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      塔架的制作方法

      文檔序號(hào):11194875閱讀:976來(lái)源:國(guó)知局
      塔架的制造方法與工藝

      本發(fā)明涉及連續(xù)管作業(yè)配套裝置領(lǐng)域,尤其涉及一種整體跨井吊裝防爆智能型塔架。



      背景技術(shù):

      對(duì)于一些速度管柱作業(yè)工藝,其場(chǎng)地小、從式井作業(yè)、氣井安全性要求高、注入頭要在一定范圍內(nèi)移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)等特點(diǎn),現(xiàn)有技術(shù)中的塔架無(wú)法滿足施工要求。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種塔架,其能更廣泛地適用于各種管柱。

      本發(fā)明的具體技術(shù)方案是:

      一種塔架,包括:

      鋼架,所述鋼架包括鋼主體以及頂座,所述頂座包括固定設(shè)置在所述鋼主體上部的第一頂框架以及能沿縱向移動(dòng)地設(shè)置在所述第一頂框架上的第二頂框架;

      調(diào)整裝置,所述調(diào)整裝置包括:

      旋轉(zhuǎn)支撐架,所述旋轉(zhuǎn)支撐架設(shè)置在所述第二頂框架上,且能繞豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng);

      第一移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)能沿第一軸向移動(dòng)地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方;

      第二移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)能沿第二軸向移動(dòng)地設(shè)置在所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方;

      操作平臺(tái),所述操作平臺(tái)設(shè)置在所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方;

      其中,所述第一軸向和所述第二軸向分別與縱向相垂直,所述第一軸向與所述第二軸向呈預(yù)設(shè)夾角。

      優(yōu)選地,所述第一頂框架與所述第二頂框架之間設(shè)置有第一液壓油缸,所述第二頂框架與所述旋轉(zhuǎn)支撐架之間設(shè)置有第二液壓油缸,所述旋轉(zhuǎn)支撐架與所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第三液壓油缸,所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第四油缸。

      優(yōu)選地,所述旋轉(zhuǎn)支撐架包括旋轉(zhuǎn)支撐板和凸設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)支撐板外緣的旋轉(zhuǎn)鎖止夾板,所述旋轉(zhuǎn)支撐板的上側(cè)設(shè)置有沿第一軸向延伸的第一導(dǎo)軌,所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)支撐架、設(shè)置在所述第一移動(dòng)支撐架下側(cè)并能與所述旋轉(zhuǎn)支撐板的第一導(dǎo)軌配合的第一滑套。

      優(yōu)選地,所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述第一移動(dòng)支撐架上側(cè)并且沿第二軸向延伸的第二導(dǎo)軌,所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二移動(dòng)支撐架、設(shè)置在所述第二移動(dòng)支撐架下側(cè)并能與所述第一移動(dòng)支撐架的第二導(dǎo)軌配合的第二滑套。

      優(yōu)選地,所述操作平臺(tái)包括設(shè)置在第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂層平臺(tái)、設(shè)置在所述頂層平臺(tái)四周的護(hù)欄、設(shè)置在所述頂層平臺(tái)上并用于固定注入頭的立柱。

      優(yōu)選地,所述鋼主體包括底座和多個(gè)中間支撐架,所述底座固設(shè)在地面上,用于支撐整個(gè)設(shè)備;多個(gè)所述中間支撐架層疊設(shè)置。

      優(yōu)選地,所述底座包括四個(gè)支腿,各個(gè)支腿的底部設(shè)置有可調(diào)節(jié)絲杠,可調(diào)節(jié)絲杠可分別對(duì)單個(gè)支腿進(jìn)行調(diào)節(jié)便于根據(jù)不同地形將塔架整體進(jìn)行調(diào)平,進(jìn)一步提高整體穩(wěn)定性。

      優(yōu)選地,在所述中間支撐架的四個(gè)角上可以焊接有用于方便單獨(dú)吊裝及整體安裝時(shí)固定的吊耳。

      優(yōu)選地,所述第一頂框架的頂部四個(gè)角上焊接有用于單獨(dú)吊裝所述第一頂框架及塔架整體跨井吊裝用的d型拉環(huán)。

      優(yōu)選地,所述第二頂框架的頂部中心設(shè)置有沿縱向延伸的定位孔,所述定位孔內(nèi)設(shè)置有能相對(duì)所述第二頂框架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支承,所述旋轉(zhuǎn)支承與所述旋轉(zhuǎn)支撐架固定連接。

