本發(fā)明涉及巷道超前支護技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種錨固劑自動填入裝置。

背景技術(shù)：

目前，大型現(xiàn)代化煤礦，煤、巖巷道的掘進施工都實現(xiàn)了機械化，多以錨索網(wǎng)支護為主，掘進速度快，但是在實際生產(chǎn)過程中還存在很大的安全隱患。當(dāng)掘進機截割完成后，支護操作人員需要把風(fēng)動錨桿鉆機搬運到新揭露的空頂區(qū)下方安裝好，對新揭露的頂板和兩幫進行錨桿、錨索支護；支護完成后再把風(fēng)動錨桿鉆機拆除搬運到后面安全地點，這樣每個循環(huán)都需要拆、裝支護設(shè)備，每班反復(fù)多次，非常麻煩且耗時較長，工作效率很低；另外操作人員要在新揭露的空頂區(qū)下方操作支護設(shè)備進行支護作業(yè)，常會出現(xiàn)頂板掉落碎石砸傷施工人員，及片幫傷到支護施工人員的事故，存在較大的安全隱患。

為了解決上述問題，目前主要是使用機載液壓錨桿鉆機實現(xiàn)對巷道的超前鉆孔和錨固。但目前的機載液壓錨桿鉆機在眼位施工完成后需要人工裝入樹脂錨固劑，這就要求作業(yè)人員要進入未支護的空頂區(qū)作業(yè)，存在較大的安全風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種能夠自動裝填錨固劑的裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的：

一種錨固劑自動填入裝置，包括存儲單元和送料單元；

錨固劑存放于所述存儲單元中，并能夠從所述存儲單元中依次進入到所述送料單元中；

所述送料單元能夠?qū)㈠^固劑依次送入到待錨固眼位中。

優(yōu)選地，所述存儲單元包括外箱體和內(nèi)箱體；錨固劑存儲于所述內(nèi)箱體中，所述內(nèi)箱體一側(cè)設(shè)置有活動板，所述活動板上至少均勻設(shè)置有一個推移彈簧；所述推移彈簧兩端分別與所述活動板和所述內(nèi)箱體固接；所述推移彈簧的自然長度不小于所述內(nèi)箱體垂直于活動板的一面的寬度；所述內(nèi)箱體遠(yuǎn)離活動板的一側(cè)設(shè)有開口，所述開口每次僅能供一根錨固劑通過，通過所述推移彈簧擠壓所述活動板將錨固劑逐根擠出到內(nèi)箱體與外箱體之間。

優(yōu)選地，所述活動板中心還設(shè)置有一復(fù)位拉線，所述復(fù)位拉線的長度大于所述推移彈簧的自然長度，所述復(fù)位拉線一端與所述活動板固接，另一端延伸到所述外箱體之外。

優(yōu)選地，所述送料單元包括托舉機構(gòu)和輸送機構(gòu)，所述托舉機構(gòu)將錨固劑從外箱體內(nèi)部推出送到所述輸送機構(gòu)中，所述輸送機構(gòu)對準(zhǔn)眼位，將錨固劑輸送到眼位中。

優(yōu)選地，所述托舉機構(gòu)包括托舉油缸、聯(lián)桿和托盤；所述聯(lián)桿上設(shè)置有固定孔與所述外箱體轉(zhuǎn)動配合，所述聯(lián)桿兩端分別與所述托舉油缸和所述托盤連接，所述托盤設(shè)置于所述開口下方，錨固劑從所述內(nèi)箱體進入外箱體后進入到所述托盤中；所述托舉油缸能夠帶動所述聯(lián)桿繞固定孔轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述托盤上升，從而將錨固劑托舉到所述輸送機構(gòu)中。

優(yōu)選地，所述聯(lián)桿與所述托盤轉(zhuǎn)動連接，所述固定孔為腰型孔，所述托舉油缸通過拉線連接所述聯(lián)桿并固定在所述聯(lián)桿的下方，同時所述托舉油缸上方通過一復(fù)位彈簧與所述聯(lián)桿固定連接；所述復(fù)位癱瘓在自然狀態(tài)時，所述托盤位于最低點。

優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)包括兩個完全相同的輸送輪以及與所述輸送輪分別同軸固接的從動齒輪，兩個所述從動齒輪相互嚙合，其中一個所述從動齒輪與一主動齒輪嚙合，所述主動齒輪與一輸送馬達(dá)的動力輸出端連接；所述輸送輪表面為內(nèi)凹的弧形，錨固劑能夠從兩個所述輸送輪之間穿過，并與兩個所述輸送輪擠壓接觸，通過輸送馬達(dá)帶動所述主動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動兩個從動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動兩個輸送輪轉(zhuǎn)動，通過所述輸送輪與錨固劑之間的摩擦力帶動所述錨固劑向上運動，從而將錨固劑送入到眼位中。

