本發(fā)明屬于煤礦巷道掘進支護技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于掘錨一體化綜掘機和連采機的機用錨桿鉆機獨立機架。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，掘進機巷道掘進后的支護工作，是一項艱苦復(fù)雜而又效率極低的工作，主要原因是掘進機與錨桿機分體式工作造成了大量的時間浪費，有效工作時間比例很小；人工打錨桿不但勞動強度大，而且需要的人員數(shù)量也很多，因而效率很低，所以，非常需要一種機載式錨桿機在掘進機掘進中或掘進后立即可以快速進行錨桿支護工作，提高掘進機的工作效率，降低操作者的勞動強度，提高煤礦生產(chǎn)安全性。

現(xiàn)在市場上也存在獨立的四臂掘鉆車、八臂掘鉆車，但普遍存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜且機體較大，受巷道寬度和頂板高度限制，多機架布置比較困難，以及在煤礦井下巷道的移動和通過性都很差的問題，獨立的掘鉆車想要移送到綜掘機前部比較困難，也需要浪費很多時間和精力，雖然提高了一些錨護工作效率，降低了一部分勞動強度，但是總體效果不佳。

為解決上述問題，申請?zhí)枮镃N200620094123.7的實用新型公開了一種掘錨一體化掘錨機，該掘錨機為掘進機和錨桿機一體安裝結(jié)構(gòu)，錨桿機安裝于掘進機截割部兩側(cè)，利用掘進機截割部側(cè)面作為錨桿機安裝平臺，以掘進機截割部側(cè)面銷軸作支撐及定位安裝，所述的錨桿機與掘進機之間通過安裝于截割部側(cè)面的軌道滑動配合，錨桿機通過安裝軌道在截割部側(cè)部前后滑動，實現(xiàn)錨桿機與掘進機截割部一體化結(jié)構(gòu)，同時利用截割部的升降、擺動及錨桿機自身功能，完成巷道錨桿的錨裝工作。所述的錨桿機具有收縮折疊機構(gòu)，收縮折疊機構(gòu)設(shè)有伸縮油缸和垂直油缸，伸縮油缸一端與安裝于軌道上的銷軸鉸連，另一端通過移動套筒與錨桿機鉸連；垂直油缸一端與錨桿機鉸連，另一端與伸縮油缸帶動的移動套筒鉸連，當(dāng)掘進機工作時，錨桿機收縮折疊，最大程度地降低錨桿機的空間尺寸。但是，由于該實用新型是將錨桿機安裝于掘進機截割部側(cè)部，實現(xiàn)錨桿機與掘進機截割部一體化結(jié)構(gòu)的，這種結(jié)構(gòu)帶來了以下一些問題：一是將錨桿機安裝于掘進機截割部的側(cè)部影響掘進機截割部的工作范圍，也影響操作者在截割工作時的視線；二是截割部在進截割的工作時，沖擊振動非常強烈，會嚴(yán)重影響錨桿機的安全使用壽命；三是截割部在進截割的工作時，會有大量的礦物碎塊和粉塵或冒頂時堆壓在截割部，會造成錨桿機的損壞；四是由于該實用新型在需要錨桿機工作時，錨桿機需要借助于截割部的升降、擺動及錨桿機自身功能，完成巷道錨桿的錨裝工作，而很多煤礦為了安全生產(chǎn)制定了一系列規(guī)范的操作標(biāo)準(zhǔn)，進行錨護工作時，要求將掘進機全部停機，這就不允許在進行錨護工作時利用掘進機截割部的升降或轉(zhuǎn)動來配合錨護工作，這樣，該實用新型的結(jié)構(gòu)就不能運作了。

