本發(fā)明涉及煤層開采技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種煤巖預(yù)裂與截齒聯(lián)合破碎系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，井下煤礦開采時(shí)，由于部分煤層中存在硬度較高的煤質(zhì)或巖層，采煤機(jī)的截齒在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)與硬質(zhì)煤層直接碰撞，導(dǎo)致截齒磨損嚴(yán)重甚至于斷裂、脫落等；在連續(xù)工作過程中，工作人員常常需要停機(jī)檢查并替換壞損的截齒，這對工程進(jìn)度有很大的阻礙，嚴(yán)重影響施工效率，并且增大了采煤過程中的施工成本。因此，有必要設(shè)計(jì)一種更好的煤層開采技術(shù)，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種可以有效地降低截齒磨損、高效地截割煤巖的煤巖預(yù)裂與截齒聯(lián)合破碎系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種煤巖預(yù)裂與截齒聯(lián)合破碎系統(tǒng)，包括設(shè)置于采煤機(jī)電控箱內(nèi)的計(jì)算機(jī)電控部分，以及設(shè)置于所述采煤機(jī)滾筒內(nèi)部及所述采煤機(jī)截齒上的動作執(zhí)行部分；

所述計(jì)算機(jī)電控部分包括監(jiān)測輸入模塊，AD數(shù)據(jù)處理模塊，控制輸出模塊，嵌入式計(jì)算機(jī)，模糊控制器以及脈沖寬度調(diào)制器，所述監(jiān)測輸入模塊分別單向連接于所述AD數(shù)據(jù)處理模塊和所述模糊控制器，用于將監(jiān)測信息單方向傳給AD數(shù)據(jù)處理模塊和模糊控制器，所述AD數(shù)據(jù)處理模塊單向連接于所述控制輸出模塊，用于將信息單方向傳給控制輸出模塊,所述控制輸出模塊單向連接于所述模糊控制器，用于將信息單方向傳給模糊控制器，所述AD數(shù)據(jù)處理模塊雙向連接于所述嵌入式計(jì)算機(jī)，用于雙向傳遞信息，所述嵌入式計(jì)算機(jī)雙向連接于所述模糊控制器，用于雙向傳遞信息，所述模糊控制器雙向連接于所述脈沖寬度調(diào)制器，用于雙向傳遞信息；

所述動作執(zhí)行部分包括變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵，所述變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵的進(jìn)油口連接于油箱，出油口通過第一油路和第二油路分別連接于液壓沖擊油缸的進(jìn)油口或出油口，所述液壓沖擊油缸設(shè)置于所述采煤機(jī)的液壓沖擊截齒內(nèi)，所述第一油路上設(shè)有第一過濾器、第一沖擊壓力傳感器、第一流量傳感器及第一電磁卸荷閥，所述第二油路上設(shè)有第二過濾器、第二沖擊壓力傳感器、第二流量傳感器及第二電磁卸荷閥，所述第一電磁卸荷閥和所述第二電磁卸荷閥連接于所述油箱，所述變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵外接有蓄能器，所述蓄能器與所述油箱之間的油路上設(shè)有系統(tǒng)壓力傳感器和第三電磁卸荷閥，所述蓄能器與所述變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵之間的油路上設(shè)有電磁閥，所述系統(tǒng)壓力傳感器、所述第一沖擊壓力傳感器、所述第二沖擊壓力傳感器、所述第一流量傳感器及所述第二流量傳感器連接于所述監(jiān)測輸入模塊，所述控制輸出模塊連接于所述第一電磁卸荷閥、所述第二電磁卸荷閥、所述第三電磁卸荷閥及所述電磁閥；

通過所述計(jì)算機(jī)電控部分對所述系統(tǒng)壓力傳感器、所述第一沖擊壓力傳感器、所述第二沖擊壓力傳感器、所述第一流量傳感器及所述第二流量傳感器的信號進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測并處理，并控制所述電磁閥或/和第一所述電磁卸荷閥、所述第二電磁卸荷閥、所述第三電磁卸荷閥的開閉，以驅(qū)動所述液壓沖擊截齒的沖擊和收回。

進(jìn)一步，所述嵌入式計(jì)算機(jī)設(shè)置有人機(jī)界面以及控制鍵盤。

進(jìn)一步，所述監(jiān)測輸入模塊與所述系統(tǒng)壓力傳感器、所述第一沖擊壓力傳感器、所述第二沖擊壓力傳感器、所述第一流量傳感器及所述第二流量傳感器通過數(shù)據(jù)線相連接；

