本實(shí)用新型涉及鑿巖機(jī)液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種鑿巖機(jī)自動(dòng)回退控制系統(tǒng)，避免鑿巖機(jī)鉆進(jìn)到推進(jìn)梁頂端時(shí)造成推進(jìn)梁損壞和鑿巖機(jī)空打現(xiàn)象，同時(shí)也能保證鑿巖機(jī)在自動(dòng)回退時(shí)處于可操作狀態(tài)。

背景技術(shù)：

目前鑿巖鉆機(jī)廣泛應(yīng)用于打錨桿、炮孔、地質(zhì)預(yù)報(bào)等方面，對(duì)鑿巖機(jī)的控制系統(tǒng)也向著智能化、人性化、自動(dòng)化方向發(fā)展。當(dāng)鑿巖機(jī)行進(jìn)到推進(jìn)梁的頂端時(shí)，鑿巖機(jī)的打鉆工作已經(jīng)結(jié)束，此時(shí)如果操作工人判斷不準(zhǔn)或者在工作中的疏忽大意，在鑿巖機(jī)對(duì)推進(jìn)梁造成沖擊損壞的同時(shí)，鑿巖機(jī)也會(huì)出現(xiàn)空打現(xiàn)象，這將嚴(yán)重的損壞鑿巖機(jī)內(nèi)部配件和鉆桿、鉆頭等部件，進(jìn)而影響工期增加施工成本；而目前的鑿巖機(jī)自動(dòng)回退控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)繁瑣、操作復(fù)雜，存在諸多不合理之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種鑿巖機(jī)自動(dòng)回退控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制鑿巖機(jī)，使其行進(jìn)到推進(jìn)梁頂端時(shí)自動(dòng)回退，減少對(duì)鑿巖機(jī)的損壞，延長(zhǎng)使用壽命，降低施工成本，操作簡(jiǎn)單，效率高，安全可靠。

按照本實(shí)用新型所提供的設(shè)計(jì)方案，一種鑿巖機(jī)自動(dòng)回退控制系統(tǒng)，包含電氣系統(tǒng)、液控手柄、控制閥塊、推動(dòng)油缸、壓力開(kāi)關(guān)一、油箱，控制閥塊、壓力開(kāi)關(guān)一分別與電氣系統(tǒng)信號(hào)連接，控制閥塊包含自動(dòng)回退控制閥組、液控比例多路閥、溢流閥、節(jié)流閥、行程控制閥；所述的自動(dòng)回退控制閥組包含換向電磁閥組和壓力開(kāi)關(guān)二；液控手柄的油路一通過(guò)換向電磁閥組與液控比例多路閥的控制油路一一端連接，液控手柄的油路二通過(guò)壓力開(kāi)關(guān)二與液控比例多路閥的控制油路二一端連接，液控比例多路閥的控制油路一另一端與推進(jìn)油缸的有桿腔連接，液控比例多路閥的控制油路二另一端與推進(jìn)油缸的無(wú)桿腔連接；節(jié)流閥串聯(lián)在無(wú)桿腔與液控比例多路閥之間的控制油路二上，溢流閥與無(wú)桿腔并聯(lián)。

上述的，換向電磁閥組包含電磁閥一、電磁閥二，電磁閥一串聯(lián)在液控比例多路閥的控制油路一一端，電磁閥二并聯(lián)在液控比例多路閥的控制油路一一端。

上述的，所述的溢流閥為遠(yuǎn)程控制溢流閥。

上述的，所述的行程控制閥為兩位兩通結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的行程控制閥一端與無(wú)桿腔連接，另一端通過(guò)阻尼一端與壓力開(kāi)關(guān)一連接，阻尼另一端通過(guò)回油管路與油箱連接。