申請?zhí)枮镃N200610012912.6的發(fā)明公開了一種用于煤礦井下巷道錨護使用的鉆機。該發(fā)明包括液壓馬達、油缸、支架固定機構(gòu)、支撐機構(gòu)、進給機構(gòu)和鉆孔機構(gòu)，前支架插入后支架的滑槽中，裝在前支架上的支撐導(dǎo)向支柱穿入后支架上的導(dǎo)向孔；同進給油缸連為一體的導(dǎo)向板，套裝在前支架上的進給導(dǎo)向支柱上；液壓馬達支座上的導(dǎo)向孔套裝在進給導(dǎo)向支柱上。因此，所有伸縮部件在油缸作用下，沿著導(dǎo)向支柱和滑槽運動。但是，該發(fā)明所有伸縮部件都需要設(shè)置相應(yīng)的導(dǎo)向部件，油缸在其中僅起著動力作用，該發(fā)明鉆機的固定或工作角度的調(diào)整結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，且通過旋緊或松動壓緊手柄，達到固定鉆機或鉆機工作角度的目的，工作效率很低，綜合而言，該發(fā)明結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)相對臃腫龐大，不利于在采煤機械上布置和在巷道內(nèi)狹小的空間布置和使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處與缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且多功能的不受作業(yè)環(huán)境和巷道頂板高度限制的用于掘錨一體化綜掘機和連采機的機用錨桿鉆機獨立機架。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括鉆機機架和鏈條導(dǎo)輪，在所述鉆機機架上安裝有滑動導(dǎo)軌和第一導(dǎo)柱油缸，所述滑動導(dǎo)軌由帶孔上蓋板、背板、底板和帶孔滑塊構(gòu)成，在帶孔上蓋板與底板之間安裝有第二導(dǎo)柱油缸，第二導(dǎo)柱油缸的活塞桿與鉆機機架的底板固定連接，帶孔滑塊在第一導(dǎo)柱油缸的缸體上滑動，帶孔上蓋板在第一導(dǎo)柱油缸的活塞桿上滑動，在第一導(dǎo)柱油缸的活塞桿頂端安裝有支護頂板，在所述滑動導(dǎo)軌上還安裝有鉆機滑動支架和鉆機油缸, 在鉆機油缸的活塞桿上安裝有導(dǎo)向套筒，在導(dǎo)向套筒的上端面和下端兩側(cè)面安裝鏈條導(dǎo)輪。

在所述鉆機機架上還設(shè)有與鉆機機架為一體的地腳支撐油缸，在地腳支撐油缸的活塞桿底部安裝有地腳支撐板。

在所述鉆機機架上還通過連接螺釘和限位法蘭安裝側(cè)擺支架，在側(cè)擺支架的下端一側(cè)鉸接側(cè)擺油缸。

所述側(cè)擺油缸的側(cè)擺角度為±0°～20°。

所述第一導(dǎo)柱油缸的缸體和第二導(dǎo)柱油缸的缸體為圓柱形。

所述鉆機油缸的外壁和導(dǎo)向套筒的橫截面均為矩形。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明在鉆機機架上安裝有滑動導(dǎo)軌、第一導(dǎo)柱油缸和第二導(dǎo)柱油缸，形成二級的滑動導(dǎo)軌，鉆機機架上還安裝有鉆機滑動支架、鉆機油缸、頂板和底板支撐油缸以及擺動側(cè)擺油缸和支架，其中，第一導(dǎo)柱油缸和第二導(dǎo)柱油缸不僅僅是油缸，第一導(dǎo)柱油缸和第二導(dǎo)柱油缸的油缸及其活塞桿起到了油缸、導(dǎo)軌和相互支撐的多重作用，結(jié)構(gòu)緊湊且保證了整個機架的強度和剛度，緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計使得在實現(xiàn)掘錨一體化時可以將多個錨桿鉆機機架安裝于綜掘機或連采機上。

