本發(fā)明涉及煤巷支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種井下幫錨索鉆機(jī)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

煤礦掘進(jìn)過(guò)程中，通常在頂部打錨桿和錨索，在兩幫打錨桿，目的在于支護(hù)頂板和兩幫以進(jìn)行巖土錨固。其基本原理就是在煤礦巷道掘進(jìn)后，向圍巖中鉆孔，然后將錨桿或錨索安設(shè)在鉆孔內(nèi)，以對(duì)巷道圍巖進(jìn)行加固，從而維持巷道的穩(wěn)定性。錨桿錨索的使用可以增強(qiáng)巷道圍巖對(duì)外荷的抗力，使巷道圍巖能有效地承受拉力和剪力，從而有效防止巷道塌陷。

錨桿鉆機(jī)是實(shí)現(xiàn)錨桿支護(hù)和錨固技術(shù)的重要機(jī)械設(shè)備，隨著錨桿支護(hù)技術(shù)的快速發(fā)展，用于煤礦掘進(jìn)的錨桿鉆機(jī)也得到了較快發(fā)展，尤其是氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)在巷道支護(hù)方面得到了更為普遍的應(yīng)用。氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)是以壓氣為動(dòng)力，其工作原理是：先將鉆機(jī)接上壓縮空氣，并打開(kāi)馬達(dá)氣閥，壓縮空氣通過(guò)馬達(dá)控制閥和配氣軸輸送至氣馬達(dá)，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)并通過(guò)齒輪箱中的齒輪將轉(zhuǎn)速和扭矩傳遞給輸出軸，輸出軸帶動(dòng)鉆桿及鉆頭旋轉(zhuǎn)切削巖石。

氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)按用途分為以下兩大類：

(1)氣動(dòng)幫錨桿鉆機(jī)：主要用于巷道幫部的鉆孔和錨桿(索)安裝，又分為手持式和氣腿式兩種；手持式氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)主要由減速箱、水控制閥、馬達(dá)、馬達(dá)控制閥和扶手等組成，使用時(shí)雙手握住鉆機(jī)扶手，鉆孔的切削推力來(lái)自使用者兩臂所提供的推力，該類型錨桿鉆機(jī)體積小、重量輕，在巖石硬度較低的巷道中普遍采用，例如mqs40型手持式氣動(dòng)幫錨桿鉆機(jī)；氣腿式氣動(dòng)幫錨桿鉆機(jī)是將馬達(dá)安裝在氣動(dòng)支腿上進(jìn)行操作，支腿能起到支撐和推進(jìn)的作用，降低了使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

(2)氣動(dòng)頂板錨桿鉆機(jī)：主要用來(lái)鉆巷道頂板孔及錨桿、錨索的安裝，主要包括鉆機(jī)本體和與鉆機(jī)本體相連的氣腿；鉆機(jī)本體由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)組成；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由馬達(dá)和減速箱等構(gòu)成，用于完成鉆機(jī)的旋轉(zhuǎn)切削運(yùn)動(dòng)；推進(jìn)機(jī)構(gòu)主要由多級(jí)伸縮式氣缸組成，為鉆機(jī)切削推進(jìn)提供主要?jiǎng)恿?，與馬達(dá)旋轉(zhuǎn)扭矩共同作用來(lái)切削破碎巖石；控制機(jī)構(gòu)主要由閥體和把手組成，用來(lái)控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)及氣腿的伸出。

目前的煤礦幫錨索施工，井下一般采用手持式氣動(dòng)幫錨桿鉆機(jī)，該類型鉆機(jī)普遍應(yīng)用于巖石硬度較低的巷道，但對(duì)于巖石硬度較高的巷道，該類型鉆機(jī)往往鉆機(jī)推力不夠，且采用人工推動(dòng)錨桿對(duì)攪拌劑進(jìn)行攪拌，攪拌速度慢，因而還存在幫錨索錨固劑攪拌不充分的問(wèn)題，最終導(dǎo)致幫錨索錨固力不夠，影響巷道的支護(hù)效果。

相較于氣動(dòng)幫錨桿鉆機(jī)，氣動(dòng)頂板錨桿鉆機(jī)(例如mqt130型氣腿式錨桿鉆機(jī))的轉(zhuǎn)矩特性更好、鉆機(jī)推力更大、破巖性能更強(qiáng)、效率更高，但該類型鉆機(jī)主要應(yīng)用于巷道頂錨桿和頂錨索的施工，由于施工角度問(wèn)題，不能施工幫錨索，因而限制了其在幫錨索施工中的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