所述控制輸出模塊分別與所述第一電磁卸荷閥、所述第二電磁卸荷閥、所述第三電磁卸荷閥及所述電磁閥通過數(shù)據(jù)線相連接。

進(jìn)一步，所述變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵包括電磁驅(qū)動部及連接于所述電磁驅(qū)動部兩側(cè)的柱塞，所述柱塞設(shè)置于缸體內(nèi)，所述缸體的端部設(shè)有進(jìn)油口單向閥和出油口單向閥，所述進(jìn)油口單向閥設(shè)置于所述油箱與所述缸體連接處，所述出油口單向閥設(shè)置于所述第一油路或第二油路與所述缸體連接處，所述電磁驅(qū)動部由變頻變壓電源驅(qū)動，使所述柱塞在電磁力的作用下往復(fù)運(yùn)動。

進(jìn)一步，所述柱塞與所述缸體之間通過滑環(huán)密封。

進(jìn)一步，所述第一油路和所述第二油路左右對稱布置。

進(jìn)一步，所述變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵的左右兩側(cè)分別外接有第一蓄能器和第二蓄能器，所述第一蓄能器與所述變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵之間并聯(lián)有第一向上通單向閥，所述第一向上通單向閥與所述油箱之間設(shè)有第一向右通單向閥，所述向上通單向閥的下端與所述油箱之間設(shè)有第一向左通單向閥，當(dāng)系統(tǒng)壓力過高時(shí)，高壓油經(jīng)過所述第一向上通單向閥、所述第一向右通單向閥及所述第三電磁卸荷閥回流至所述油箱。

進(jìn)一步，所述第二蓄能器與所述變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵之間并聯(lián)有第二向上通單向閥，所述第二向上通單向閥與所述油箱之間設(shè)有第二向左通單向閥，所述第二向上通單向閥的下端與所述油箱之間設(shè)有第二向右通單向閥，當(dāng)系統(tǒng)壓力過高時(shí)，高壓油經(jīng)過所述第二向上通單向閥、所述第二向左通單向閥及所述第三電磁卸荷閥回流至所述油箱。

進(jìn)一步，所述第一油路和所述第二油路遠(yuǎn)離所述變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵的一端并聯(lián)有多個(gè)所述液壓沖擊油缸。

進(jìn)一步，所述采煤機(jī)的部分截齒為所述液壓沖擊截齒，另一部分截齒為固定截齒。

本發(fā)明的有益效果：

計(jì)算機(jī)電控部分通過相關(guān)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測計(jì)算相關(guān)壓力、流量及柱塞位移等數(shù)據(jù)，控制動作執(zhí)行部分閥門的開閉，使液壓系統(tǒng)對液壓沖擊油缸供油，從而驅(qū)動液壓沖擊截齒沖擊和收回，液壓沖擊截齒的沖擊頻率、沖擊壓力及系統(tǒng)補(bǔ)油等由計(jì)算機(jī)電控部分實(shí)現(xiàn)智能控制，液壓沖擊截齒可以在截割煤層表面前迅速在預(yù)接觸區(qū)給予一定深度的沖擊孔，從而形成局部卸荷區(qū)，與原來滾筒上的固定截齒聯(lián)合破碎巖層，有效保護(hù)截齒，降低截齒磨損，并能實(shí)現(xiàn)高效率截割煤巖。

附圖說明

圖1為本發(fā)明煤巖預(yù)裂與截齒聯(lián)合破碎系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1—計(jì)算機(jī)電控部分、2—變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵、3—油箱、4—液壓沖擊油缸、5—液壓沖擊截齒、6—第一油路、7—第一過濾器、8—第一沖擊壓力傳感器、9—第一流量傳感器、10—第一電磁卸荷閥、11—第二油路、12—第二過濾器、13—第二沖擊壓力傳感器、14—第二流量傳感器、15—第二電磁卸荷閥、16—第一蓄能器、17—第一電磁閥、18—第一向上通單向閥、19—第一向右通單向閥、20—第一向左通單向閥、21—系統(tǒng)壓力傳感器、22—第三電磁卸荷閥、23—第三過濾器、24—第二蓄能器、25—第二向上通單向閥、26—第二向左通單向閥、27—第二向右通單向閥、28—電磁驅(qū)動部、29—柱塞、30—缸體、31—進(jìn)油口單向閥、32—出油口單向閥、33—第二電磁閥。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，在本發(fā)明中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。