優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)上還設(shè)置有調(diào)整螺栓，所述調(diào)整螺栓能夠調(diào)節(jié)兩個輸送輪之間的間隙，從而適應(yīng)不同規(guī)格的錨固劑的使用。

優(yōu)選地，所述輸送機構(gòu)設(shè)置有兩個，兩個輸送機構(gòu)之間通過一引導(dǎo)筒連接，所述引導(dǎo)筒兩端分別與兩個所述輸送機構(gòu)連接，錨固劑能夠在引導(dǎo)筒中直線運動。

優(yōu)選地，所述外箱體以及所述輸送機構(gòu)固定在同一外部機構(gòu)上，通過該外部機構(gòu)將所述輸送機構(gòu)對準(zhǔn)眼位以便錨固劑的裝填。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1)所述內(nèi)箱體通過推移彈簧擠壓活動板將錨固劑從開口推出，保證了托盤中每次只能進入一根錨固劑，且不會卡死；使錨固劑填入過程比較穩(wěn)定；

2)通過托舉油缸和復(fù)位彈簧的配合控制聯(lián)桿的運動，從而實現(xiàn)托盤的上下運動，方便了錨固劑的傳遞，將固定孔設(shè)計為腰型孔以及將托盤與聯(lián)桿轉(zhuǎn)動配合，保證了聯(lián)桿能夠沿外箱體邊緣直線運動，從而確保錨固劑直線運動，同時將托舉油缸復(fù)位彈簧與聯(lián)桿的固定方式均設(shè)計為非剛性連接，便于所述聯(lián)桿的橫向移動；

3)通過主動齒輪帶動兩個輸送輪轉(zhuǎn)動，由于兩個輸送輪轉(zhuǎn)動方向相反，從而使輸送輪的作用力方向一致，從而使錨固劑能夠通過輸送輪之間的間隙向上運動。

本發(fā)明公開的一種錨固劑自動填入裝置，使用方便，裝填穩(wěn)定，不需要人工進入空頂區(qū)作業(yè)，安全快捷，具有良好的推廣前景。

附圖說明

圖1是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的示意圖；

圖2是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的鉆桿鉆進裝置與掘進機配合的示意圖；

圖3是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的鉆桿鉆進裝置的縱向移動機構(gòu)的示意圖；

圖4是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的鉆桿鉆進裝置的橫向移動機構(gòu)的示意圖；

圖5是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的鉆桿鉆進裝置的自動脫離結(jié)構(gòu)與牽引柱配合的示意圖；

圖6是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的鉆桿鉆進裝置的自動脫離結(jié)構(gòu)與牽引柱分離的示意圖；

圖7是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的鉆桿鉆進裝置的自動脫離結(jié)構(gòu)的另一實施例的示意圖；

圖8是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的鉆桿鉆進裝置的工作平臺與活動座配合的示意圖；

圖9是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的鉆桿鉆進裝置的工作平臺與活動座配合的爆炸視圖；

圖10是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的鉆桿鉆進裝置的示意圖；

圖11是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的鉆桿鉆進裝置的轉(zhuǎn)動移動機構(gòu)的局部視圖；

圖12是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的鉆桿鉆進裝置的跑道架安裝座的局部視圖；

圖13是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的鉆桿鉆進裝置的液壓錨桿機與跑道架配合的示意圖；

圖14是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的鉆桿鉆進裝置的工作狀態(tài)的整體示意圖；

圖15是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的鉆桿鉆進裝置的收縮在掘進機尾部的示意圖；

圖16是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的鉆桿鉆進裝置的非司機側(cè)錨桿鉆機設(shè)備的縱向移動單元的示意圖；

圖17是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的鉆桿自動裝入裝置的示意圖；

圖18是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的鉆桿自動裝入裝置的側(cè)視圖；

圖19是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的鉆桿自動裝入裝置的鉆桿收放機構(gòu)的示意圖；

圖20是本發(fā)明的實施例所提供的錨固劑自動填入裝置的示意圖；

圖21是本發(fā)明的實施例所提供的錨固劑自動填入裝置的儲存單元的示意圖；

圖22是本發(fā)明的實施例所提供的錨固劑自動填入裝置的輸送機構(gòu)的示意圖；

圖23是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的錨桿自動穿入裝置的攪拌機偏離中心的示意圖；

圖24是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的錨桿自動穿入裝置的攪拌機的示意圖；

圖25是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的錨桿自動穿入裝置的引導(dǎo)槽的示意圖；

圖26是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的錨桿自動穿入裝置的第一引導(dǎo)圈與引導(dǎo)槽配合的示意圖；