優(yōu)選的，所述的行程控制閥內(nèi)部集成有單向閥。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，設(shè)計(jì)新穎、合理，解決現(xiàn)有技術(shù)中鑿巖機(jī)回退過(guò)程中易造成部件損壞等現(xiàn)象，通過(guò)電氣系統(tǒng)、液控手柄、控制閥塊、推動(dòng)油缸、壓力開(kāi)關(guān)一、油箱的配合作用，控制閥塊包含自動(dòng)回退控制閥組、液控比例多路閥、溢流閥、節(jié)流閥、行程控制閥，自動(dòng)回退控制閥組包含換向電磁閥組和壓力開(kāi)關(guān)二，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制鑿巖機(jī)，使其行進(jìn)到推進(jìn)梁頂端時(shí)自動(dòng)回退，減少對(duì)鑿巖機(jī)的損壞，延長(zhǎng)其使用壽命，保證施工周期，降低施工成本。

2、本實(shí)用新型通過(guò)自動(dòng)控制方式實(shí)現(xiàn)鑿巖機(jī)回退，同時(shí)在鑿巖機(jī)回退過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)繼續(xù)操控其前進(jìn)，而不至于使其處于失控狀態(tài)；操作簡(jiǎn)單，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高鑿巖效率，有效保證鑿巖機(jī)的使用壽命。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的液壓系統(tǒng)示意圖；

圖2為實(shí)施例中的狀態(tài)示意圖之一；

圖3為實(shí)施例中的狀態(tài)示意圖之二。

具體實(shí)施方式：

圖中標(biāo)號(hào)，1-液控手柄；2-自動(dòng)回退控制閥組；3-液控比例多路閥；4-溢流閥；5-節(jié)流閥；6-推進(jìn)油缸；7-行程控制閥；8-壓力開(kāi)關(guān)一；9-阻尼；a、b分別表示液控手柄油路一和油路二對(duì)應(yīng)的操作位；標(biāo)號(hào)c、d分別表示電磁閥一、電磁閥二；標(biāo)號(hào)e表示壓力開(kāi)關(guān)二。

下面結(jié)合附圖和技術(shù)方案對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，并通過(guò)優(yōu)選的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不限于此。

實(shí)施例一，參見(jiàn)圖1~3所示，一種鑿巖機(jī)自動(dòng)回退控制系統(tǒng)，包含電氣系統(tǒng)、液控手柄、控制閥塊、推動(dòng)油缸、壓力開(kāi)關(guān)一、油箱，控制閥塊、壓力開(kāi)關(guān)一分別與電氣系統(tǒng)信號(hào)連接，控制閥塊包含自動(dòng)回退控制閥組、液控比例多路閥、溢流閥、節(jié)流閥、行程控制閥；所述的自動(dòng)回退控制閥組包含換向電磁閥組和壓力開(kāi)關(guān)二；液控手柄的油路一通過(guò)換向電磁閥組與液控比例多路閥的控制油路一一端連接，液控手柄的油路二通過(guò)壓力開(kāi)關(guān)二與液控比例多路閥的控制油路二一端連接，液控比例多路閥的控制油路一另一端與推進(jìn)油缸的有桿腔連接，液控比例多路閥的控制油路二另一端與推進(jìn)油缸的無(wú)桿腔連接；節(jié)流閥串聯(lián)在無(wú)桿腔與液控比例多路閥之間的控制油路二上，溢流閥與無(wú)桿腔并聯(lián)。液控比例多路閥的換向由液控手柄的控制油控制，其開(kāi)度與控制油的壓力成比例關(guān)系；節(jié)流閥用來(lái)調(diào)節(jié)推進(jìn)油缸伸出的速度，解決現(xiàn)有技術(shù)中鑿巖機(jī)回退過(guò)程中易造成部件損壞等現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制鑿巖機(jī)，使其行進(jìn)到推進(jìn)梁頂端時(shí)自動(dòng)回退，減少對(duì)鑿巖機(jī)的損壞，延長(zhǎng)其使用壽命，保證施工周期，降低施工成本。

上述的，換向電磁閥組包含電磁閥一、電磁閥二，電磁閥一串聯(lián)在液控比例多路閥的控制油路一一端，電磁閥二并聯(lián)在液控比例多路閥的控制油路一一端。兩個(gè)電磁閥在不得電時(shí)，一個(gè)處于常通位置，一個(gè)處于常斷的位置；兩個(gè)電磁閥在接受壓力開(kāi)關(guān)信號(hào)后能夠同時(shí)動(dòng)作。

