技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種巷道履帶式噴漿機(jī)器人，包括履帶式行走機(jī)構(gòu)、液壓泵站、噴漿機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)及工作機(jī)構(gòu)；所述液壓泵站(2)布置在所述履帶式行走機(jī)構(gòu)(1)上方后側(cè)位置；所述噴漿機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)(3)固定在所述履帶式行走機(jī)構(gòu)(1)上方，其末端夾持所述工作機(jī)構(gòu)(4)；所述工作機(jī)構(gòu)(4)夾持有噴頭(4?3)。本發(fā)明主要適用于隧道或巷道掘進(jìn)完成后巷道拱頂和兩側(cè)的噴漿支護(hù)，保證后期工作應(yīng)用中的結(jié)構(gòu)安全，由全機(jī)械化施工替代傳統(tǒng)的手持噴槍的操作。本發(fā)明公開的巷道履帶式噴漿機(jī)器人體積較小，功耗較低，施工靈活，不僅能夠有效提高噴漿的施工效率，還能夠降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，并在保證噴漿質(zhì)量的前提下，提高施工安全性、環(huán)保性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉送永;徐海喬;江紅祥;吳洪狀;程誠;李偉;沈剛;唐瑋;李洪盛;周方躍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國礦業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.10
技術(shù)公布日：2017.07.25