（2）本發(fā)明工作時第一導(dǎo)柱油缸內(nèi)的活塞桿往復(fù)運動時，可將支護頂板頂?shù)较锏理敯迳匣驅(qū)⒅ёo頂板全部收回，同時地腳支撐油缸內(nèi)的活塞桿往復(fù)運動時，可將地腳支撐板頂?shù)较锏赖孛嫔匣驅(qū)⒌啬_支撐板全部收回，由于滑動導(dǎo)軌上具有帶孔滑塊，帶孔滑塊在第一導(dǎo)柱油缸的缸體上滑動，滑動導(dǎo)軌的帶孔上蓋板在第一導(dǎo)柱油缸的活塞桿上滑動，所以該滑動導(dǎo)軌的導(dǎo)向是由第一導(dǎo)柱油缸的缸體和活塞桿共同完成的，上下同時導(dǎo)向增加了滑動導(dǎo)軌伸出后的強度和剛度，同時滑動導(dǎo)軌也為第一導(dǎo)柱油缸活塞桿作為支護支撐是提供橫向助力支撐，增強了支護的穩(wěn)定和可靠性。本發(fā)明第二導(dǎo)柱油缸內(nèi)的活塞桿與獨立機架底板固定連接，伸出時可帶動滑動導(dǎo)軌做伸出動作，可使錨桿鉆機獲得一級液壓助推鉆孔行程，同時鉆機油缸工作可將鉆機滑動支架由滑動導(dǎo)軌的底部推進到頂部，再一次使得錨桿鉆機獲得二級液壓助推鉆孔行程，一級液壓助推鉆孔行程和二級液壓助推鉆孔行程疊加，使得在較短的獨立鉆機機架上獲得最大的鉆機行程，有利于巷道內(nèi)的施工作業(yè)而擴大工作適用范圍，上頂板支護油缸和地腳支撐油缸共同工作時，可使鉆機機架起到臨時支護的作用，為鉆孔作業(yè)帶來很強的穩(wěn)定性，增強了錨護工作的作業(yè)安全性，地腳支撐油缸是在鉆機支架上一體化加工制作的，油缸缸體與機架一體化后大大簡化了機架的結(jié)構(gòu)，同時又使得機架的強度獲得了顯著提升。

（3）本發(fā)明在所述鉆機機架上還通過連接螺釘和限位法蘭安裝側(cè)擺支架，在側(cè)擺支架的下端一側(cè)鉸接側(cè)擺油缸，當(dāng)需要進行巷道頂部或巷道側(cè)幇傾斜鉆孔作業(yè)時，本發(fā)明通過側(cè)擺油缸側(cè)擺角度為±0°～20°范圍的擺動，帶動側(cè)擺支架在鉆機機架上前后0°～20°范圍的擺動，，從而帶動鉆機機架向左或向右傾斜0°～20°，實現(xiàn)巷道頂部或巷道側(cè)幇側(cè)傾斜鉆孔作業(yè)，使鉆孔作業(yè)效率大幅度提高，進一步減少用工人員數(shù)量和降低勞動強度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明工作狀態(tài)的展開示意圖，

圖2是本發(fā)明的主視圖，

圖3是本發(fā)明的后視圖，

圖4是本發(fā)明的左視圖，

圖 5是圖2的A-A剖視圖,

圖 6是圖2的B-B剖視圖,

圖7是本發(fā)明滑動導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1.機架，2. 第二導(dǎo)柱油缸，