圖27是包含本發(fā)明的實施例所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備的錨桿自動穿入裝置的攪拌機與引導(dǎo)槽配合的示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。

一種巷道鉆孔錨固設(shè)備，如圖1所示，包括鉆桿鉆進裝置a1、鉆桿自動裝入裝置b1、錨固劑自動填入裝置c1以及錨桿自動穿入裝置d1。

參考圖2，所述鉆桿鉆進裝置a1通過固定單元2固定在掘進機1上，并通過掘進機1的液壓系統(tǒng)給所述鉆桿鉆進裝置a1提供動力，不需要額外給所述錨桿鉆機設(shè)備配備動力裝置，簡化了結(jié)構(gòu)；所述鉆桿鉆進裝置a1包括液壓錨桿機3和移動單元4；所述移動單元4包括活動座41、縱向移動機構(gòu)42和橫向移動機構(gòu)43。

參考圖3，所述活動座41底部設(shè)置有卡板411，所述縱向移動機構(gòu)42包括縱向驅(qū)動馬達(dá)421、縱向傳動鏈422和固定托盤423；所述卡板411固定在所述固定托盤423中且與所述固定托盤423橫向活動配合，所述固定托盤423與所述縱向傳動鏈422固定配合，所述縱向驅(qū)動馬達(dá)421能夠驅(qū)動所述縱向傳動鏈422縱向移動，從而帶動所述卡板411縱向移動。

參考圖4，所述橫向移動機構(gòu)43包括橫向滑槽431、自動脫離結(jié)構(gòu)44和橫向油缸441，所述橫向移動機構(gòu)43設(shè)置于所述縱向移動機構(gòu)42靠近掘進機1機頭的一端；當(dāng)所述固定托盤423縱向移動到所述橫向移動機構(gòu)43處時，所述橫向滑槽431與所述自動脫離結(jié)構(gòu)44分別處于所述固定托盤423的兩側(cè)，所述橫向滑槽431與所述固定托盤423相接，所述卡板411能夠在所述橫向滑槽431中滑動。所述自動脫離結(jié)構(gòu)44與所述橫向油缸441固接，所述卡板411靠近所述自動脫離結(jié)構(gòu)44的一側(cè)設(shè)置有與所述自動脫離結(jié)構(gòu)44相配合的牽引柱412；當(dāng)需要將所述卡板411橫向移動時，橫向油缸441動作，使所述自動脫離結(jié)構(gòu)44向卡板411方向運動，所述自動脫離結(jié)構(gòu)44能夠自動與所述牽引柱412卡合，從而推動所述卡板411離開所述固定托盤423進入橫向滑槽431，所述固定托盤423留在原地。所述鉆桿鉆進裝置a1收縮時，通過所述自動脫離結(jié)構(gòu)44將所述卡板411拖動到所述固定托盤423中，由于自動脫離結(jié)構(gòu)44側(cè)沒有設(shè)置所述橫向滑槽431，所述卡板411不能繼續(xù)跟隨所述自動脫離結(jié)構(gòu)44運動，所述自動脫離結(jié)構(gòu)44與所述牽引柱412自動分離。

參考圖5，所述自動脫離結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實施例包括開口槽442、活動柱443以及限位彈簧444，所述開口槽442與所述牽引柱412相配合，所述開口槽442開口處相對設(shè)置有兩個所述活動柱443，所述活動柱443與所述開口槽442通過限位彈簧444連接，所述活動柱443能夠跟隨所述限位彈簧444收縮或彈出。所述限位彈簧444處于自然狀態(tài)時，所述兩個所述活動柱443之間的距離小于所述牽引柱412的直徑。當(dāng)所述牽引柱412與所述自動脫離結(jié)構(gòu)配合時，所述牽引柱412擠壓兩側(cè)的所述活動柱443，所述活動柱443擠壓限位彈簧444，從而使兩個所述活動柱443分離，所述牽引柱412進入所述開口槽442中，所述活動柱443在彈力作用下自動回彈將所述牽引柱412固定在開口槽442內(nèi)，所述牽引柱412與所述自動脫離結(jié)構(gòu)44分離的過程與配合過程相反。

所述自動脫離結(jié)構(gòu)44還可以采用其他結(jié)構(gòu)實現(xiàn)與牽引柱412自動配合和分離的效果，參考圖7，所述自動分離結(jié)構(gòu)44的另一優(yōu)選實施例在開口槽442開口處設(shè)置了相對的凸起部443，所述開口槽442的兩邊為彈性部件，從而保證所述凸起部443受到擠壓時能夠自動張開，以便所述牽引柱412與所述自動脫離結(jié)構(gòu)44的配合與分離。