      優(yōu)選地,所述調(diào)整裝置包括控制器和遙控器,所述遙控器通過(guò)有線或無(wú)線控制所述控制器,以向所述調(diào)整裝置輸出指令,從而控制所述旋轉(zhuǎn)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)和所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

      本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)可以具有以下優(yōu)點(diǎn):一方面在沒(méi)有起重機(jī)的情況下用于支撐注入頭,減少施工過(guò)程中的作業(yè)風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)滿足注入頭的多軸運(yùn)動(dòng)的特殊要求。另一方面搭建完畢后,可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)塔架帶注入頭和防噴系統(tǒng)整體跨井吊裝,節(jié)省安裝時(shí)間,提高了效率。

      附圖說(shuō)明

      在此描述的附圖僅用于解釋目的,而不意圖以任何方式來(lái)限制本發(fā)明公開(kāi)的范圍。另外,圖中的各部件的形狀和比例尺寸等僅為示意性的,用于幫助對(duì)本發(fā)明的理解,并不是具體限定本發(fā)明各部件的形狀和比例尺寸。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的教導(dǎo)下,可以根據(jù)具體情況選擇各種可能的形狀和比例尺寸來(lái)實(shí)施本發(fā)明。

      圖1為本發(fā)明的總體圖;

      圖2為底座的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖3為中間支撐座的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖4為第一頂框架的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖5為第二頂框架的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖6為旋轉(zhuǎn)支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖7為第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖8為第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)和操作平臺(tái)的底部結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖9為第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)和操作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖10為液壓系統(tǒng)原理示意圖;

      圖11為電器系統(tǒng)原理示意圖;

      以上附圖的附圖標(biāo)記:1、操作平臺(tái);2、電器系統(tǒng);3、調(diào)整裝置;4、第一液壓油缸;5、頂座;6、液壓系統(tǒng);7、繃?yán)K;8、中間支撐架;9、爬梯總成;10、底座;11、底框架;12、寬踏板;13、窄踏板;14、爬梯部件;15、支腿;16、可調(diào)節(jié)絲杠;17、中間支撐框架;18、限位塊;19、第一頂框架;20、d型拉環(huán);21、鎖止裝置;22、旋轉(zhuǎn)支承;23、連接耳板;24、第二頂框架;25、旋轉(zhuǎn)鎖止夾板;26、第一導(dǎo)軌;27、第一移動(dòng)鎖止夾板;28、旋轉(zhuǎn)支撐架;29、第一耳座;30、第一移動(dòng)支撐架;31、第二耳座;32、第二移動(dòng)鎖止夾板;33、第一滑套;34、第二移動(dòng)支撐架;35、連接短節(jié);36、護(hù)欄;37、液壓管線;38、頂層平臺(tái);39、固定立柱;40、主控制集成塊;41、第三液壓油缸;42、第四液壓油缸;43、第二液壓油缸;44、平衡閥;45、制動(dòng)器;46、電磁換向閥;47、液控?fù)Q向閥;48、溢流閥;49、卸荷閥;50、調(diào)速閥;51、控制器;52、遙控器;53、防爆電纜;54、防爆燈;55、第二導(dǎo)軌;56、第二滑套。

      具體實(shí)施方式

      結(jié)合附圖和本發(fā)明具體實(shí)施方式的描述,能夠更加清楚地了解本發(fā)明的細(xì)節(jié)。但是,在此描述的本發(fā)明的具體實(shí)施方式,僅用于解釋本發(fā)明的目的,而不能以任何方式理解成是對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的教導(dǎo)下,技術(shù)人員可以構(gòu)想基于本發(fā)明的任意可能的變形,這些都應(yīng)被視為屬于本發(fā)明的范圍。

      參照?qǐng)D1所示,本申請(qǐng)公開(kāi)了一種塔架,包括:鋼架,所述鋼架包括鋼主體以及頂座5,所述頂座5包括固定設(shè)置在所述頂座5上部的第一頂框架19以及能沿縱向移動(dòng)地設(shè)置在所述第一頂框架19上的第二頂框架24;旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二頂框架24上,且能繞一軸線轉(zhuǎn)動(dòng);第一移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)能沿第一軸向移動(dòng)地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上;第二移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)能沿第二軸向移動(dòng)地設(shè)置在所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)上;其中,所述第一軸向和所述第二軸向分別與縱向相垂直。