鑒于上述氣動(dòng)頂板錨桿鉆機(jī)的應(yīng)用限制，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠與氣動(dòng)頂板錨桿鉆機(jī)相配合的井下幫錨索鉆機(jī)平臺(tái)，以使氣動(dòng)頂板錨桿鉆機(jī)能夠有效應(yīng)用于煤礦幫錨索的施工。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種井下幫錨索鉆機(jī)平臺(tái)。其包括自前端至后端順次連接的導(dǎo)向機(jī)架(用于該平臺(tái)移動(dòng)或行走時(shí)的導(dǎo)向)、平臺(tái)主體和用于卡設(shè)氣腿末端的擋板，所述導(dǎo)向機(jī)架設(shè)有供鉆機(jī)的錨桿水平通過(guò)的凹槽，所述平臺(tái)主體頂端滑動(dòng)連接有用于水平放置鉆機(jī)本體的鉆機(jī)本體固定機(jī)構(gòu)，所述凹槽與鉆機(jī)本體固定機(jī)構(gòu)同軸設(shè)置。

說(shuō)明：本發(fā)明所述的氣動(dòng)頂板錨桿鉆機(jī)為本領(lǐng)域內(nèi)常規(guī)的氣動(dòng)頂板錨桿鉆機(jī)，該鉆機(jī)包括本發(fā)明所述的鉆機(jī)本體和與該鉆機(jī)本體連接的氣腿，其連接方式為本領(lǐng)域內(nèi)常規(guī)的連接方式；該鉆機(jī)尤指上述的mqt130型氣腿式錨桿鉆機(jī)。

另外，本發(fā)明所述的前端和后端，分別指氣動(dòng)頂板錨桿鉆機(jī)水平放置時(shí)鉆頭先端和鉆機(jī)本體末端所指的方向。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)架底部設(shè)有導(dǎo)向輪；

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向輪的底端與平臺(tái)主體的底端處于同一平面；

優(yōu)選的，所述凹槽的徑向截面尺寸小于鉆機(jī)本體的徑向截面尺寸(即直徑)。

進(jìn)一步地，所述凹槽自前端至后端開(kāi)設(shè)在所述導(dǎo)向機(jī)架上。所述導(dǎo)向機(jī)架優(yōu)選為正方形框架，所述正方形框架后端與平臺(tái)主體固定連接。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向輪為兩個(gè)，且均通過(guò)一根連接桿與所述導(dǎo)向機(jī)架連接。

進(jìn)一步地，所述平臺(tái)主體自前端至后端的軸向兩側(cè)各設(shè)有一條滑軌，所述鉆機(jī)本體固定機(jī)構(gòu)包括用于水平放置鉆機(jī)本體的鉆機(jī)支撐架和兩個(gè)均與所述鉆機(jī)支撐架連接的滑塊，兩個(gè)所述滑塊分別與兩條所述滑軌滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步地，所述平臺(tái)主體包括平臺(tái)支架，所述平臺(tái)支架底面的四個(gè)角各設(shè)有一根支架腿，所述鉆機(jī)支撐架中部軸向內(nèi)凹成與鉆機(jī)本體體形相匹配的第一弧形凹槽，以使鉆機(jī)本體恰好設(shè)置在所述第一弧形凹槽內(nèi)，相應(yīng)地，所述平臺(tái)支架中部軸向內(nèi)凹成與鉆機(jī)支撐架體形相匹配的第二弧形凹槽。所述平臺(tái)支架優(yōu)選為長(zhǎng)方體狀。

優(yōu)選的，所述滑軌設(shè)置于所述平臺(tái)支架的頂部。

進(jìn)一步地，所述擋板面向鉆機(jī)本體的末端，且開(kāi)設(shè)有用以卡設(shè)所述氣腿末端的卡槽，通過(guò)所述卡槽將氣腿末端固定。

進(jìn)一步地，所述擋板通過(guò)后支撐桿固定連接于所述平臺(tái)主體的后端。

進(jìn)一步地，所述后支撐桿為兩個(gè)，使用時(shí)兩個(gè)所述后支撐桿均為一端與所述平臺(tái)主體相抵，另一端與所述鉆機(jī)平臺(tái)所在地面相抵。