參考圖8及圖9，所述鉆桿鉆進裝置a1還設(shè)置有工作平臺5，所述工作平臺5設(shè)置于所述橫向滑槽431原理所述自動脫離結(jié)構(gòu)44的一端，所述工作平臺5自下向上設(shè)置有連接架51、第一回轉(zhuǎn)減速器52、回轉(zhuǎn)固定座53以及卡槽54；所述連接架51上還設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)521，所述第一回轉(zhuǎn)馬達(dá)521的轉(zhuǎn)動輸出端與所述第一回轉(zhuǎn)減速器52固定配合，所述第一回轉(zhuǎn)減速器52與所述回轉(zhuǎn)固定座53以及所述卡槽54均為固定連接；所述卡槽54上方為敞口結(jié)構(gòu)，卡槽54上方沿邊緣設(shè)置有遮擋部541，所述遮擋部541的長度方向與所述橫向滑軌431的方向平行；所述卡板411在所述自動脫離結(jié)構(gòu)44的推動下沿所述橫向滑槽431進入所述卡槽54中，所述卡板411與所述卡槽54的內(nèi)邊緣相配合，所述活動座41的邊緣與所述遮擋部541的邊緣相配合。

所述卡槽54內(nèi)部還設(shè)置有鎖緊油缸55，所述卡板411的底端與所述鎖緊油缸55的頂端相接觸，所述鎖緊油缸55能將所述卡板411頂起緊貼所述遮擋部541的下表面；兩側(cè)的所述遮擋部541上至少各設(shè)置有一個鎖緊定位部542，所述鎖緊定位部542突出在所述遮擋部541的下表面之外，所述卡板411上設(shè)置有與所述鎖緊定位部542相配合的定位孔413，當(dāng)所述鎖緊油缸55將所述卡板411頂起緊貼所述遮擋部541的下表面時，所述縮頸定位部542與所述定位孔413相配合，從而防止所述卡板411從所述卡槽54中滑出；此時，橫向油缸441動作將所述自動脫離結(jié)構(gòu)44與所述牽引柱412分離，所述活動座41便能夠在所述第一回轉(zhuǎn)減速器52的作用下轉(zhuǎn)動。

參考圖10，所述鉆桿鉆進裝置a1還設(shè)置有座椅6和操作臺7，所述座椅6和操作臺7設(shè)置于所述活動座41的朝向掘進機1機尾的一側(cè)；所述移動單元4還包括轉(zhuǎn)動移動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動移動機構(gòu)包括伸縮工作臂451、旋轉(zhuǎn)臂452和跑道架453。結(jié)合圖11，所述伸縮工作臂451與所述旋轉(zhuǎn)臂452通過第二回轉(zhuǎn)減速器46固定連接，所述旋轉(zhuǎn)臂452與所述跑道架453通過第三回轉(zhuǎn)減速器47固定連接，所述第二回轉(zhuǎn)減速器46和所述第三回轉(zhuǎn)減速器47上對應(yīng)設(shè)置有第二回轉(zhuǎn)馬達(dá)461和第三回轉(zhuǎn)馬達(dá)471。所述伸縮工作臂451與所述活動座41的上部通過一連接銷48連接，所述活動座41底部還設(shè)置有升降油缸49連接所述伸縮工作臂451，所述升降油缸49能夠抬升所述伸縮工作臂451，使所述伸縮工作臂451繞連接銷48轉(zhuǎn)動；所述伸縮工作臂451能夠沿自身長度方向逐級伸展，所述第二回轉(zhuǎn)減速器46設(shè)置于所述伸縮工作臂451的端部，所述跑道架453設(shè)置于所述伸縮工作臂451上方，且與所述伸縮工作臂451平行，所述跑道架453與所述旋轉(zhuǎn)臂452沿跑道架453長度方向活動配合；所述液壓錨桿機3設(shè)置于所述跑道架453上方且與所述跑道架453沿跑道架453長度方向活動配合。

參考圖11，所述第三回轉(zhuǎn)減速器47的轉(zhuǎn)動輸出端與連接有跑道架安裝座472，所述跑道架安裝座472與所述跑道架453沿跑道架453的長度方向活動配合。參考圖12，所述跑道架安裝座472上設(shè)置有跑道架驅(qū)動馬達(dá)473和套接在所述跑道架驅(qū)動馬達(dá)473動力輸出端上的齒輪474；所述跑道架453底部還設(shè)置有與所述齒輪474嚙合的齒條4531，所述跑道架驅(qū)動馬達(dá)473帶動所述齒輪474轉(zhuǎn)動，從而改變所述齒輪474與所述齒條4531的嚙合位置，從而使所述跑道架453沿自身長度方向運動；再參考圖11，所述齒條4531兩端還設(shè)置有限位塊4532，以免所述齒條4531與所述齒輪474分離。

