本發(fā)明屬于隧道施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種移動(dòng)式隧道襯砌臺(tái)車。

背景技術(shù)：

隧道襯砌臺(tái)車屬于隧道施工過程二次襯砌中必須使用的專用設(shè)備，用于對(duì)隧道內(nèi)壁的襯砌施工。目前，現(xiàn)有的隧道襯砌臺(tái)車主要包括主支撐架裝置、由頂模板和兩個(gè)側(cè)模板及兩個(gè)底模板組成的弧形模板單元、銜接模板單元和骨架單元的可升降式支撐單元。支撐單元能夠推動(dòng)各側(cè)模板帶著相應(yīng)的底模板向外擺動(dòng)，使得模板單元的外輪廓向外擴(kuò)張，從而貼合于不同大小斷面的隧道。同時(shí)，臺(tái)車多安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，可以在隧道中平穩(wěn)移動(dòng)。

中國發(fā)明專利cn100406677c公開了一種隧道襯砌臺(tái)車，包括一組模板、模板支架、門架、折疊支架、液壓缸；其中，一組模板包括頂模板、兩側(cè)模板和兩底模板，在頂模板與兩側(cè)模板之間、兩側(cè)模板與兩底模板之間的接口部位的橫截面都為喇叭口形，其外緣部分為平口鉸鏈連接，其內(nèi)緣喇叭口處由調(diào)整絲杠連接；模板支架包括上縱梁、橫梁、下縱梁、立柱和斜撐；臺(tái)車包括門架、大梁和行走系統(tǒng)；在橫梁下面與兩側(cè)模板下端之間連接折疊支臂；在模板支架下縱梁與臺(tái)車大梁之間連接側(cè)移液壓油缸，在兩側(cè)的折疊支臂的大臂下端與頂模板兩下端之間分別連接收支液壓油缸，在側(cè)模板與底模板之間喇叭口處連接開合液壓油缸；該發(fā)明的模板剛度大，變形量小，用鋼量小，具有自動(dòng)收支、操作簡單、效率高、安全性強(qiáng)、通道空間大等優(yōu)點(diǎn)。

中國發(fā)明專利申請(qǐng)cn106014447a）公布了一種隧道襯砌臺(tái)車，包括模板、伸縮裝置、連接裝置、機(jī)架和行走輪；伸縮裝置包括左側(cè)電液推桿、右側(cè)電液推桿、頂部電液推桿和底部電液推桿；模板定位時(shí)，伸縮裝置將模板伸出到指定位置；模板到位后，頂模板與左側(cè)模板和右側(cè)模板在拼接處呈階梯狀拼接，拼接后頂模板與左側(cè)模板和右側(cè)模板在拼接處無縫隙；在隧道襯砌時(shí)，伸縮裝置用于支撐模板；待隧道成形后，伸縮裝置將模板拆除，并將模板收回至機(jī)架；伸縮裝置與模板之間采用套筒和銷軸配合的連接方式，模板拆除過程中，先將模板支撐撤除，減小模板的剛度；該發(fā)明可以保證模板支撐時(shí)具有良好的密封性，模板拆除過程中模板變形小，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制方便的優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有的隧道襯砌臺(tái)車主要由模板、支撐裝置、行走裝置、液壓缸、連接裝置等組成，多采用液壓缸直接支撐模板的技術(shù)方案，該方式在混凝土灌裝過程中，產(chǎn)生的沖擊會(huì)損傷液壓缸；同時(shí)，在混凝土罐裝過程中，產(chǎn)生的沖擊及振動(dòng)會(huì)導(dǎo)致模板產(chǎn)生變形，進(jìn)而影響隧道施工質(zhì)量及臺(tái)車的整機(jī)性能；暫無自動(dòng)收線裝置應(yīng)用于臺(tái)車線纜的收放。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種移動(dòng)式隧道襯砌臺(tái)車，該臺(tái)車能夠提高穩(wěn)定性，解決混凝土灌裝過程中模板變形問題，實(shí)現(xiàn)臺(tái)車線纜自動(dòng)收放；采用液壓及螺旋支撐相結(jié)合的技術(shù)方案，支撐上下模板，旨在有效地降低混凝土罐裝過程中所產(chǎn)生的沖擊振動(dòng)，保護(hù)臺(tái)車整機(jī)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；采用激光測量器及激光透鏡測量模板及臺(tái)車主支撐結(jié)構(gòu)的變形大小，并通過液壓缸輔助調(diào)整的方式，保證罐裝混凝土層表面的平整度；采用自動(dòng)收線機(jī)的方式，自動(dòng)收放臺(tái)車所用線纜。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種移動(dòng)式隧道襯砌臺(tái)車，所述的砌臺(tái)車包括支撐框架，支撐框架四角底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置；支撐框架正上方沿其長度方向并列放置有多排支撐板裝置，支撐板裝置呈弧形結(jié)構(gòu)，支撐板裝置為分段式活動(dòng)連接；支撐板裝置與支撐框架通過液壓機(jī)構(gòu)和支撐螺柱活動(dòng)連接；支撐板裝置與支撐框架上設(shè)置有激光測量器、激光透鏡及振動(dòng)器；驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有自動(dòng)收線機(jī)。