上述的，所述的溢流閥為遠(yuǎn)程控制溢流閥。溢流閥安裝在駕駛室的操作臺(tái)上，可以遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)推進(jìn)油缸在伸出過(guò)程中的推進(jìn)壓力。

上述的，所述的行程控制閥為兩位兩通結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的行程控制閥一端與無(wú)桿腔連接，另一端通過(guò)阻尼一端與壓力開(kāi)關(guān)一連接，阻尼另一端通過(guò)回油管路與油箱連接。

優(yōu)選的，所述的行程控制閥內(nèi)部集成有單向閥。行程閥的常位處于截?cái)酄顟B(tài)，當(dāng)受到油液壓力的作用時(shí)能夠快速的切換閥芯位置，使其處于連通狀態(tài)。

具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程：參見(jiàn)圖1~3所示：

圖1為液控手柄處于中位,鑿巖機(jī)在推進(jìn)梁底端時(shí)控制原理圖；圖2為操作液控手柄后,鑿巖機(jī)在行進(jìn)過(guò)程時(shí)控制原理圖；圖3為鑿巖機(jī)觸碰行程閥后,自動(dòng)回退過(guò)程時(shí)控制原理圖。

圖2中，操作液控手柄1使其處于b位，控制油作用于比例多路閥3的上側(cè)，推動(dòng)閥芯向下移動(dòng)，于是主油路中液壓油便經(jīng)由多路閥3進(jìn)入推進(jìn)油缸6的無(wú)桿腔，進(jìn)而推動(dòng)向前伸出，鑿巖機(jī)便向推進(jìn)梁的頂端行進(jìn)運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)鑿巖機(jī)行進(jìn)到推進(jìn)梁的頂端，即推進(jìn)油缸6伸出到接近其極限位置時(shí)，如圖3中所示，推進(jìn)油缸6觸碰行程閥7使得行程閥7換向，進(jìn)入推進(jìn)油缸6無(wú)桿腔的油液便會(huì)與壓力開(kāi)關(guān)8相連。壓力開(kāi)關(guān)8在達(dá)到其設(shè)置壓力后向液控手柄1發(fā)出信號(hào)，使得液控手柄1回到中位；壓力開(kāi)關(guān)8在向液控手柄1發(fā)出信號(hào)的同時(shí)也向自動(dòng)回退閥組2中電磁閥c、d發(fā)出信號(hào)，使得電磁閥c、d的電磁鐵得電，電磁閥c、d換向?？刂朴徒?jīng)由電磁閥d推動(dòng)多路閥3的閥芯上移，主油路便進(jìn)入到推進(jìn)油缸6的有桿腔，進(jìn)而使得鑿巖機(jī)在推進(jìn)油缸6的帶動(dòng)下自動(dòng)回退。

當(dāng)鑿巖機(jī)在自動(dòng)回退時(shí)又需要使其停止回退而向前運(yùn)動(dòng)，操作液控手柄1使其處于b位，如圖2所示，控制油在進(jìn)入多路閥3的同時(shí)觸動(dòng)壓力開(kāi)關(guān)e并到達(dá)其設(shè)置壓力，此時(shí)壓力開(kāi)關(guān)e向電磁閥c、d發(fā)出信號(hào)使其換向，整個(gè)控制系統(tǒng)便會(huì)回到圖2所示的狀態(tài)，便可以實(shí)現(xiàn)在鑿巖機(jī)自動(dòng)回退中也能再次前進(jìn)的功能。

以自動(dòng)控制的方式實(shí)現(xiàn)了鑿巖機(jī)的回退，同時(shí)在鑿巖機(jī)回退過(guò)程中能夠繼續(xù)操控其前進(jìn)，而不至于使其處于失控狀態(tài)；操作簡(jiǎn)單合理，降低了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，延長(zhǎng)了鑿巖機(jī)的使用壽命。

本實(shí)用新型并不局限于上述具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可據(jù)此做出多種變化，但任何與本實(shí)用新型等同或者類似的變化都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型權(quán)利要求的范圍內(nèi)。