同時參考圖10、11和13，所述跑道架453沿長度方向設(shè)置有傳動鏈32，所述傳動鏈32兩端分別設(shè)置有錨桿機進退馬達(dá)31和導(dǎo)向輪33，所述液壓錨桿機3與所述傳動鏈32固定配合，所述錨桿機進退馬達(dá)31能夠帶動所述傳動鏈32運動從而帶動所述液壓錨桿機3沿跑道架453長度方向運動；跑道架453的上方還設(shè)置有夾持器34，用來協(xié)助所述液壓錨桿機3支撐鉆桿。

再參考圖11，所述跑道架453前側(cè)還設(shè)置有多個固定齒4533，所述液壓錨桿機3工作時，所述移動單元4能夠移動所述跑道架453使所述固定齒4533卡在所述液壓錨桿機3的工作點的巷道壁上，從而使所述液壓錨桿機3的工作更加穩(wěn)定，保證施工質(zhì)量。

如圖14所示，為了提高工效優(yōu)選實施例中在掘進機上設(shè)置有兩個所述鉆桿鉆進裝置a1，為了保證工程質(zhì)量，提高巷道的穩(wěn)定性，在使用所述鉆桿鉆進裝置a1鉆孔及錨固時，需搭配使用臨時超前支護8來對巷道進行臨時支護；此時兩個鉆桿鉆進裝置a1分別處于臨時超前支護8的兩側(cè)。參考圖15，所述11為掘進機司機室，所述鉆桿鉆進裝置a1工作時應(yīng)處于掘進機1的兩側(cè)以便于對巷道兩側(cè)鉆孔錨固；司機側(cè)鉆桿鉆進裝置b工作時處于司機室11的前方，不工作時應(yīng)和司機室11錯開，所以司機側(cè)鉆桿鉆進裝置b應(yīng)同時配置縱向移動機構(gòu)42和橫向移動機構(gòu)43。

為了簡化結(jié)構(gòu)，非司機側(cè)鉆桿鉆進裝置a收縮后的位置在工作平臺5的正后方，非司機側(cè)鉆桿鉆進裝置a只需要設(shè)置縱向移動機構(gòu)42即可；其縱向移動機構(gòu)42如圖16所示，所述縱向移動機構(gòu)42包括縱向驅(qū)動馬達(dá)421和縱向傳動鏈422以及自動脫離結(jié)構(gòu)44，所述卡板411靠近所述自動脫離結(jié)構(gòu)44的一側(cè)設(shè)置有所述牽引柱412與所述自動脫離結(jié)構(gòu)44相配合，所述自動脫離結(jié)構(gòu)44設(shè)置于所述卡板411靠近掘進機1機尾的一端；所述自動脫離結(jié)構(gòu)44與所述縱向傳動鏈422固定配合，所述縱向驅(qū)動馬達(dá)421驅(qū)動所述縱向傳動鏈422向掘進機1機頭方向運動時，將同時帶動所述自動脫離結(jié)構(gòu)44運動，自動脫離結(jié)構(gòu)44在所述縱向驅(qū)動馬達(dá)421的作用下將與所述牽引柱412相配合，從而帶動所述卡板411運動到工作平臺5處；所述卡板411與所述工作平臺5配合后，操作所述縱向驅(qū)動馬達(dá)421使所述自動脫離結(jié)構(gòu)44與所述牽引柱412分離，所述卡板411就能夠在所述工作平臺5上轉(zhuǎn)動并正常工作。

如圖17所示，所述鉆桿自動裝入裝置b1包括固定外框架b2、機構(gòu)固定梁、鉆桿收放單元以及循環(huán)式鉆桿存放單元；

所述固定外框架b2固定在所述跑道架453內(nèi)部，所述鉆桿收放單元包括推進油缸b41和鉆桿收放機構(gòu)b42，所述推進油缸b41在所述固定外框架b2底面的投影落在該底面的中心位置處，且所述推進油缸b41的動力輸出端朝向液壓錨桿機3一側(cè)；所述鉆桿收放機構(gòu)b42固定于所述推進油缸b41的動力輸出端。

參考圖19，所述鉆桿收放機構(gòu)b42包括托盤架b421、連接在托盤架b421上的托盤b422、通過銷軸b425固定在托盤架b421上并能夠繞所述銷軸b425轉(zhuǎn)動以張開或咬合的鉗型抓手b423以及驅(qū)動所述鉗型抓手b423張開或咬合的開合油缸b424。