進(jìn)一步，所述的支撐框架包括前后對(duì)應(yīng)的“門”字形支撐框、上橫向支撐梁、下橫向支撐柱，前后對(duì)應(yīng)的“門”字形支撐框的上部通過上橫向支撐梁，其下部通過下橫向支撐柱連接，以保證本臺(tái)車結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定；還包括上輔助支架，其固定在前后對(duì)應(yīng)的“門”字形支撐框及上橫向支撐梁周邊。

進(jìn)一步，所述的上輔助支架包括跨設(shè)在相對(duì)放置的兩上橫向支撐梁之間的上輔助支架縱桿，上輔助支架縱桿沿上橫向支撐梁長度方向均布放置，上輔助支架縱桿兩端豎直安裝有對(duì)應(yīng)放置的上輔助支架豎桿框架，對(duì)應(yīng)放置的上輔助支架豎桿框架之間搭設(shè)有固定桿，固定桿與上輔助支架豎桿框架交匯處設(shè)置有固定板，該固定板與上支撐板定位板連接，上輔助支架連桿沿著上橫向支撐梁長度方向均布固定放置，其一端固定在上輔助支架豎桿框架頂部，另一端依次固定在前“門”字形支撐框、上橫向支撐梁及后“門”字形支撐框上。

進(jìn)一步，所述的“門”字形支撐框包括左右兩側(cè)的支撐柱裝置和頂部的連接支撐柱裝置與縱向支撐裝置；

支撐柱裝置采用鋼板焊接而成，包括上支撐柱裝置，上支撐柱裝置豎直上下活動(dòng)套設(shè)在下支撐柱裝置上，上支撐柱裝置頂部設(shè)置有連接頭板，其中部為立柱，立柱內(nèi)豎直穿設(shè)有液壓芯柱，液壓芯柱的一端伸入下支撐柱裝置的前后支撐柱內(nèi)底部，另一端上安裝有液壓缸，安裝液壓缸支撐軸、液壓缸支撐板及支撐圓環(huán)用以固定液壓缸，立柱外側(cè)上部與下輔助支架一端連接，上支撐柱裝置下部兩側(cè)延伸出可調(diào)支撐螺柱座，可調(diào)支撐螺柱座中設(shè)置有支撐螺柱，支撐螺柱活動(dòng)頂設(shè)在螺柱支撐板上，支撐螺柱作為輔助支撐，用以固定上下支撐柱裝置的垂直位置；下支撐柱裝置包括前后支撐柱，前后支撐柱下部周邊設(shè)置有螺柱支撐板，其底部與前后驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)架通過前后支撐軸連接；

連接支撐柱裝置包括連接支撐柱下接觸面，其與上支撐柱裝置連接頭板連接固定，連接支撐柱側(cè)板與上橫向支撐梁通過定位銷軸定位連接，連接支撐柱側(cè)接觸面與縱向支撐裝置縱向支撐板連接，縱向支撐裝置還包括橫向支撐板，橫向支撐板與縱向支撐板組成方框結(jié)構(gòu)，方框結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有縱向支撐筋板，下輔助支架另一端安裝在縱向支撐裝置橫向支撐板上，該下輔助支架為螺旋支撐柱。

