本發(fā)明涉及石油開采技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動送管機。

背景技術(shù)：

修井機或通井機是修井和井下作業(yè)施工中最基本、最主要的動力來源。按其運行結(jié)構(gòu)分為履帶式和輪胎式兩種形式。修井機在石油開采工業(yè)方面起到關(guān)鍵的作用。

送管機是整個修井機系統(tǒng)的一部分，在下管時用于向修井機主機供應(yīng)油管，起管是用于從修井機主機接收油管?，F(xiàn)有的送管機都是通過工人和機械聯(lián)合操作，工作效率低，且勞動強度大，另外特殊的工作環(huán)境會帶來一定安全風(fēng)險。

本申請基于以上背景而產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種自動送管機，采用全自動技術(shù)，智能程度高，具有較高的工作效率和操作精度，起下管過程比較順暢，沒有安全風(fēng)險。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種自動送管機，包括：

雪橇主底座；

鉤管裝置，所述鉤管裝置安裝在雪橇主底座上，用來從管排架上鉤管；

伸出連接座導(dǎo)軌，所述伸出連接座導(dǎo)軌的后端與雪橇主底座之間鉸接；

v型槽伸縮連接座，所述v型槽伸縮連接座裝配在伸出連接座導(dǎo)軌上，可沿伸出連接座導(dǎo)軌前后移動；

v型槽連接座，所述v型槽連接座固定在v型槽伸縮連接座上；

v型槽，所述v型槽由v型槽連接座支撐，且v型槽與v型槽連接座之間鉸接；

傳感器系統(tǒng)；

翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)油缸的伸出端與v型槽鉸接，能夠帶動v型槽左右翻轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述鉤管裝置包括固定在雪橇主底座上的兩個豎向支架，所述豎向支架的上端具有轉(zhuǎn)軸孔，兩個轉(zhuǎn)軸孔之間連接有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的前端和后端分別固定有一個鋼管鉤手；

所述鉤管裝置還包括一個鉤管油缸，所述鉤管油缸的底端與雪橇主底座鉸接，伸出端與轉(zhuǎn)動桿的中部鉸接，從而帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述v型槽連接座位于v型槽伸縮連接座的中部位置，所述v型槽伸縮連接座的前端和后端還各固定有一個輔助支撐座，兩個輔助支撐座與v型槽連接座共同支撐v型槽。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述雪橇主底座的前端還鉸接有一個支撐油缸，中部鉸接有一個導(dǎo)向支桿，所述導(dǎo)向支桿的另一端鉸接有一個導(dǎo)向支架，所述導(dǎo)向支架滑動配合在伸出連接座導(dǎo)軌上，所述支撐油缸的伸出端與導(dǎo)向支架的前端鉸接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述翻轉(zhuǎn)油缸的底端螺栓固定在v型槽伸縮連接座上，伸出端與v型槽鉸接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述伸出連接座導(dǎo)軌的后端固定有伸出油缸，所述伸出油缸的伸出端固定在v型槽伸縮連接座上。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述傳感器系統(tǒng)包括油管伸出位光電傳感器、支撐導(dǎo)軌原位傳感器、鉤管油缸原位傳感器、油管伸出位安全傳感器、油管伸出原位傳感器、v型槽翻轉(zhuǎn)原位傳感器和v型槽底部檢測傳感器；

所述伸出連接座導(dǎo)軌的前端固定有自動感應(yīng)支架，所述油管伸出位光電傳感器固定在自動感應(yīng)支架的前端，所述支撐導(dǎo)軌原位傳感器固定在雪橇主底座的前端，所述鉤管油缸原位傳感器固定在雪橇主底座中部位置，所述油管伸出位安全傳感器、油管伸出原位傳感器、v型槽翻轉(zhuǎn)原位傳感器均固定在伸出連接座導(dǎo)軌上，所述v型槽底部檢測傳感器固定在v型槽后端。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述自動感應(yīng)支架包括油缸固定座，所述油缸固定座的后部安裝有調(diào)節(jié)油缸，所述油缸固定座的前部具有一個滑動導(dǎo)軌，所述滑動導(dǎo)軌上裝配有沿滑動導(dǎo)軌移動的活動支架，所述調(diào)節(jié)油缸的伸出端固定在活動支架上，所述油管伸出位光電傳感器固定在活動支架的前端，所述油管固定座的后端與伸出連接座導(dǎo)軌的前端固定連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述雪橇主底座的中間位置固定有中間支撐彈墊，所述伸出連接座導(dǎo)軌的前端下底面上固定有彈簧支撐彈墊。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明自動送管機，采用全自動技術(shù)，智能程度高，具有較高的工作效率和操作精度，起下管過程比較順暢，沒有安全風(fēng)險。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明自動送管機一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1左半部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1右半部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1的左視圖；