進(jìn)一步地，所述擋板后端設(shè)有兩個(gè)把手，兩個(gè)所述把手分別穿過(guò)所述擋板的兩側(cè)與平臺(tái)主體固定連接。

(三)有益效果

本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有以下有益效果：

1、本發(fā)明的井下幫錨索鉆機(jī)平臺(tái)整體水平放置，其設(shè)置的平臺(tái)主體實(shí)現(xiàn)了對(duì)鉆機(jī)本體的水平放置，由此在該平臺(tái)的支撐下，氣動(dòng)頂板錨桿鉆機(jī)(例如mqt130型氣腿式錨桿鉆機(jī))就可以進(jìn)行水平施工鉆孔，因此鉆機(jī)就由原來(lái)的只能進(jìn)行頂錨桿(索)施工，改變?yōu)榭蛇M(jìn)行幫錨桿(索)施工，進(jìn)而就可以利用氣動(dòng)頂板錨桿鉆機(jī)更好的鉆孔性能和更大推力，有效解決高硬度巖石巷道中幫錨索施工困難的問(wèn)題。

2、本發(fā)明的鉆機(jī)本體固定機(jī)構(gòu)與平臺(tái)主體滑動(dòng)連接，滑塊與滑軌的配合更便于鉆機(jī)通過(guò)氣腿快速移動(dòng)鉆機(jī)本體的位置，因此當(dāng)采用錨桿對(duì)攪拌劑進(jìn)行攪拌時(shí)，鉆機(jī)本體的快速移動(dòng)使得錨桿對(duì)攪拌劑的攪拌速度更快，從而使得攪拌劑能夠得到更及時(shí)和充分地?cái)嚢瑁行Ы鉀Q了幫錨索錨固劑的攪拌難題。

3、本發(fā)明的導(dǎo)向機(jī)架用于該平臺(tái)移動(dòng)或行走時(shí)的導(dǎo)向，導(dǎo)向輪的設(shè)置使得該鉆機(jī)平臺(tái)可以便攜地移動(dòng)，再加上平臺(tái)后端把手的配合，解決了氣動(dòng)頂板錨桿鉆機(jī)體積重量大不便于移動(dòng)的問(wèn)題，移動(dòng)的便捷性擴(kuò)大了鉆機(jī)的應(yīng)用范圍。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述井下幫錨索鉆機(jī)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述井下幫錨索鉆機(jī)平臺(tái)的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所說(shuō)鉆機(jī)本體固定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、導(dǎo)向機(jī)架；2、凹槽；3、導(dǎo)向輪；4、連接桿；5、滑軌；6、鉆機(jī)支撐架；7、滑塊；8、第一弧形凹槽；10、平臺(tái)支架；11、支架腿；12、第二弧形凹槽；13、擋板；14、卡槽；15、后支撐桿；16、把手。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不能用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頂端”、“底端”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以視具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1～3所示，本實(shí)施例提供了一種井下幫錨索鉆機(jī)平臺(tái)。所述井下幫錨索鉆機(jī)平臺(tái)整體水平放置，其包括自前端至后端順次連接的導(dǎo)向機(jī)架1(用于該平臺(tái)移動(dòng)或行走時(shí)的導(dǎo)向)、平臺(tái)主體和用于卡設(shè)氣腿末端的擋板13，所述導(dǎo)向機(jī)架1設(shè)有供鉆機(jī)的錨桿水平通過(guò)的凹槽2，所述平臺(tái)主體頂端滑動(dòng)連接有用于水平放置鉆機(jī)本體的鉆機(jī)本體固定機(jī)構(gòu)，所述凹槽2與鉆機(jī)本體固定機(jī)構(gòu)同軸設(shè)置。

說(shuō)明：本實(shí)施例所述的氣動(dòng)頂板錨桿鉆機(jī)為本領(lǐng)域內(nèi)常規(guī)的氣動(dòng)頂板錨桿鉆機(jī)，該鉆機(jī)包括本實(shí)施例所述的鉆機(jī)本體和與該鉆機(jī)本體連接的氣腿，其連接方式為本領(lǐng)域內(nèi)常規(guī)的連接方式；該鉆機(jī)尤指上述的mqt130型氣腿式錨桿鉆機(jī)。本實(shí)施例所述的前端和后端，分別指氣動(dòng)頂板錨桿鉆機(jī)水平放置時(shí)鉆頭先端和鉆機(jī)本體末端所指的方向。

