技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種掘進機自適應截割控制系統(tǒng)，包括截割狀態(tài)監(jiān)測模塊、截割數(shù)據(jù)處理模塊和截割狀態(tài)控制模塊；所述截割狀態(tài)檢測模塊包括聲頻傳感器、紅外熱成像儀、截割電機電流傳感器和油缸壓力傳感器，所述聲頻傳感器安裝在掘進機的截割臂上；所述紅外熱成像儀安裝在掘進機的截割臂上，其鏡頭對準截割頭；所述截割電機電流傳感器設置在掘進機的截割臂內(nèi)部，與截割電機安裝在一起；所述油缸壓力傳感器安裝在掘進機的升降液壓缸與和回轉液壓缸上；上述控制系統(tǒng)能夠實時準確檢測出正在截割煤巖的硬度，并根據(jù)煤巖硬度在線控制截割頭的牽引速度和截割速度，使截割頭發(fā)揮出最佳的截割性能。

技術研發(fā)人員：劉送永;吳洪狀;韓玉輝;彭玉興;江紅祥;李偉;沈剛;唐瑋;劉后廣;楊建華
受保護的技術使用者：中國礦業(yè)大學
技術研發(fā)日：2017.06.19
技術公布日：2017.09.01