1.步進(jìn)式自平衡井架修井機(jī)，包括步進(jìn)式平車和上裝作業(yè)部分，其特征在于：所述步進(jìn)式平車包括行走長船（14）、行走短船（1）、承壓平臺(tái)（4），所述的承壓平臺(tái)（4）與行走長船（14）之間通過升降油缸（11）連接，行走短船（1）與承壓平臺(tái)（4）之間通過轉(zhuǎn)軸（24）相連，行走短船（1）和行走長船（14）內(nèi)均裝有兩個(gè)行走小車（3）、兩條行走軌道（2）、一個(gè)行走油缸（16），其行走油缸（16）一端與其中一個(gè)行走小車（3）相連，行走油缸（16）另一端與行走短船（1）或行走長船（14）底座相連，行走長船（14）的兩個(gè)行走小車（3）與升降油缸（11）相連，承壓平臺(tái)（4）尾部安裝有操作閥箱（15），其操作閥箱（15）內(nèi)的操作閥可實(shí)現(xiàn)修井機(jī)縱向、橫向行走和回轉(zhuǎn)，承壓平臺(tái)（4）上裝有支腿絲杠（12），承壓平臺(tái)（4）內(nèi)裝有前伸支腿（22），前伸支腿（22）前端安裝有垂直支腿（23）；所述上裝作業(yè)部分包括操作平臺(tái)（5）、司鉆房（6）、自平衡井架及游動(dòng)系統(tǒng)、液壓站（13）、絞車總成、氣源站（26）和電控房（25），操作平臺(tái)（5）通過支腿安裝在承壓平臺(tái)（4）上，司鉆房（6）安裝在操作平臺(tái)（5）上，所述操作平臺(tái)（5）與地面之間裝有爬梯（18）和逃生滑道（17），所述自平衡井架及游動(dòng)系統(tǒng)由井架（7）、游鉤（8）、天車（9）、定滑輪組（10）、鋼絲繩（21）和死繩端（30）組成，井架（7）垂直安裝在承壓平臺(tái)（4）上，井架（7）其上端裝有天車（9），天車（9）由天車支架和前滑輪組（20）、后滑輪組（19）組成，鋼絲繩（21）由絞車滾筒經(jīng)過后滑輪組（19）上的快繩輪到達(dá)前滑輪組（20）上的快繩輪，經(jīng)游鉤（8）后返回前滑輪組（20）上的死繩輪，后返回后滑輪組（19），后滑輪組（19）與定滑輪組（10）和死繩端（30）組成死繩輪系平衡大鉤負(fù)荷，電機(jī)（29）經(jīng)減速箱（28）減速增扭后驅(qū)動(dòng)滾筒（27）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式自平衡井架修井機(jī)，其特征在于：所述的行走短船（1）與承壓平臺(tái)（4）可相對(duì)滑動(dòng)，可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式自平衡井架修井機(jī)，其特征在于：所述的行走油缸（16）的伸縮可實(shí)現(xiàn)行走小車（3）與行走長船（14）或行走短船（1）的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式自平衡井架修井機(jī)，其特征在于：所述的升降油缸（11）縮回，行走短船（1）落地，行走長船（14）離地，安裝在兩只行走長船（14）內(nèi)的行走油缸（16）同步同向伸縮，行走長船（14）行走；升降油缸（11）伸長，行走長船（14）落地，行走短船（1）離地，裝在行走長船（14）內(nèi)的行走油缸（16）同步同向伸縮，修井機(jī)縱向行走。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式自平衡井架修井機(jī)，其特征在于：所述的升降油缸（11）伸長，行走長船（14）落地，行走短船（1）離地，安裝在兩只行走短船（1）內(nèi)的行走油缸（16）同步同向伸縮，行走短船（1）橫向行走；升降油缸（11）回縮，行走短船（1）落地，行走長船（14）離地，安裝在兩只行走短船（1）內(nèi)的行走油缸（16）同步同向伸縮，修井機(jī)橫向行走。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式自平衡井架修井機(jī)，其特征在于：所述的升降油缸（11）伸長，行走長船（14）落地，行走短船（1）離地，安裝在兩只行走短船（1）內(nèi)的行走油缸（16）反向伸縮，兩個(gè)行走短船（1）相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；升降油缸（11）回縮，行走短船（1）落地，行走長船（14）離地，安裝在兩只行走短船（1）內(nèi)的行走油缸（16）反向伸縮，修井機(jī)回轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)式自平衡井架修井機(jī)，其特征在于：所述的電機(jī)（29）速度可通過安裝在司鉆房（6）內(nèi)速度給定裝置調(diào)節(jié)。