參考圖18，所述機構(gòu)固定梁包括兩根同軸的支撐梁b31，兩根支撐梁b31的兩端分別與固定外框架b1和推進油缸b41固接，且所述支撐梁b31的軸線方向與跑道架453的長度方向平行，通過所述支撐梁b31將所述推進油缸b41懸空固定在所述固定外框架b1之內(nèi)；兩根支撐梁b31上還分別設(shè)置有關(guān)于所述推進油缸b41對稱的從動輪b32，每根所述支撐梁b31上設(shè)置有四個共面的所述從動輪b32，所述支撐梁b31從四個所述從動輪b32的中心構(gòu)成的矩形的中心穿過，位于所述支撐梁b31同側(cè)的兩個從動輪b32固定于同一根支架b33兩端，兩側(cè)的支架b33分別通過連接桿b34連接到支撐梁b31上。

再參考圖17，所述循環(huán)式鉆桿存放單元包括循環(huán)傳動鏈b51和驅(qū)動機構(gòu)b52，固定于同一根支撐梁b31上的四個從動輪b32上套接有一根所述循環(huán)傳動鏈b51，所述驅(qū)動機構(gòu)b52驅(qū)動所述循環(huán)傳動鏈b51繞四個所述從動輪b32轉(zhuǎn)動，所述循環(huán)傳動鏈b51的外側(cè)設(shè)置有若干用于存放鉆桿的存儲卡槽b53，且兩根循環(huán)傳動鏈上的存儲卡槽b53互相對應(yīng)，鉆桿的軸線方向與所述跑道架453的長度方向平行。

再參考圖18，所述驅(qū)動機構(gòu)b52包括鉆桿驅(qū)動馬達(dá)b522、傳動桿b523以及分別與兩個所述循環(huán)傳動鏈b51配合的兩個主動輪b521，兩個所述主動輪b521套接在所述傳動桿b523上，所述鉆桿驅(qū)動馬達(dá)b522的動力輸出端與所述傳動桿b523連接，從而通過所述鉆桿驅(qū)動馬達(dá)b522驅(qū)動所述傳動桿b523轉(zhuǎn)動，進而帶動兩個所述主動輪b521同步轉(zhuǎn)動，從而保證固定在所述循環(huán)傳動鏈b51上的鉆桿能夠穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動到液壓錨桿機3的正下方，然后通過推進油缸b41動作將所述鉆桿收放機構(gòu)b42推進到鉆桿位置，然后通過開合油缸b424動作卡住鉆桿，從而將鉆桿推進到液壓錨桿機3的位置，以便于鉆桿安裝到液壓錨桿機上。參考圖18，為了保證鉆桿運動的穩(wěn)定性，所述推進油缸b41上固定有兩個所述鉆桿收放機構(gòu)b42。

參考圖20，所述錨固劑自動填入裝置c1包括存儲單元和送料單元；所述存儲單元包括外箱體c2和內(nèi)箱體c3，錨固劑存儲于所述內(nèi)箱體c3中，所述內(nèi)箱體一側(cè)設(shè)置有活動板c31，所述活動板上至少均勻設(shè)置有一個推移彈簧c32，所述推移彈簧c32兩端分別與所述活動板c31以及所述內(nèi)箱體c3固接，且所述推移彈簧c32的自然長度大于所述內(nèi)箱體c3的寬度；所述內(nèi)箱體c3原理所述活動板c31的一側(cè)設(shè)有開口，所述開口每次僅能供一根錨固劑通過；所述推移彈簧c32擠壓所述活動板c31使所述內(nèi)箱體c3中的錨固劑依次從所述出口處進入所述送料單元。

所述活動板c31中心設(shè)置有一復(fù)位拉線c33，所述復(fù)位拉線延伸到所述外箱體c2之外，以便于拉動所述活動板c31壓縮所述推移彈簧c32，從而使所述內(nèi)箱體c3獲得較大的儲存空間。

所述送料單元包括托舉機構(gòu)和輸送機構(gòu)c5，所述托舉機構(gòu)包括托舉油缸c41、復(fù)位彈簧c42、聯(lián)桿c43和托盤c44，所述聯(lián)桿c43上設(shè)置有固定孔c431與所述外箱體c2轉(zhuǎn)動配合，所述聯(lián)桿c43兩端分別與所述托舉油缸c41和托盤c44連接，所述托盤c44設(shè)置于所述開口下方，錨固劑從所述內(nèi)箱體c3出來后進入所述托盤c44中，通過所述托舉油缸c41動作將所述托盤c44升起，從而將錨固劑沿外箱體c2的內(nèi)壁托舉送入到輸送機構(gòu)c5中。

