本實用新型涉及全斷面巖石掘進機（簡稱TBM），特別是指一種小直徑全斷面巖石掘進機調(diào)向鉸接裝置。

背景技術：

TBM是全斷面硬巖隧道掘進機的簡稱，是隧道開挖的專用設備，在山嶺隧道及城市地鐵的建設中發(fā)揮著重要作用。根據(jù)TBM的工作原理和結構形式，TBM包括護盾式TBM和敞開式TBM。敞開式TBM根據(jù)支撐形式不同又可分為凱式TBM和主大梁式TBM。主大梁式TBM主要由刀盤、護盾、驅(qū)動組件、主大梁、推進支撐系統(tǒng)、皮帶機和其他輔助系統(tǒng)等結構組成。主大梁式TBM可在掘進過程中對TBM進行調(diào)向。

目前常用的調(diào)節(jié)鉸接裝置如圖1所示，包括鞍架6、撐靴油缸8和調(diào)節(jié)鉸接裝置15，調(diào)向鉸接裝置15位于兩撐靴油缸8中間，對于開挖直徑較小或轉(zhuǎn)彎半徑較小的TBM，需要撐靴油缸具有一定的行程，這種結構占用撐靴油缸中間的空間，無法滿足小直徑TBM的設計要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提出一種小直徑全斷面巖石掘進機調(diào)向鉸接裝置，解決了現(xiàn)有技術中調(diào)向鉸接裝置不能滿足小直徑TBM的調(diào)向要求。

本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：一種小直徑全斷面巖石掘進機調(diào)向鉸接裝置，包括主大梁、撐靴、鞍架、扭矩油缸、撐靴油缸、十字銷軸耳座一、十字銷軸耳座二、十字銷軸和鞍架連接件，所述的左右兩個鞍架分別與鞍架連接件連接為一個整體，鞍架安裝在主大梁上、并與主大梁滑動配合；扭矩油缸一端與鞍架相連、一端與撐靴油缸連接，撐靴安裝在撐靴油缸端部；十字銷軸耳座一安裝在撐靴油缸上，十字銷軸與十字銷軸耳座一通過球鉸連接，十字銷軸耳座二安裝在鞍架連接件上，十字銷軸耳座二與十字銷軸滑動配合，十字銷軸置于撐靴油缸的后側，兩撐靴油缸為直接連接或為一體式。

所述的撐靴油缸與連接板一端連接，連接板另一端與十字銷軸連接。

所述的鞍架兩側設有撐靴穩(wěn)定裝置，撐靴穩(wěn)定裝置內(nèi)置有彈性裝置，撐靴穩(wěn)定裝置與撐靴油缸配合。

本實用新型的優(yōu)點：兩撐靴油缸直接連接或做成一體，可縮短兩撐靴油缸的安裝距離，滿足小直徑TBM的空間要求；連接板分別與撐靴油缸、十字銷軸連接，防止十字銷軸擺動幅度過大，同時可以減小振動；撐靴穩(wěn)定裝置內(nèi)置有彈性裝置，有一定的伸縮量，調(diào)向時，可以防止鞍架與撐靴油缸的擺動幅度過大，換步時撐靴回收，可使撐靴和撐靴油缸自動回正。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術調(diào)向鉸接轉(zhuǎn)置結構圖。

圖2為本實用新型調(diào)向鉸接轉(zhuǎn)置結構圖。

圖3為圖2的A-A向剖視圖。

圖4為圖3的B-B向剖視圖。

圖5為圖4的C-C向剖視圖。

其中：1-刀盤、2-護盾、3-主大梁、4-推進油缸、5-撐靴、6-鞍架、7-扭矩油缸、8-撐靴油缸、9-撐靴油缸穩(wěn)定裝置、10-十字銷軸耳座一、11-十字銷軸耳座二、12-十字銷軸、13-鞍架連接件、14-連接板、15-調(diào)向鉸接裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖2~5所示，一種小直徑全斷面巖石掘進機調(diào)向鉸接裝置，包括主大梁3、撐靴5、鞍架6、扭矩油缸7、撐靴油缸8、十字銷軸耳座一10、十字銷軸耳座二11、十字銷軸12和鞍架連接件13，所述的左右兩個鞍架6分別與鞍架連接件13連接為一個整體，鞍架6安裝在主大梁3上、并與主大梁3滑動配合；扭矩油缸7一端與鞍架6相連、一端與撐靴油缸8連接，撐靴5安裝在撐靴油缸8端部；十字銷軸耳座一10安裝在撐靴油缸8上，十字銷軸12與十字銷軸耳座一10通過球鉸連接，十字銷軸耳座二11安裝在鞍架連接件13上，十字銷軸耳座二11與十字銷軸12滑動配合，十字銷軸12置于撐靴油缸8的后側，兩撐靴油缸8為直接連接或為一體式。

所述的撐靴油缸8與連接板14一端連接，連接板14另一端與十字銷軸12連接。

所述的鞍架6兩側設有撐靴穩(wěn)定裝置9，撐靴穩(wěn)定裝置9內(nèi)置有彈性裝置，撐靴穩(wěn)定裝置9與撐靴油缸8配合。

本實用新型工作過程：掘進時，撐靴5撐緊洞壁，推進油缸4伸長，推動主大梁3和刀盤1等向前推進。水平調(diào)向時，通過調(diào)節(jié)左右撐靴油缸8的伸縮行程，使撐靴油缸8的缸體左右移動，十字銷軸耳座一10與撐靴油缸缸體相連，撐靴油缸缸體左右移動時，通過十字銷軸12帶動鞍架6和主大梁3左右擺動，TBM以護盾2為支點，鞍架6和主大梁3的擺動可使刀盤1左右擺動，進而實現(xiàn)TBM水平調(diào)向。豎直調(diào)向時，通過調(diào)節(jié)扭矩油缸7的伸縮行程，可使鞍架6和主大梁3上下移動，同時十字銷軸耳座二11沿十字銷軸12上下滑動，TBM以護盾2為支點，鞍架6和主大梁3的上下移動可使刀盤1上下擺動，進而實現(xiàn)TBM豎直調(diào)向。

兩撐靴油缸8直接連接或做成一體，可縮短兩撐靴油缸8的安裝距離，以滿足小直徑TBM的空間要求。

連接板14一端與撐靴油缸8連接，一端與十字銷軸12連接，防止十字銷軸12擺動幅度過大，同時可以減小振動。

撐靴油缸穩(wěn)定裝置9內(nèi)置有彈性裝置，有一定的伸縮量，調(diào)向時，可以防止鞍架6與撐靴油缸8的擺動幅度過大，換步時撐靴5回收，可使撐靴5和撐靴油缸8自動回正。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。