如圖1，本發(fā)明提供一種煤巖預(yù)裂與截齒聯(lián)合破碎系統(tǒng)，包括設(shè)置于采煤機(jī)電控箱內(nèi)的計(jì)算機(jī)電控部分1，以及設(shè)置于所述采煤機(jī)滾筒內(nèi)部及采煤機(jī)部分截齒上的動作執(zhí)行部分。

計(jì)算機(jī)電控部分1包括監(jiān)測輸入模塊，AD數(shù)據(jù)處理模塊，控制輸出模塊，嵌入式計(jì)算機(jī)，模糊控制器以及脈沖寬度調(diào)制器，其中嵌入式計(jì)算機(jī)設(shè)置有人機(jī)界面以及控制鍵盤。監(jiān)測輸入模塊分別單向連接于AD數(shù)據(jù)處理模塊和模糊控制器，用于將監(jiān)測信息單方向傳給AD數(shù)據(jù)處理模塊和模糊控制器，AD數(shù)據(jù)處理模塊單向連接于控制輸出模塊，用于將信息單方向傳給控制輸出模塊,控制輸出模塊單向連接于模糊控制器，用于將信息單方向傳給模糊控制器，AD數(shù)據(jù)處理模塊雙向連接于嵌入式計(jì)算機(jī)，用于雙向傳遞信息，嵌入式計(jì)算機(jī)雙向連接于模糊控制器，用于雙向傳遞信息，模糊控制器雙向連接于脈沖寬度調(diào)制器，用于雙向傳遞信息。計(jì)算機(jī)電控部分1在采煤機(jī)施工過程中對動作執(zhí)行部分全程監(jiān)測，并且將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)反饋給模糊控制器和AD數(shù)據(jù)處理模塊，再由嵌入式計(jì)算機(jī)最終處理，并通過控制輸出模塊向動作執(zhí)行部分的各部件傳遞命令，從而實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)上液壓沖擊截齒和滾筒固定截齒聯(lián)合破碎的穩(wěn)定性和高效性。

將采煤機(jī)滾筒上的部分固定截齒更換為液壓沖擊截齒5，以實(shí)現(xiàn)液壓沖擊截齒5和滾筒固定截齒的聯(lián)合破碎工作。動作執(zhí)行部分設(shè)置在采煤機(jī)滾筒內(nèi)部以及部分截齒的位置，其包括變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵2，變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵2的進(jìn)油口連接于油箱3，出油口通過第一油路6和第二油路11分別連接于液壓沖擊油缸4的進(jìn)油口或出油口，液壓沖擊油缸4設(shè)置于采煤機(jī)的液壓沖擊截齒5內(nèi)，用于驅(qū)動液壓沖擊截齒5沖擊和收回，液壓沖擊截齒5可以在截割煤層表面前迅速在預(yù)接觸區(qū)給予一定深度的沖擊孔，從而形成局部卸荷區(qū)，與原來滾筒上的固定截齒聯(lián)合破碎巖層，有效保護(hù)截齒，降低截齒磨損，并能實(shí)現(xiàn)高效率截割煤巖。第一油路6和第二油路11左右對稱布置，均為雙向油路。第一油路6上設(shè)有第一過濾器7、第一沖擊壓力傳感器8、第一流量傳感器9及第一電磁卸荷閥10，第二油路11上設(shè)有第二過濾器12、第二沖擊壓力傳感器13、第二流量傳感器14及第二電磁卸荷閥15，第一電磁卸荷閥10和第二電磁卸荷閥15連接于油箱3，當(dāng)卸荷時(shí)，高壓油通過第一電磁卸荷閥10或第二電磁卸荷閥15回流到油箱。

變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵2的左右兩側(cè)分別外接有第一蓄能器16和第二蓄能器24，第一蓄能器16或第二蓄能器24與油箱3之間的油路上設(shè)有系統(tǒng)壓力傳感器21、第三電磁卸荷閥22和第三過濾器23，通過第一蓄能器16或第二蓄能器24為系統(tǒng)輔助供壓，通過第三電磁卸荷閥22對系統(tǒng)進(jìn)行卸壓。第一蓄能器16與變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵2之間的油路上并聯(lián)的設(shè)有第一電磁閥17和第一向上通單向閥18，第一向上通單向閥18與油箱3之間設(shè)有第一向右通單向閥19，第一向上通單向閥18的下端與油箱3之間設(shè)有第一向左通單向閥20，當(dāng)系統(tǒng)壓力過高時(shí)，左側(cè)油路的高壓油經(jīng)過第一向上通單向閥18、第一向右通單向閥19及第三電磁卸荷閥22回流至油箱。第二蓄能器24與變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵2之間并聯(lián)有第二電磁閥33和第二向上通單向閥25，第二向上通單向閥25與油箱3之間設(shè)有第二向左通單向閥26，第二向上通單向閥25的下端與油箱3之間設(shè)有第二向右通單向閥27，當(dāng)系統(tǒng)壓力過高時(shí)，右側(cè)油路的高壓油經(jīng)過第二向上通單向閥25、第二向左通單向閥26及第三電磁卸荷閥22回流至油箱3。

