本發(fā)明提供一種螺旋機(jī)出土口控制系統(tǒng)，屬于盾構(gòu)施工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隧道是修建在地下、水下或者在山體中，鋪設(shè)鐵路或修筑公路供機(jī)動(dòng)車(chē)輛通行的建筑物。隧道常用的開(kāi)挖方法有盾構(gòu)法。盾構(gòu)法是暗挖法施工中的一種全機(jī)械化施工方法，它是將盾構(gòu)機(jī)在地中推進(jìn)，通過(guò)管片和盾構(gòu)外殼支撐四周的圍堰，防止坍塌。同時(shí)，在開(kāi)挖面前方通過(guò)出土機(jī)械將開(kāi)挖的渣土運(yùn)出洞外。盾構(gòu)機(jī)正常推進(jìn)時(shí)候，掌子面剝落的渣土通過(guò)螺旋機(jī)入土口進(jìn)入螺旋機(jī)，通過(guò)皮帶傳送機(jī)，排到出渣電瓶車(chē)的渣土中。目前全斷面隧道掘進(jìn)機(jī)螺旋機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要缺點(diǎn)：螺旋機(jī)出土口與皮帶機(jī)在轉(zhuǎn)彎時(shí)有錯(cuò)位現(xiàn)象，渣土容易下落在皮帶機(jī)外側(cè)；頻繁調(diào)節(jié)皮帶機(jī)影響掘進(jìn)的連貫性，致使工作效率降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題提供一種螺旋機(jī)出土口控制系統(tǒng)，其螺旋機(jī)出土準(zhǔn)確下落在皮帶機(jī)上，防止渣土出到皮帶機(jī)外側(cè)，提高工作效率。

本發(fā)明解決技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案：

一種螺旋機(jī)出土口控制系統(tǒng)，它包括設(shè)置在皮帶輸送機(jī)上的紅外線發(fā)射裝置和設(shè)置在螺旋機(jī)出土口的紅外線接收裝置，所述的螺旋機(jī)出口包括后部的靜止部位和前端部的動(dòng)作部分，靜止部位和動(dòng)作部位之間通過(guò)鉸接密封圈連接，鉸接密封圈具有伸縮功能，并且防止螺旋機(jī)出渣土?xí)r渣土泄漏，螺旋機(jī)出口外側(cè)間隔對(duì)稱(chēng)均勻分布四個(gè)鉸接油缸，鉸接油缸上設(shè)有行程傳感器和控制閥組，鉸接油缸的兩端分別位于螺旋機(jī)出口的靜止部位和動(dòng)作部分，鉸接油缸的兩端與螺旋機(jī)出口鉸接處均設(shè)有鉸座，以保證螺旋機(jī)出口能形成一定的擺動(dòng)角度，所述的紅外線發(fā)射裝置用于發(fā)射紅外線，所述的紅外線接收裝置用于接收紅外線信號(hào)并計(jì)算出螺旋機(jī)出口與皮帶機(jī)的偏移量，所述的四個(gè)鉸接油缸分為兩組，上下一組，左右一組，控制閥組控制上下組油缸和左右組油缸均沿相反方向運(yùn)動(dòng)。

上述的螺旋機(jī)鉸接密封圈上均勻設(shè)有多個(gè)油脂注入孔，用于為螺旋機(jī)靜止部位與動(dòng)作部位潤(rùn)滑，同時(shí)增強(qiáng)密封效果。

上述當(dāng)鉸接油缸伸出一半時(shí)在程序內(nèi)設(shè)定鉸接伸出量為“0”位，通過(guò)紅外線接收計(jì)算出螺旋機(jī)與皮帶機(jī)的偏移量，鉸接控制閥組對(duì)鉸接油缸伸出與縮回做出適當(dāng)調(diào)整，保證螺旋機(jī)軸線與皮帶機(jī)軸線對(duì)正，渣土不會(huì)下落在皮帶機(jī)外側(cè)。

上述的控制閥組為比例換向閥，通過(guò)紅外線測(cè)量出的數(shù)據(jù)反饋給出電信號(hào)控制其開(kāi)口度，控制誤差不超過(guò)10%。

上述的控制閥組上連接電氣控制系統(tǒng)。

上述的鉸接油缸上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明的有益效果：

1、螺旋機(jī)出土準(zhǔn)確下落在皮帶機(jī)上，防止渣土出到皮帶機(jī)外側(cè)，提高工作效率；

2、提高產(chǎn)品的安全可靠性，降低產(chǎn)品成本，減少資源浪費(fèi)，提高工作效率；

3、通過(guò)控制系統(tǒng)操作，方便快捷，大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖以實(shí)施例具體說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的控制閥組結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖1-2，一種螺旋機(jī)出土口控制系統(tǒng)，它包括設(shè)置在皮帶輸送機(jī)上的紅外線發(fā)射裝置2和設(shè)置在螺旋機(jī)出土口的紅外線接收裝置1，所述的螺旋機(jī)出口包括后部的靜止部位和前端部的動(dòng)作部分，靜止部位和動(dòng)作部位之間通過(guò)鉸接密封圈3連接，鉸接密封圈具有伸縮功能，并且防止螺旋機(jī)出渣土?xí)r渣土泄漏，螺旋機(jī)出口外側(cè)間隔對(duì)稱(chēng)均勻分布四個(gè)鉸接油缸4，鉸接油缸上設(shè)有行程傳感器和控制閥組6，鉸接油缸的兩端分別位于螺旋機(jī)出口的靜止部位和動(dòng)作部分，鉸接油缸的兩端與螺旋機(jī)出口鉸接處均設(shè)有鉸座5，以保證螺旋機(jī)出口能形成一定的擺動(dòng)角度，所述的紅外線發(fā)射裝置用于發(fā)射紅外線，所述的紅外線接收裝置用于接收紅外線信號(hào)并計(jì)算出螺旋機(jī)出口與皮帶機(jī)的偏移量，所述的四個(gè)鉸接油缸分為兩組，上下一組，左右一組，控制閥組控制上下組油缸和左右組油缸均沿相反方向運(yùn)動(dòng)，即當(dāng)上側(cè)油缸伸出時(shí)下側(cè)油缸縮回，左側(cè)油缸伸出時(shí)右側(cè)油缸縮回，反之亦然。

優(yōu)選地，所述的螺旋機(jī)鉸接密封圈上均勻設(shè)有多個(gè)油脂注入孔7，用于為螺旋機(jī)靜止部位與動(dòng)作部位潤(rùn)滑，同時(shí)增強(qiáng)密封效果。

優(yōu)選地，當(dāng)鉸接油缸伸出一半時(shí)在程序內(nèi)設(shè)定鉸接伸出量為“0”位，通過(guò)紅外線接收計(jì)算出螺旋機(jī)與皮帶機(jī)的偏移量，鉸接控制閥組對(duì)鉸接油缸伸出與縮回做出適當(dāng)調(diào)整，保證螺旋機(jī)軸線與皮帶機(jī)軸線對(duì)正，渣土不會(huì)下落在皮帶機(jī)外側(cè)。所述的控制閥組為比例換向閥，通過(guò)紅外線測(cè)量出的數(shù)據(jù)反饋給出電信號(hào)控制其開(kāi)口度，控制誤差不超過(guò)10%。所述的控制閥組上連接電氣控制系統(tǒng)。所述的鉸接油缸上設(shè)有限位開(kāi)關(guān)。

本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于上述的實(shí)施例，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。倘若這些改動(dòng)和變形屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則本發(fā)明的意圖也包含這些改動(dòng)和變形在內(nèi)。