò)多自由度穩(wěn)定平臺(tái)使鉆桿實(shí)時(shí)保持鉆桿的平衡狀態(tài)，提高鉆進(jìn)精度和生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：姚翔宇;丁華鋒;吳川;張心心;韓磊;楊文劍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)地質(zhì)大學(xué)（武漢）
文檔號(hào)碼：201621379796
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.10.24