3.第一導(dǎo)柱油缸，4.鉆機滑動支架，

5.滑動導(dǎo)軌，

5-1. 帶孔上蓋板，5-2. 背板，

5-3. 底板，5-4. 帶孔滑塊，

6.地腳支撐油缸，

7. 錨桿鉆機，8. 導(dǎo)向套筒，

9. 鉆桿，10. 鏈條，

11. 鏈條導(dǎo)輪，12. 鉆機油缸，

13. 支護頂板，14. 側(cè)擺支架，

15. 側(cè)擺油缸，16. 地腳支撐板，

17.連接螺釘，18，限位法蘭。

具體實施方式

如附圖所示，本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括鉆機機架1,在鉆機機架1上安裝有滑動導(dǎo)軌5、第一導(dǎo)柱油缸3、側(cè)擺支架14和側(cè)擺油缸15，在滑動導(dǎo)軌5上安裝有第二導(dǎo)柱油缸2、鉆機滑動支架4和鉆機油缸12，在鉆機滑動支架4上安裝有錨桿鉆機7，所述滑動導(dǎo)軌5由帶孔上蓋板5-1、背板5-2、底板5-3和帶孔滑塊5-4構(gòu)成，在帶孔上蓋板5-1與底板5-3之間安裝第二導(dǎo)柱油缸2，第二導(dǎo)柱油缸2的活塞桿與鉆機機架1的底板固定連接，帶孔滑塊5-4在第一導(dǎo)柱油缸3的缸體上滑動，帶孔上蓋板5-1在第一導(dǎo)柱油缸3的活塞桿上滑動，在第一導(dǎo)柱油缸3的活塞桿頂端安裝有支護頂板13，所述第一導(dǎo)柱油缸3的缸體和第二導(dǎo)柱油缸2的缸體為圓柱形，在所述鉆機機架1上還設(shè)有與鉆機機架1為一體的地腳支撐油缸6，在地腳支撐油缸6的活塞桿底部安裝有地腳支撐板16，在錨桿鉆機7上可安裝鉆桿9，在鉆機油缸12的活塞桿上安裝有導(dǎo)向套筒8，所述鉆機油缸12的外壁和導(dǎo)向套筒8的橫截面均為矩形，在導(dǎo)向套筒8的上端面和下端兩側(cè)面安裝鏈條導(dǎo)輪11，在鏈條導(dǎo)輪11上安裝有鏈條10，所述第一導(dǎo)柱油缸3和第二導(dǎo)柱油缸2不僅僅是油缸，還起到導(dǎo)軌的作用，工作時第一導(dǎo)柱油缸3內(nèi)的活塞桿往復(fù)運動時，可將支護頂板13頂?shù)较锏理敯迳匣驅(qū)⒅ёo頂板13全部收回，同時地腳支撐油缸6內(nèi)的活塞桿往復(fù)運動時，可將地腳支撐板16頂?shù)较锏赖孛嫔匣驅(qū)⒌啬_支撐板16全部收回，這兩部分同時工作時可使得本獨立鉆機機架起到臨時支護的作用，增強錨護工作的安全作業(yè)性及其穩(wěn)定性，待支護頂板13和地腳支撐板16上下固定整個獨立錨桿鉆機機架后，第二導(dǎo)柱油缸2內(nèi)的活塞桿伸出時可帶動滑動導(dǎo)軌5做伸出動作，由此可使錨桿鉆機7獲得第一液壓助推鉆孔行程，同時鉆機油缸12工作可將鉆機滑動支架4由滑動導(dǎo)軌5的底部推進到頂部，再一次使得錨桿鉆機7獲得第二液壓助推鉆孔行程，第一液壓助推鉆孔行程和第二液壓助推鉆孔行程疊加，從而使得在較短的獨立鉆機機架上獲得最大的鉆機行程，利于巷道內(nèi)的施工作業(yè)而擴大工作適用范圍；

在所述鉆機機架1上還通過連接螺釘17和限位法蘭18安裝側(cè)擺支架14，在側(cè)擺支架14的下端一側(cè)鉸接側(cè)擺油缸15，當(dāng)需要進行巷道頂部或巷道側(cè)幇傾斜鉆孔作業(yè)時，通過側(cè)擺油缸15在前后0°～20°范圍的擺動，帶動側(cè)擺支架14在鉆機機架1上前后0°～20°范圍的擺動，從而帶動鉆機機架1向左或向右傾斜0°～20°，實現(xiàn)巷道頂部或巷道側(cè)幇側(cè)傾斜鉆孔作業(yè)，因為采用了液壓助推方式，使得鉆孔作業(yè)效率大幅度提高，進一步減少用工人員數(shù)量和降低勞動強度。