所述導(dǎo)向機(jī)架1底部軸向兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)導(dǎo)向輪3，兩個(gè)所述導(dǎo)向輪3均通過(guò)一根連接桿4與所述導(dǎo)向機(jī)架1連接；所述導(dǎo)向輪3的底端與平臺(tái)主體的底端處于同一平面；本實(shí)施例中，所述導(dǎo)向機(jī)架1為正方形框架，所述正方形框架后端與平臺(tái)主體固定連接，所述凹槽2自前端至后端開(kāi)設(shè)在所述正方形框架上；所述凹槽2的徑向截面尺寸小于鉆機(jī)本體的徑向截面尺寸(即直徑)，以免鉆機(jī)本體過(guò)度延伸至導(dǎo)向機(jī)架1內(nèi)。

所述平臺(tái)主體的頂部自前端至后端的軸向兩側(cè)各設(shè)有一條滑軌5，所述鉆機(jī)本體固定機(jī)構(gòu)包括用于水平放置鉆機(jī)本體的鉆機(jī)支撐架6和兩個(gè)均與所述鉆機(jī)支撐架6連接的滑塊7，兩個(gè)所述滑塊7分別與兩條所述滑軌5滑動(dòng)配合；所述平臺(tái)主體包括長(zhǎng)方體狀的平臺(tái)支架10，所述平臺(tái)支架10的前端與導(dǎo)向機(jī)架1的后端固定連接，所述平臺(tái)支架10底面的四個(gè)角各設(shè)有一根支架腿11，所述平臺(tái)支架10中部軸向內(nèi)凹成與鉆機(jī)本體體形相匹配的弧形凹槽12，以使鉆機(jī)本體恰好設(shè)置在所述弧形凹槽12內(nèi)。所述平臺(tái)主體包括長(zhǎng)方體狀的平臺(tái)支架10，所述平臺(tái)支架10底面的四個(gè)角各設(shè)有一根支架腿11，所述鉆機(jī)支撐架6中部軸向內(nèi)凹成與鉆機(jī)本體體形相匹配的第一弧形凹槽8，以使鉆機(jī)本體恰好設(shè)置在所述第一弧形凹槽8內(nèi)，相應(yīng)地，所述平臺(tái)支架10中部軸向內(nèi)凹成與鉆機(jī)支撐架6體形相匹配的第二弧形凹槽12。

所述擋板13呈方形，面向鉆機(jī)本體的末端，且開(kāi)設(shè)有用以卡設(shè)氣腿末端的卡槽14，通過(guò)所述卡槽14將氣腿末端固定；所述擋板13通過(guò)兩個(gè)分別設(shè)置于其后端兩側(cè)的后支撐桿15固定連接于所述平臺(tái)支架10的后端；使用時(shí)，兩個(gè)所述后支撐桿15均為一端與所述平臺(tái)主體相抵，另一端與所述鉆機(jī)平臺(tái)所在地面相抵。

本實(shí)施例的井下幫錨索鉆機(jī)平臺(tái)，所述氣腿支撐機(jī)構(gòu)后端設(shè)有兩個(gè)把手16，兩個(gè)所述把手16分別穿過(guò)所述擋板的兩側(cè)與平臺(tái)支架10固定連接。

工作時(shí)，將氣動(dòng)頂板錨桿鉆機(jī)的鉆機(jī)本體水平放置于鉆機(jī)支撐架上，將錨桿先端水平穿過(guò)導(dǎo)向機(jī)架上的凹槽，將氣腿卡設(shè)于擋板的開(kāi)槽內(nèi)，然后抬起把手將平臺(tái)主體抬離地面，移動(dòng)導(dǎo)向輪將整套設(shè)備移動(dòng)至施工位置，然后通過(guò)支架腿將平臺(tái)支架固定于施工位置；接著即可利用氣腿的伸縮帶動(dòng)鉆機(jī)本體進(jìn)行巷道幫部的鉆孔操作，鉆孔之后即可進(jìn)行錨索的安裝和錨固劑的攪拌工作。

綜上所述，本實(shí)施例的井下幫錨索鉆機(jī)平臺(tái)，能夠架設(shè)mqt130型等氣動(dòng)頂板錨桿鉆機(jī)，鉆機(jī)扭矩大，提供足夠的鉆機(jī)推力，鉆孔效率高；錨桿對(duì)攪拌劑的攪拌速度更快，解決了幫錨索錨固劑的攪拌難題；同時(shí)鉆機(jī)能夠水平施工鉆孔，方便井下幫錨索的施工，提升了幫錨索的支護(hù)效果。

本發(fā)明的實(shí)施例是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。