為了使錨固劑在所述托舉機構(gòu)中能夠一直沿所述外箱體c2內(nèi)壁方向運動，所述聯(lián)桿c43與所述托盤c44轉(zhuǎn)動連接，所述固定孔c431為腰型孔，從而使所述聯(lián)桿c43與所述外箱體c2沿垂直于所述托盤c44上升的方向能夠活動配合，所述托舉油缸c41設(shè)置于所述聯(lián)桿c43下方，通過拉線與所述聯(lián)桿c43連接，同時所述托舉油缸上方通過所述復(fù)位彈簧c42與所述聯(lián)桿c43連接，所述復(fù)位彈簧c42在自然狀態(tài)時，所述托盤c44位于最低點；由于所述聯(lián)桿c43與所述托舉油缸c41和所述復(fù)位彈簧c42都不是剛性連接，給所述聯(lián)桿c43在垂直于所述托盤c44的方向上提供了一定的活動空間。

參考圖22，所述輸送機構(gòu)c5包括兩個完全相同的輸送輪c52以及與所述輸送輪c52分別同軸固接的從動齒輪c53，兩個所述從動齒輪c53相互嚙合，其中一個所述從動齒輪c53與主動齒輪c54嚙合，所述主動齒輪c54與輸送馬達(dá)c541的動力輸出端連接，通過所述輸送馬達(dá)c541帶動主動齒輪c54轉(zhuǎn)動，從而帶動兩個所述從動齒輪c53轉(zhuǎn)動，進而使所述輸送輪c52向?qū)D(zhuǎn)動；所述輸送輪c52的表面為弧形，錨固劑能夠從兩個所述輸送輪c52之間穿過，并與兩個所述輸送輪c52擠壓接觸，所述輸送輪c52的摩擦力使錨固劑向上運動進入眼位；為了適應(yīng)不同規(guī)格的錨固劑，所述輸送機構(gòu)上還設(shè)置有調(diào)整螺栓c54，通過所述調(diào)整螺栓能夠微調(diào)兩個所述輸送輪c52之間的間隙，從而適應(yīng)不同規(guī)格的錨固劑。

所述外箱體c2靠近所述出口的一側(cè)與所述跑道架453的側(cè)面通過螺栓固接，所述輸送機構(gòu)同樣通過螺栓固定在所述跑道架453的側(cè)面上并靠近所述外箱體c2，從而使錨固劑沿所述跑道架453的外邊緣直線運動進入眼位，減小了所述跑道架453在切換工作狀態(tài)時的位移量。

再參考圖20，為了方便錨固劑的輸送，優(yōu)選實施例中在靠近外箱體c2處以及跑道架453的邊緣處各設(shè)置有一個所述輸送機構(gòu)c5，為了保證錨固劑運動的穩(wěn)定性，所述兩個輸送機構(gòu)c5之間還設(shè)置有引導(dǎo)筒c51，所述引導(dǎo)筒c51的兩端分別連接兩個輸送機構(gòu)，錨固劑能夠沿所述引導(dǎo)筒c51直線運動進入另一個輸送機構(gòu)c5。

參考圖23，所述錨桿自動穿入裝置d1包括引導(dǎo)單元、攪拌單元、推進單元以及外固定框架d5；所述引導(dǎo)單元包括引導(dǎo)槽d21和分別設(shè)置于所述引導(dǎo)槽d21兩端開口處的兩個輸送機構(gòu)c5，所述引導(dǎo)槽d21和輸送機構(gòu)c5均固定于所述外固定框架d5上，所述外固定框架d5固定在所述跑道架453的側(cè)面上；所述引導(dǎo)槽d21沿自身長度方向貫通。

參考圖25，所述引導(dǎo)槽d21遠(yuǎn)離所述外固定框架d5的一面連續(xù)開設(shè)有寬度依次減小的第一槽口d211、第二槽口d212、第三槽口d213、第四槽口d214，所述第一槽口d211靠近眼位。參考圖26，所述引導(dǎo)槽d21內(nèi)設(shè)置有三個與引導(dǎo)槽d21活動配合的活動卡塊d22，所述活動卡塊d22能夠沿所述引導(dǎo)槽d21滑動改變位置；三個所述活動卡塊上依次通過第一安裝座d2211、第二安裝座和第三安裝座連接有第一引導(dǎo)圈d221、第二引導(dǎo)圈d222、第三引導(dǎo)圈d223；所述第一引導(dǎo)圈d221、第二引導(dǎo)圈d222以及第三引導(dǎo)圈d223同軸心設(shè)置以便錨桿從中穿過；所述第一安裝座d2211、第二安裝座以及第三安裝座分別與所述第一槽口d211、第二槽口d212、第三槽口d213相配合；從而使所述第一引導(dǎo)圈d221僅能在所述第一槽口d211的范圍內(nèi)滑動；所述第二引導(dǎo)圈d222能夠在第一槽口d211和第二槽口d212的范圍內(nèi)滑動；所述第三引導(dǎo)圈d223能夠在第一槽口d211、第二槽口d212和第三槽口d213的范圍內(nèi)滑動。