系統(tǒng)壓力傳感器21、第一沖擊壓力傳感器8、第二沖擊壓力傳感器13、第一流量傳感器9及第二流量傳感器14通過數(shù)據(jù)線連接于監(jiān)測輸入模塊，控制輸出模塊通過數(shù)據(jù)線分別連接于第一電磁卸荷閥10、第二電磁卸荷閥15、第三電磁卸荷閥22、第一電磁閥17及第二電磁閥33。通過計(jì)算機(jī)電控部分1對系統(tǒng)壓力傳感器21、第一沖擊壓力傳感器8、第二沖擊壓力傳感器13、第一流量傳感器9及第二流量傳感器14的信號進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測并處理，并控制第一電磁閥17或/和第二電磁閥33、第一電磁卸荷閥10、第二電磁卸荷閥15、第三電磁卸荷閥22的開閉，以驅(qū)動液壓沖擊截齒5的沖擊和收回，利用液壓沖擊截齒5和滾筒上固定截齒聯(lián)合破碎煤巖，可以有效地降低截齒磨損，高效地截割煤巖。

如圖1及圖2，變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵2包括電磁驅(qū)動部28及連接于電磁驅(qū)動部28兩側(cè)的柱塞29，柱塞29設(shè)置于缸體30內(nèi)，缸體30的端部設(shè)有進(jìn)油口單向閥31和出油口單向閥32，進(jìn)油口單向閥31設(shè)置于油箱3與缸體30連接處，出油口單向閥32設(shè)置于第一油路6或第二油路11與缸體30連接處，電磁驅(qū)動部28由變頻變壓電源驅(qū)動，使柱塞29在電磁力的作用下往復(fù)運(yùn)動。柱塞29與缸體30上開有特定油道和安裝有滑環(huán)密封，使柱塞29在做往復(fù)運(yùn)動時(shí)兩端的油道都可向外提供液壓油，直接驅(qū)動液壓沖擊截齒5作往復(fù)沖擊運(yùn)動，達(dá)到?jīng)_擊煤巖體的目的。

本發(fā)明煤巖預(yù)裂與截齒聯(lián)合破碎系統(tǒng)用于采煤機(jī)上，采煤機(jī)的部分截齒為上述液壓沖擊截齒5，另一部分截齒為普通固定截齒，每個(gè)液壓沖擊截齒5內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)液壓沖擊油缸4，第一油路6和第二油路11遠(yuǎn)離變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵2的一端并聯(lián)于多個(gè)液壓沖擊油缸4，從而對多個(gè)液壓沖擊截齒5提供液壓油，實(shí)現(xiàn)多個(gè)液壓沖擊截齒5的沖擊和收回。計(jì)算機(jī)電控部分1通過相關(guān)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測計(jì)算相關(guān)壓力、流量及柱塞位移等數(shù)據(jù)，控制變頻變壓電源輸出，從而控制變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵2工作頻率和輸出功率。液壓沖擊截齒5的沖擊頻率、沖擊壓力及系統(tǒng)補(bǔ)油等均由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)智能控制。

采用直線電機(jī)驅(qū)動的變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵2，可以直接將直線電機(jī)和柱塞連接而不需要任何轉(zhuǎn)換裝置，簡化了變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵2的結(jié)構(gòu)，提高了運(yùn)行的可靠性和傳遞效率。同時(shí)由于直線電機(jī)的靈敏度高、加速度大、推力大、與控制系統(tǒng)匹配可使變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵2工作可靠性提高。這種變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵2運(yùn)動平穩(wěn)、速度恒定，可以無級調(diào)速，在相同直徑的缸體30下通過改變直線電機(jī)驅(qū)動柱塞29的速度改變流量，也可在一定范圍內(nèi)通過改變沖程來改變流量。