      在本實(shí)施方式中,鋼主體包括底座10和多個(gè)中間支撐架8。參照?qǐng)D2所示,所述底座10固設(shè)在地面上,用于支撐整個(gè)設(shè)備,根據(jù)井口情況進(jìn)行設(shè)計(jì)盡量增大其跨度保證整體穩(wěn)定性并避開(kāi)輸氣管線及能夠容納井場(chǎng)的采油樹(shù)。所述底座10為鋼結(jié)構(gòu)焊接而成的底框架11,具體結(jié)構(gòu)依據(jù)井口情況進(jìn)行設(shè)計(jì),既滿足現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)要求又最大程度上保證塔架整體的穩(wěn)定性。優(yōu)選地,所述底座10包括四個(gè)支腿15。各個(gè)支腿15的底部設(shè)置有可調(diào)節(jié)絲杠16,可調(diào)節(jié)絲杠16可分別對(duì)單個(gè)支腿15進(jìn)行調(diào)節(jié)便于根據(jù)不同地形將塔架整體進(jìn)行調(diào)平,進(jìn)一步提高整體穩(wěn)定性。所述底座10還包括寬踏板12及窄踏板13,以便于在橇架內(nèi)作業(yè)及檢修。所述底座10的其中一側(cè)設(shè)置有爬梯,所述底座10的另一側(cè)設(shè)置有面板。參照?qǐng)D1所示,多個(gè)所述中間支撐架8層疊設(shè)置,并且相鄰的兩個(gè)所述中間支撐架8通過(guò)螺栓等連接件連接。參照?qǐng)D3所示,所述中間支撐架8為鋼結(jié)構(gòu)焊接而成的中間支撐框架17。位于最下方的中間支撐架8設(shè)置在所述底座10的上方,且該中間支撐架8與所述底座10連接。位于最上方的中間支撐架8設(shè)置在所述頂座5的下方,且該中間支撐架8與所述頂座5連接。所述中間支撐架8內(nèi)部裝有寬踏板12及窄踏板13,以便于在中間支撐架8內(nèi)作業(yè)及檢修。在所述中間支撐架8的四個(gè)角上可以焊接有用于方便單獨(dú)吊裝及整體安裝時(shí)固定的吊耳。

      參照?qǐng)D1所示,在本實(shí)施方式中,頂座5包括第一頂框架19和第二頂框架24。參照?qǐng)D4所示,所述第一頂框架19固定設(shè)置在所述鋼主體的上部。所述第一頂框架19為鋼結(jié)構(gòu)焊接而成。所述第一頂框架19的內(nèi)部裝有寬踏板12及窄踏板13,以便于在所述第一頂框架19內(nèi)作業(yè)及檢修。參照?qǐng)D5所示,所述第二頂框架24設(shè)置在所述第一頂框架19上,且能沿縱向相對(duì)所述第一頂框架19移動(dòng)。在本實(shí)施方式中,所述第二頂框架24與所述第一頂框架19之間設(shè)置有第一液壓油缸4。所述第一液壓油缸4的一端固定于第一頂框架19,所述第一液壓油缸4的另一端固定于第二頂框架24以實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。所述第二頂框架24為鋼結(jié)構(gòu)焊接而成。在本實(shí)施方式中,所述第二頂框架24的鋼結(jié)構(gòu)位于所述第一頂框架19的鋼結(jié)構(gòu)的外側(cè)。所述第一頂框架19的固定立柱39外側(cè)可以設(shè)置(例如焊接)有限位塊18,以限制所述第二頂框架24上移的最大距離。在本實(shí)施方式中,所述第一頂框架19的頂部四個(gè)角上焊接有用于單獨(dú)吊裝所述第一頂框架19及塔架整體跨井吊裝用的d型拉環(huán)20。所述第二頂框架24的頂部中心設(shè)置有沿縱向延伸的定位孔。所述定位孔內(nèi)設(shè)置有能相對(duì)所述第二頂框架24轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)支承22。旋轉(zhuǎn)支承通過(guò)螺栓等固設(shè)有旋轉(zhuǎn)支撐架28。在所述旋轉(zhuǎn)支撐架28與所述第二頂框架24的頂部之間設(shè)置有第二液壓油缸43。即所述第二液壓油缸43的一端與所述旋轉(zhuǎn)支撐架28連接,所述第二液壓油缸43的另一端通過(guò)焊接在所述第二頂框架24的頂部上的連接耳板23與所述第二頂框架24的頂部連接,以使所述旋轉(zhuǎn)支撐架28能相對(duì)所述第二頂框架24轉(zhuǎn)動(dòng)。