圖5是支撐油缸撐起后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5左半部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖5右半部的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、雪橇主底座，2、伸出連接座導(dǎo)軌，3、v型槽伸縮連接座，4、v型槽連接座，5、v型槽，6、翻轉(zhuǎn)油缸，7、豎向支架，8、轉(zhuǎn)動桿，9、鋼管鉤手，10、鉤管油缸，11、輔助支撐座，12、支撐油缸，13、導(dǎo)向支桿，14、導(dǎo)向支架，15、伸出油缸，16、油管伸出位光電傳感器，17、支撐導(dǎo)軌原位傳感器，18、鉤管油缸原位傳感器，19、油管伸出位安全傳感器，20、油管伸出原位傳感器，21、v型槽翻轉(zhuǎn)原位傳感器，22、v型槽底部檢測傳感器，23、油缸固定座，24、調(diào)節(jié)油缸，25、滑動導(dǎo)軌，26、活動支架，27、中間支撐彈墊，28、彈簧支撐彈墊。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1至圖7，本發(fā)明實施例包括：

一種自動送管機，包括：雪橇主底座1、伸出連接座導(dǎo)軌2、v型槽伸縮連接座3、v型槽連接座4、v型槽5、翻轉(zhuǎn)油缸6、支撐油缸、伸出油缸和傳感器系統(tǒng)。

所述鉤管裝置安裝在雪橇主底座上，用來從管排架上鉤管，所述鉤管裝置包括固定在雪橇主底座上的兩個豎向支架7，所述豎向支架的上端具有轉(zhuǎn)軸孔，兩個轉(zhuǎn)軸孔之間連接有轉(zhuǎn)動桿8，所述轉(zhuǎn)動桿的前端和后端分別固定有一個鋼管鉤手9；

所述鉤管裝置還包括一個鉤管油缸10，所述鉤管油缸的底端與雪橇主底座鉸接，伸出端與轉(zhuǎn)動桿的中部鉸接，從而帶動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動，繼而帶動鋼管鉤手9動作，從管排架上鉤取鋼管。

所述伸出連接座導(dǎo)軌的后端與雪橇主底座之間鉸接；所述雪橇主底座的前端還鉸接有一個支撐油缸12，中部鉸接有一個導(dǎo)向支桿13，所述導(dǎo)向支桿的另一端鉸接有一個導(dǎo)向支架14，所述導(dǎo)向支架滑動配合在伸出連接座導(dǎo)軌上，所述支撐油缸的伸出端與導(dǎo)向支架的前端鉸接，通過支撐油缸12，可以使得伸出連接座導(dǎo)軌繞雪橇主底座上的鉸接點轉(zhuǎn)動，從而前端抬起一定角度，以便于修井機吊卡夾管。

所述v型槽伸縮連接座裝配在伸出連接座導(dǎo)軌上，可沿伸出連接座導(dǎo)軌前后移動；所述伸出連接座導(dǎo)軌的后端固定有伸出油缸15，所述伸出油缸的伸出端固定在v型槽伸縮連接座上，通過伸出油缸15，可以控制v型槽伸縮連接座往前伸出或者向后縮回。

所述v型槽連接座固定在v型槽伸縮連接座上；

所述v型槽由v型槽連接座支撐，且v型槽與v型槽連接座之間鉸接；

翻轉(zhuǎn)油缸，所述翻轉(zhuǎn)油缸的伸出端與v型槽鉸接，能夠帶動v型槽左右翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)油缸的底端螺栓固定在v型槽伸縮連接座上，伸出端與v型槽鉸接，通過翻轉(zhuǎn)油缸可以帶動v型槽左右翻轉(zhuǎn)，以便于油管滾入v型槽和滾出v型槽。