進(jìn)一步，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括前后驅(qū)動(dòng)裝置，前驅(qū)動(dòng)裝置包括前驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)架，前驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)架上設(shè)有前驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪軸、小齒輪軸、驅(qū)動(dòng)輪軸，其上分別安裝有前驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪、小齒輪、驅(qū)動(dòng)輪，小齒輪軸由電傳動(dòng)帶動(dòng)，小齒輪與前驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)；

后驅(qū)動(dòng)裝置包括后驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)架，后驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)架內(nèi)設(shè)有前后支撐輪軸，前后支撐輪軸上裝設(shè)有前后支撐輪；前后驅(qū)動(dòng)裝置為本發(fā)明在導(dǎo)軌上提供移動(dòng)支撐。

進(jìn)一步，所述的支撐板裝置包括下支撐板裝置、上支撐板裝置，下支撐板裝置包括左右支板與上下蓋板組成的弧狀不封閉式框結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有支撐筋板，該結(jié)構(gòu)頂部的支撐筋板與上蓋板連接處相鄰設(shè)置有鉸接座，左右支板上部底面分別安裝有上雙頭可調(diào)支撐螺柱座，左右支板中部底面分別安裝有液壓缸支座，左右支板下部底面分別安裝有下可調(diào)支撐螺柱座；

上支撐板裝置包括上支撐板左右蓋板與上支撐板上蓋板組成的弧狀不封閉式框結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有上支撐板支撐筋板，該結(jié)構(gòu)左右兩端的支撐筋板與上蓋板連接處相鄰分別設(shè)置有上支撐板鉸接座，上支撐板左右蓋板兩端底面分別安裝有上支撐板上雙頭可調(diào)支撐螺柱座，上支撐板左右蓋板之間安裝有上支撐板定位板；

上支撐板上雙頭可調(diào)支撐螺柱座與上雙頭可調(diào)支撐螺柱座通過雙頭可調(diào)支撐螺柱活動(dòng)連接，液壓缸支座與上橫向支撐梁上設(shè)置的液壓支撐座通過液壓支撐中的支撐液壓缸活動(dòng)連接，下可調(diào)支撐螺柱座與上橫向支撐梁上設(shè)置的液壓支撐座通過螺旋支撐中的下可調(diào)支撐螺柱活動(dòng)連接，液壓伸縮使得下支撐板裝置展開及關(guān)閉，下可調(diào)支撐螺柱作為輔助支撐，保證下支撐板裝置穩(wěn)固；上支撐板定位板與上輔助支架固定板固定連接。

進(jìn)一步，所述的振動(dòng)器安裝在下支撐板裝置下蓋板上，利用振動(dòng)來保證上下支撐板裝置與隧道之間的混凝土能夠充分沉淀。

進(jìn)一步，所述的激光測量器設(shè)置在下支撐板裝置左支板與下支撐板裝置下蓋板結(jié)合處，下激光透鏡設(shè)置在下支撐板裝置右支板與下支撐板裝置下蓋板結(jié)合處，激光測量器與下激光透鏡位于同一水平線上，能夠測量出下支撐板裝置的變形大??；上激光透鏡安裝在連接支撐柱裝置上，激光測量器與上激光透鏡位于同一水平線上，其能夠測量出支撐框架的變形大??；

進(jìn)一步，所述的自動(dòng)收線機(jī)安裝在前驅(qū)動(dòng)裝置上，其可以回收及釋放隧道襯砌臺(tái)車的動(dòng)力裝置的電線，自動(dòng)收線機(jī)包括自動(dòng)收線機(jī)支座，該支座上裝有電機(jī)，電機(jī)連接變速器，變速器輸出軸與工字輪轉(zhuǎn)軸連接，自動(dòng)收線機(jī)支座上設(shè)置有支撐架，支撐架上設(shè)有導(dǎo)輪，線纜通過導(dǎo)輪纏繞在工字輪中，電線與電源電接。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)的有益效果：

1、該隧道襯砌臺(tái)車結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，承載量大，其通過導(dǎo)軌完成水平運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)平穩(wěn)，不易受隧道內(nèi)部坑道的地面水平度影響。

2、該隧道襯砌臺(tái)車含有振動(dòng)器，其直接安裝在下支撐板裝置的正下方，其能夠產(chǎn)生周期性的振動(dòng)，促進(jìn)并保證下支撐板裝置及隧道之間的混凝土能夠穩(wěn)固沉淀，提高了混凝土腔體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