      參照?qǐng)D6所示,所述旋轉(zhuǎn)支撐架28包括旋轉(zhuǎn)支撐板和凸設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)支撐板外緣的旋轉(zhuǎn)鎖止夾板25,所述旋轉(zhuǎn)支撐板的上側(cè)設(shè)置有沿第一軸向延伸的第一導(dǎo)軌26以及第一移動(dòng)鎖止夾板27,所述第一移動(dòng)鎖止夾板27能限制所述第一移動(dòng)支撐架30沿第一軸向的移動(dòng)距離。

      參照?qǐng)D7所示,所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)支撐架30、設(shè)置在所述第一移動(dòng)支撐架30下側(cè)并能與所述旋轉(zhuǎn)支撐板的第一導(dǎo)軌26配合的第一滑套33、設(shè)置在所述第一移動(dòng)支撐架30上側(cè)并且沿第二軸向延伸的第二導(dǎo)軌55。其中,所述第一軸向與所述第二軸向垂直。所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)支撐架28之間設(shè)置有第三液壓油缸41。例如,所述第三液壓油缸41的一端通過(guò)固設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)支撐架28的第一耳座29與所述旋轉(zhuǎn)支撐架28連接,所述第三液壓油缸41的另一端與所述第一移動(dòng)支撐架30連接,以實(shí)現(xiàn)所述第一移動(dòng)支撐架30能沿第一軸向相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)支撐架28來(lái)回移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)注入頭沿第一軸向移動(dòng)。所述第一移動(dòng)支撐架30上設(shè)置有第二移動(dòng)鎖止夾板32,以限制所述第二移動(dòng)支撐架34沿所述第二軸向的移動(dòng)距離。

      參照?qǐng)D8所示,所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二移動(dòng)支撐架34、設(shè)置在所述第二移動(dòng)支撐架34下側(cè)并能與所述第一移動(dòng)支撐架30的第二導(dǎo)軌55配合的第二滑套56。所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有第四液壓油缸42。例如,所述第四液壓油缸42的一端通過(guò)固設(shè)在所述第一移動(dòng)支撐架30上的第二耳座31與所述第一移動(dòng)支撐架30連接,所述第四液壓油缸42的另一端與所述第二移動(dòng)支撐架34的耳板連接,以實(shí)現(xiàn)所述第二移動(dòng)支撐架34能沿第二軸向相對(duì)所述第一移動(dòng)支撐架30來(lái)回移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)注入頭沿第二軸向移動(dòng)。所述第二移動(dòng)支撐架34的上側(cè)與操作平臺(tái)1通過(guò)連接短節(jié)35固定。

      優(yōu)選地,在底框架11、中間支撐框架17、第一頂框架19等設(shè)置有爬梯部件14,從而形成爬梯總成9,以便于操作人員攀爬。

      優(yōu)選地,在第二頂框架24上、第一移動(dòng)支撐架30、第二移動(dòng)支撐架34上設(shè)置有分別能對(duì)第二液壓油缸43、第三液壓油缸41、第四液壓油缸42進(jìn)行鎖止的鎖止裝置21。當(dāng)處于供油狀態(tài)時(shí)鎖止裝置21打開(kāi),從而能使第二液壓油缸43、第三液壓油缸41、第四液壓油缸42驅(qū)動(dòng)注入頭進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。當(dāng)處于斷油狀態(tài)時(shí)鎖止裝置21鎖死,使注入頭能牢靠固定。

      參照?qǐng)D9所示,所述操作平臺(tái)1包括頂層平臺(tái)38、設(shè)置在所述頂層平臺(tái)38四周的護(hù)欄36、設(shè)置在所述頂層平臺(tái)38上并用于固定所述注入頭的固定立柱39。結(jié)合圖9和圖1所示,液壓管線37沿著鋼架固定在所述頂層平臺(tái)38上。

      本發(fā)明的調(diào)整裝置3均由液壓系統(tǒng)6進(jìn)行驅(qū)動(dòng),液壓系統(tǒng)6包含主控制集成塊40、第三液壓油缸41、第四液壓油缸42、第一液壓油缸4、第二液壓油缸43、平衡閥44、制動(dòng)器45等。各動(dòng)作液壓油缸與對(duì)應(yīng)制動(dòng)器45實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),即給液壓油缸供油的同時(shí)給制動(dòng)器45也進(jìn)行供油,先將制動(dòng)器45打開(kāi)之后液壓油缸才進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作,第一液壓油缸4帶有平衡閥44防止自動(dòng)下降及提高運(yùn)行平穩(wěn)性。主控制集成塊40上集成控制各組液壓油缸的電磁換向閥46,控制制動(dòng)器45動(dòng)作的液控?fù)Q向閥47,溢流閥48、卸荷閥49、調(diào)速閥50等。