所述傳感器系統(tǒng)包括油管伸出位光電傳感器16、支撐導(dǎo)軌原位傳感器17、鉤管油缸原位傳感器18、油管伸出位安全傳感器19、油管伸出原位傳感器20、v型槽翻轉(zhuǎn)原位傳感器21和v型槽底部檢測傳感器22，上述的所有傳感器均為戶外防油防水傳感器，ip67防護等級，并設(shè)置有防護罩來避免暴雨和陽光對傳感器的損壞。

所述伸出連接座導(dǎo)軌的前端固定有自動感應(yīng)支架，所述油管伸出位光電傳感器固定在自動感應(yīng)支架的前端，所述支撐導(dǎo)軌原位傳感器固定在雪橇主底座的前端，所述鉤管油缸原位傳感器固定在雪橇主底座中部位置，所述油管伸出位安全傳感器、油管伸出原位傳感器、v型槽翻轉(zhuǎn)原位傳感器均固定在伸出連接座導(dǎo)軌上，所述v型槽底部檢測傳感器固定在v型槽后端。

所述油管伸出位光電傳感器16、支撐導(dǎo)軌原位傳感器17、鉤管油缸原位傳感器18、油管伸出位安全傳感器19、油管伸出原位傳感器20、v型槽翻轉(zhuǎn)原位傳感器21和v型槽底部檢測傳感器22均連接到一個控制終端上，從而實現(xiàn)智能化自動控制。

所述自動感應(yīng)支架包括油缸固定座23，所述油缸固定座的后部安裝有調(diào)節(jié)油缸24，所述油缸固定座的前部具有一個滑動導(dǎo)軌25，所述滑動導(dǎo)軌上裝配有沿滑動導(dǎo)軌移動的活動支架26，所述調(diào)節(jié)油缸的伸出端固定在活動支架上，所述油管伸出位光電傳感器固定在活動支架的前端，所述油管固定座的后端與伸出連接座導(dǎo)軌的前端固定連接，通過控制調(diào)節(jié)油缸24，可以調(diào)節(jié)活動支架的伸出長度，從而適應(yīng)各種不同需求。

所述v型槽連接座位于v型槽伸縮連接座的中部位置，所述v型槽伸縮連接座的前端和后端還各固定有一個輔助支撐座11，所述輔助支撐座與v型槽之間鉸接，兩個輔助支撐座與v型槽連接座共同支撐v型槽。

所述雪橇主底座的中間位置固定有中間支撐彈墊27，所述伸出連接座導(dǎo)軌的前端下底面上固定有彈簧支撐彈墊28，所述中間支撐彈墊27和彈簧支撐彈墊28共同組成一個減震機構(gòu)，大大減少了支撐油缸下落時的震動和晃動，增加了安全性。

本發(fā)明的工作原理如下：

（1）自動送管機送管過程

自動送管機在回位狀態(tài)下，把油管送入鋼管鉤手，鉤管油缸伸出，v型槽翻轉(zhuǎn)到左邊，等待油管滑入v型槽，油管滑入v型槽，鋼管鉤手回位，鉤管油缸原位傳感器有信號了以后，v型槽翻轉(zhuǎn)擺正，v型槽翻轉(zhuǎn)原位傳感器有信號以后，支撐油缸把伸出連接座導(dǎo)軌支撐到一定角度，v型槽伸縮連接座在伸出油缸的作用下伸出到油管伸出位光電傳感器信號處，吊卡抓取油管提升到最高處，v型槽退回油管伸出原位傳感器原點。

（2）自動送管機卸管說明

自動送管機在卸管時，v型槽在支撐油缸作用下支撐到一定角度，伸出油缸把v型槽伸出到油管伸出位光電傳感器位置等待油管下落到v型槽里，油管下落到v型槽，v型槽底部檢測傳感器感應(yīng)信號后吊卡松開，伸出油缸后退到油管伸出原位傳感器感應(yīng)信號后，支撐油缸下降到支撐導(dǎo)軌原位傳感器感應(yīng)信號后，v型槽翻轉(zhuǎn)到右面，油管滑出v型槽，v型槽擺正回到原位，油管伸出位安全傳感器在沒有安全情況下不起感應(yīng)作用。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明自動送管機，采用全自動技術(shù)，智能程度高，具有較高的工作效率和操作精度，起下管過程比較順暢，沒有安全風(fēng)險。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。