技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于隧道初期支護(hù)拱架立設(shè)施工的新型機(jī)械裝置與操作方法，包括一個(gè)自行平臺(tái)，在所述的自行平臺(tái)上安裝有一個(gè)伸縮臂控制臺(tái)和兩個(gè)機(jī)械臂控制臺(tái)，在所述的兩個(gè)機(jī)械臂控制臺(tái)分布在伸縮臂控制臺(tái)的兩側(cè)，在所述的伸縮臂控制臺(tái)上設(shè)有能上下伸縮的伸縮臂，在所述的伸縮臂的頂部設(shè)有用于安裝拱架的卡槽I；在每個(gè)機(jī)械臂控制臺(tái)上設(shè)有一個(gè)可以彎曲一定角度和伸縮一定長(zhǎng)度的機(jī)械臂，在機(jī)械臂的末端設(shè)有用于安裝拱架的卡槽II；所述的伸縮臂實(shí)現(xiàn)拱頂處的拱架單元安裝，所述的機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)拱肩和拱腰處的拱架單元安裝。

技術(shù)研發(fā)人員：薛翊國(guó);王欣桐;李術(shù)才;胡杰;李志強(qiáng);陶宇帆;張學(xué)亮;夏騰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.05
技術(shù)公布日：2017.07.28