再參考圖23，所述攪拌單元包括攪拌機d31和移動油缸d32，所述攪拌機d31設(shè)置于靠近所述引導(dǎo)槽d21第四槽口d214的一端，且所述攪拌機d31的動力輸出端朝向所述引導(dǎo)槽d21；參考圖27所述攪拌機d31底部通過第四安裝座d311連接有攪拌機活動卡塊d312，所述攪拌機活動卡塊d312與所述引導(dǎo)槽d21活動配合，所述第四安裝座d311與所述第四槽口d214活動配合；所述攪拌機d31的動力輸出端與所述第一引導(dǎo)圈d221、第二引導(dǎo)圈d222以及第三引導(dǎo)圈d223同軸心設(shè)置；所述移動油缸d32能夠驅(qū)動所述攪拌機d31垂直于所述引導(dǎo)槽運動來偏離引導(dǎo)圈所在的軸線，從而方便錨桿依次穿入所述第一引導(dǎo)圈d221、第二引導(dǎo)圈d222以及第三引導(dǎo)圈d223。

參考圖24，所述推進單元包括推進馬達(dá)d41、第二傳動鏈d42以及第二導(dǎo)向輪d43；所述第二傳動鏈d42設(shè)置于所述引導(dǎo)槽d21和所述外固定框架d5之間，所述推進馬達(dá)d41和所述第二導(dǎo)向輪d43分別設(shè)置于所述第二傳動鏈d42兩端，所述推進馬達(dá)d41驅(qū)動所述第二傳動鏈d42直線運動；所述引導(dǎo)槽d21靠近所述外固定框架d5的一面開設(shè)有寬度不變的驅(qū)動槽，所述攪拌機d31通過一牽引塊d313與所述第二傳動鏈d42固定配合，所述牽引塊d313與所述驅(qū)動槽活動配合，所述牽引塊d313與所述攪拌機活動卡塊d312固定配合，從而使所述攪拌機d31能夠跟隨所述第二傳動鏈d42直線運動。

使用所述錨桿自動填入裝置d1時，先通過移動油缸d32將所述攪拌機d31推離中心，然后將錨桿依次穿過所述第一引導(dǎo)圈d221、第二引導(dǎo)圈d222以及第三引導(dǎo)圈d223；再將所述攪拌機d31推回中心，把錨桿固定在攪拌機d31上，通過調(diào)整所述跑道架453的位置，將錨桿對準(zhǔn)眼位，然后通過推進馬達(dá)d41將所述攪拌機d31沿引導(dǎo)槽d21向眼位內(nèi)推進，所述攪拌機活動卡塊d312將依次推動所述第一引導(dǎo)圈d221、第二引導(dǎo)圈d222以及第三引導(dǎo)圈d223向眼位移動，通過攪拌機d31的攪拌使錨桿固定在眼位中，達(dá)到錨固巷道的目的；工作完成后，推進馬達(dá)d41帶動所述攪拌機d31返回初始位置，所述第一引導(dǎo)圈d221、第二引導(dǎo)圈d222以及第三引導(dǎo)圈d223將依次自動回落，從而均勻的分布在所述引導(dǎo)槽d21上。

再參考圖1，使用包含本發(fā)明所提供的一種錨固劑自動填入裝置的巷道鉆孔錨固設(shè)備時，通過轉(zhuǎn)動所述循環(huán)傳動鏈b51的位置將鉆桿轉(zhuǎn)動到液壓錨桿機3的下方，然后鉆桿收放機構(gòu)b42將鉆桿送到與液壓錨桿機3對應(yīng)的位置，從而將鉆桿安裝在所述液壓錨桿機3上，然后通過調(diào)整所述跑道架453的位置在巷道上鉆出眼位，然后通過微調(diào)所述跑道架453的位置，使所述錨固劑自動填入裝置c1對準(zhǔn)眼位，并將錨固劑填入眼位中；最后再調(diào)整所述跑道架453的位置，使所述錨桿自動穿入裝置d1對準(zhǔn)眼位，并將錨桿錨固在眼位中，實現(xiàn)對巷道的超前鉆孔和支護，提高了生產(chǎn)效率，保障了施工人員的人身安全。

以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細(xì)說明，應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，在不脫離本發(fā)明的精神和原則的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護范圍之內(nèi)。