本發(fā)明煤巖預(yù)裂與截齒聯(lián)合破碎系統(tǒng)的一次使用過程為：

在施工開始時(shí)，開啟電源，計(jì)算機(jī)電控部分1發(fā)出指令，控制第一電磁閥17、第二電磁閥33、第一電磁卸荷閥10、第三電磁卸荷閥22均處于不通狀態(tài)，第二電磁卸荷閥15處于開通狀態(tài)，然后控制變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵2開始工作,變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵2完成吸油使其柱塞29向左運(yùn)動，將液壓油經(jīng)過第一油路6泵入液壓沖擊油缸4的左側(cè)油口，從而推動液壓沖擊截齒5迅速伸出沖擊煤巖，液壓沖擊截齒5右側(cè)的液壓油通過第二電磁卸荷閥15回到油箱，液壓沖擊截齒5完成沖擊動作。同時(shí)，計(jì)算機(jī)電控部分1控制第二電磁卸荷閥15處于不通狀態(tài)，第一電磁卸荷閥10處于開通狀態(tài)，其它閥的狀態(tài)不變，則變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵2的柱塞29向右運(yùn)動，將液壓油經(jīng)第二油路11泵入液壓沖擊油缸4的右側(cè)油口，從而推動液壓沖擊截齒5迅速收回，液壓沖擊截齒5左側(cè)的液壓油通過第一電磁卸荷閥10回到油箱3，液壓沖擊截齒5完成收回動作。上述過程為液壓沖擊截齒5的一次沖擊和收回，液壓沖擊截齒5的伸出和收回動作實(shí)現(xiàn)了在煤巖上打孔卸荷，從而形成局部卸荷區(qū)，與原來滾筒上固定不動的截齒聯(lián)合破碎巖層，有效保護(hù)截齒并能實(shí)現(xiàn)高效率破巖。

在液壓沖擊截齒5動作過程中，計(jì)算機(jī)電控部分1對動作執(zhí)行部分的系統(tǒng)壓力傳感器21、第一沖擊壓力傳感器8、第二沖擊壓力傳感器13、第一流量傳感器9及第二流量傳感器14進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測。若監(jiān)測到流量數(shù)據(jù)不達(dá)標(biāo)，嵌入式計(jì)算機(jī)會立即作出相應(yīng)調(diào)整，通過改變脈沖寬度和頻率等參數(shù)控制變頻調(diào)速直驅(qū)柱塞泵2的柱塞29行程進(jìn)而改變液壓流量。若監(jiān)測到第一油路6沖擊壓力過低，計(jì)算機(jī)電控部分1會使第一電磁閥17斷電，第一電磁閥17會在彈簧作用下處于開通狀態(tài)，第一蓄能器16內(nèi)的高壓液體會作為輔助液體為系統(tǒng)供壓，使沖擊壓力升高，直到第一沖擊壓力傳感器8檢測到第一油路6的壓力數(shù)據(jù)達(dá)標(biāo)，然后使第一電磁閥17恢復(fù)通電，處于關(guān)閉狀態(tài)。若監(jiān)測到第二油路11沖擊壓力過低，計(jì)算機(jī)電控部分1會使第二電磁閥33斷電，第二電磁閥33會在彈簧作用下處于開通狀態(tài)，第二蓄能器24內(nèi)的高壓液體會作為輔助液體為系統(tǒng)供壓，使沖擊壓力升高，直到第二沖擊壓力傳感器13檢測到第二油路11的壓力數(shù)據(jù)達(dá)標(biāo)，然后使第二電磁閥33恢復(fù)通電，處于關(guān)閉狀態(tài)。若系統(tǒng)壓力傳感器21監(jiān)測到系統(tǒng)壓力過高，計(jì)算機(jī)電控部分1會使第三電磁卸荷閥22處于開通狀態(tài)，使高壓油通過第一向上通單向閥18和第一向右通單向閥19回流至油箱3實(shí)現(xiàn)卸壓，或者使高壓油通過第二向上通單向閥25和第二向左通單向閥26回流至油箱實(shí)現(xiàn)卸壓，直至系統(tǒng)壓力參數(shù)達(dá)標(biāo)。

在采煤機(jī)的整個(gè)工作過程中，采煤機(jī)始終向前進(jìn)給，同時(shí)液壓沖擊截齒5一直處于高壓伸出打孔并迅速回收的動作狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)煤巖的卸荷工作，隨著采煤機(jī)滾筒的轉(zhuǎn)動，滾筒上的固定截齒會在卸荷區(qū)周邊省力破煤，液壓沖擊截齒5和滾筒固定截齒的聯(lián)合工作，避免了高速旋轉(zhuǎn)的截齒與硬質(zhì)煤層直接碰撞，可以提前卸荷，能有效降低截齒磨損，且可提高截割效率。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。