      本發(fā)明的調(diào)整裝置3均由電器系統(tǒng)2進(jìn)行控制,電器系統(tǒng)2包含控制器51、遙控器52等,通過(guò)地面遙控器52控制塔架的頂升、左右平移、前后平移、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。電器系統(tǒng)2采用防爆電纜53、防爆燈54(設(shè)置在底座上的底層防爆燈、設(shè)置在中間支撐架上的中間層防爆燈、設(shè)置在頂座上的頂層防爆燈)滿足井場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)防爆要求。

      參照?qǐng)D10和圖11所示,所述調(diào)整裝置3的動(dòng)作及各個(gè)液壓油缸是通過(guò)液壓系統(tǒng)6進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及電器系統(tǒng)2進(jìn)行控制,達(dá)到電液結(jié)合實(shí)現(xiàn)智能控制,通過(guò)遙控器52對(duì)控制器51進(jìn)行控制實(shí)現(xiàn)精確穩(wěn)定控制塔架各動(dòng)作,方便依據(jù)井口及井況適當(dāng)頂升第二頂框架24,便于防噴管安裝及進(jìn)行適當(dāng)?shù)那昂?、左右移?dòng)和繞中心旋轉(zhuǎn)便于井口安裝。通過(guò)主控制集成塊40實(shí)現(xiàn)各組液壓油缸單獨(dú)控制互不影響,設(shè)置溢流閥48以防超壓,安全卸荷閥49實(shí)現(xiàn)有效節(jié)能,調(diào)速閥50實(shí)現(xiàn)精確穩(wěn)定控制各動(dòng)作。整套塔架電器系統(tǒng)2采用防爆電纜53,塔架內(nèi)部安裝有防爆燈54便于夜間作業(yè)時(shí)進(jìn)行照明及檢修工作。

      以下結(jié)合具體工況的實(shí)例,進(jìn)行詳細(xì)施工過(guò)程描述。首先查看井場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)情況,考慮好井場(chǎng)布置,將底座10放置到井口調(diào)整好方位,調(diào)節(jié)支腿15上的可調(diào)節(jié)絲杠16將底座10進(jìn)行調(diào)平,再根據(jù)作業(yè)工藝所需防噴管長(zhǎng)度吊裝合適的中間支撐架8到底座10上,通過(guò)螺栓進(jìn)行牢靠固定好;之后將頂座5吊裝到中間支撐座上通過(guò)螺栓進(jìn)行牢靠固定好;觀察整套塔架是否調(diào)平,并確定整套塔架安裝牢靠再拉好繃?yán)K7進(jìn)行固定。將各橇之間液壓管線37及電器線路連接好,之后再通電檢查各處是否正常,啟動(dòng)液壓系統(tǒng)6通過(guò)控制遙控器52檢查左右移動(dòng)、前后移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作、頂座5升降等是否正常。再將注入頭吊裝到操作平臺(tái)1上并固定好,之后進(jìn)一步通過(guò)遙控器52升降頂座5并進(jìn)行左右移動(dòng)、前后移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作將注入頭位置調(diào)整好并對(duì)各部件進(jìn)行牢靠固定后進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)。一口井作業(yè)完成后將液壓系統(tǒng)6油源關(guān)閉并關(guān)掉電源,拔開(kāi)底座10面板上的液壓管線37及電器線路,將吊鎖安裝到第一頂框架19的d型拉環(huán)20上,再將井口防噴系統(tǒng)及采油樹(shù)連接部件的螺栓松開(kāi),通過(guò)吊具對(duì)塔架整體進(jìn)行吊裝快速到另一口井進(jìn)行安裝并作業(yè)。

      本發(fā)明減少現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員工作量,占用人工少,節(jié)約人工成本;同時(shí)本發(fā)明提高現(xiàn)場(chǎng)操作的安全性,也提高了使用效率及加快現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)進(jìn)度;極大的豐富了現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)工藝的特殊化需求,可滿足多種特殊工況。

      本說(shuō)明書(shū)中的各個(gè)實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見(jiàn)即可。

      上述實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn),其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施,并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

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