1.一種基于旋渦水動(dòng)力特性的集群式深海海底集礦裝備，其特征在于：
包括設(shè)備主體、多個(gè)海底適應(yīng)性集礦器(10)及各自輸?shù)V管；
所述輸?shù)V管將設(shè)備主體與海底適應(yīng)性集礦器(10)連接，所述輸?shù)V管能夠受控調(diào)節(jié)伸出設(shè)備主體的長(zhǎng)度；
所述海底適應(yīng)性集礦器(10)具有履帶行走機(jī)構(gòu)，能夠受控自主行走。
2.如權(quán)利要求1所述的基于旋渦水動(dòng)力特性的集群式深海海底集礦裝備，其特征在于：所述海底適應(yīng)性集礦器(10)的四周均勻布置多個(gè)小型履帶(19)，構(gòu)成所述小型履帶行走機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的基于旋渦水動(dòng)力特性的集群式深海海底集礦裝備，其特征在于：所述海底適應(yīng)性集礦器(10)底部周圍設(shè)有裙式外罩(18)，所述裙式外罩在與障礙物相碰時(shí)能夠向內(nèi)側(cè)收縮抬起，通過障礙物后裙式外罩在重力作用下自動(dòng)垂落，起到增加集礦器底部封閉效果的作用。
4.如權(quán)利要求1或3所述的基于旋渦水動(dòng)力特性的集群式深海海底集礦裝備，其特征在于：所述海底適應(yīng)性集礦器(10)內(nèi)部周圍設(shè)有一圈多個(gè)導(dǎo)流板(23)，至少有一處相鄰導(dǎo)流板之間設(shè)有噴水頭(22)，所述噴水頭噴凈水，使海底適應(yīng)性集礦器(10)內(nèi)部產(chǎn)生旋流效果，從而增加抽吸力；所述裙式外罩(18)設(shè)有引導(dǎo)外部海水進(jìn)入的導(dǎo)流槽(20)。
5.如權(quán)利要求4所述的基于旋渦水動(dòng)力特性的集群式深海海底集礦裝備，其特征在于：所述裙式外罩為多段式結(jié)構(gòu)，相鄰兩段具有部分交錯(cuò)，使外部海水進(jìn)入海底適應(yīng)性集礦器(10)時(shí)，產(chǎn)生一定旋流效果；交錯(cuò)部位產(chǎn)生的水流導(dǎo)向結(jié)構(gòu)與所述導(dǎo)流板(23)的導(dǎo)流方向相適應(yīng)。
6.如權(quán)利要求1所述的基于旋渦水動(dòng)力特性的集群式深海海底集礦裝備，其特征在于：還包括水下探測(cè)器，所述水下探測(cè)器通過有線的方式與所述設(shè)備主體電連接，并在位于設(shè)備本體前方較高位置自動(dòng)行進(jìn)，具有聲吶探測(cè)和視覺探測(cè)功能。
7.如權(quán)利要求6所述的基于旋渦水動(dòng)力特性的集群式深海海底集礦裝備，其特征在于：所述水下探測(cè)器包括聲吶探測(cè)儀(1)、電子設(shè)備艙(2)、若干螺旋槳推進(jìn)器(4)及對(duì)應(yīng)的多自由度連接器(3)、尾翼(5)、光電纜(6)；所述多自由度連接器可調(diào)節(jié)螺旋槳推進(jìn)器(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而調(diào)節(jié)水下探測(cè)器的行進(jìn)和轉(zhuǎn)向；所述光電纜(6)與設(shè)備主體連接。
8.如權(quán)利要求1或6所述的海底集礦裝備，其特征在于：所述設(shè)備主體設(shè)有儲(chǔ)礦艙(7)、進(jìn)礦口(8)、減震器(11)、多個(gè)履帶行進(jìn)裝置、出礦口(13)、外輸?shù)V管(14)、水下探測(cè)器泊位(16)，所述履帶行進(jìn)裝置最大行走速度為1m/s，所述履帶行走機(jī)構(gòu)最大行走速度為3m/s。
9.如權(quán)利要求1或6所述的基于旋渦水動(dòng)力特性的集群式深海海底集礦裝備，其特征在于：所述海底適應(yīng)性集礦器(10)設(shè)有碟形外罩(17)、裙式外罩(18)、小型履帶(19)、導(dǎo)流槽(20)、水泵(21)。
10.如權(quán)利要求8所述的基于旋渦水動(dòng)力特性的集群式深海海底集礦裝備，其特征在于：儲(chǔ)礦艙(7)中安裝有破碎裝置，可將大尺度礦粒破碎成細(xì)小的顆粒，以便于水力輸送。當(dāng)儲(chǔ)存量接近飽和時(shí)，借助大型礦漿泵由出礦口(13)通過外輸?shù)V管(14)輸送至海底中繼艙。
11.如權(quán)利要求8所述的基于旋渦水動(dòng)力特性的集群式深海海底集礦裝備，其特征在于：進(jìn)礦口(8)內(nèi)部安裝有調(diào)節(jié)扁型輸?shù)V管(9)長(zhǎng)度的機(jī)械裝置，便于扁型輸?shù)V管(9)自由伸縮以及防止纏繞。
12.如權(quán)利要求3所述的基于旋渦水動(dòng)力特性的集群式深海海底集礦裝備，其特征在于：儲(chǔ)礦艙(7)設(shè)置有減壓閥(15)，能夠降低儲(chǔ)礦艙(7)內(nèi)的壓力。
13.如權(quán)利要求3所述的基于旋渦水動(dòng)力特性的集群式深海海底集礦裝備，其特征在于：海底適應(yīng)性集礦器(10)的集礦器外罩分為碟形外罩(17)和裙式外罩(18)兩部分。
14.如權(quán)利要求13所述的海底集礦裝備，其特征在于：裙式外罩(18)具有多層褶皺，具有強(qiáng)伸縮性和靈活性。
15.如權(quán)利要求1所述的基于旋渦水動(dòng)力特性的集群式深海海底集礦裝備，其特征在于：所述設(shè)備主體采用蟒式全地形雙節(jié)履帶車的形式，兩臺(tái)履帶車一前一后布置，二者之間連接方式為鉸接，兩臺(tái)履帶車自帶驅(qū)動(dòng)能力；前面一臺(tái)履帶車安裝有水泵、扁形輸?shù)V管調(diào)節(jié)裝置，后面一臺(tái)履帶車安裝有破碎裝置、儲(chǔ)存裝置、輸送裝置。
16.如權(quán)利要求1所述的基于旋渦水動(dòng)力特性的集群式深海海底集礦裝備，其特征在于：集礦器(10)誘導(dǎo)出特定的螺旋流對(duì)礦粒的抽吸力頻率接近半埋入海泥中礦粒的振動(dòng)固有頻率，從而激發(fā)海泥中的礦粒共振，使得礦粒更容易從海泥中被抽起。