3、該隧道襯砌臺(tái)車的下支撐板內(nèi)側(cè)及連接支撐柱裝置上分別安裝有激光測量器及激光透鏡，其能夠檢測出下支撐板裝置及隧道襯砌臺(tái)車中支撐框架結(jié)構(gòu)的變形，進(jìn)而為操作者提供臺(tái)車的調(diào)整信息，保證了隧道的混凝土腔體的表面平整度。

4、該隧道襯砌臺(tái)車安裝有自動(dòng)收線機(jī)，其可以根據(jù)臺(tái)車的前進(jìn)及后退自主的釋放及回收線纜，進(jìn)而降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了臺(tái)車的安全運(yùn)行。

5、該隧道襯砌臺(tái)車可以通過支撐液壓缸及下可調(diào)支撐螺柱展開或閉合并支撐下支撐板裝置，通過支撐液壓缸完成展開或關(guān)閉動(dòng)作，通過下可調(diào)支撐螺柱完成輔助支撐，采用該種方式，可以緩解灌注混凝土?xí)r對(duì)液壓件的沖擊，進(jìn)而增強(qiáng)臺(tái)車整體的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中支撐框架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中前驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中后驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中上支撐柱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中連接支撐柱裝置和縱向支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明中下支撐板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明中上支撐板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明中振動(dòng)器安裝處的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明中自動(dòng)收線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-后驅(qū)動(dòng)裝置；101-后驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)架；102-后支撐軸；103-后支撐柱；104-前后支撐輪軸；105-前支撐輪；106-后支撐輪；107-螺柱支撐板；

2-下支撐柱裝置（包括103-后支撐柱）；3-上支撐柱裝置（包括15-支撐螺柱）；301-連接頭板；302-立柱；303-液壓缸支撐軸；304-液壓缸；305-可調(diào)支撐螺柱座；26-液壓缸支撐板；28-支撐圓環(huán)；

4-下支撐板裝置；401-左支板；402-液壓缸支座；403-上雙頭可調(diào)支撐螺柱座；404-鉸接座；405-右支板；406-支撐筋板；407-上蓋板；408-下蓋板；409-下可調(diào)支撐螺柱座；

5-連接支撐柱裝置；501-連接支撐柱下接觸面；502-連接支撐柱側(cè)板；503-連接支撐柱側(cè)接觸面；504-定位銷軸；6-上輔助支架豎桿；7-上雙頭可調(diào)支撐螺柱；

8-上支撐板裝置；801-上支撐板左蓋板；802-上支撐板支撐筋板；803-上支撐板上蓋板；804-上支撐板定位板；805-上支撐板上雙頭可調(diào)支撐螺柱座；806-上支撐板鉸接座；807-上支撐板右蓋板；

9-下輔助支架；10-下可調(diào)支撐螺柱；11-下橫向支撐柱；12-自動(dòng)收線機(jī)；121-自動(dòng)收線機(jī)支座；122-電機(jī)；123-變速器；124-工字輪；125-支撐架；126-導(dǎo)輪；127-電線；13-上橫向支撐梁（包括29-液壓支撐座）；14-上輔助支架支撐桿；15-支撐螺柱；16-導(dǎo)軌；

17-前驅(qū)動(dòng)裝置；171-前驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)架；172-前驅(qū)動(dòng)齒輪；173-前支撐柱；174-前支撐軸；175-前驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪軸；176-前驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪；177-小齒輪；178小齒輪軸；179-驅(qū)動(dòng)輪；180-驅(qū)動(dòng)輪軸。

18-電機(jī)；19-振動(dòng)器；20-下激光透鏡；21-支撐液壓缸；22-上激光透鏡；23-前雙頭可調(diào)支撐螺柱；24-上輔助支架連桿；25-縱向支撐裝置；2501-橫向支撐板；2502-縱向支撐筋板；2503-縱向支撐板；

27-上輔助支架縱桿；29-液壓支撐座；30-激光測量器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步描述。

如圖1-3所示，一種移動(dòng)式隧道襯砌臺(tái)車，所述的砌臺(tái)車包括支撐框架，支撐框架四角底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置；支撐框架正上方沿其長度方向并列放置有多排支撐板裝置，支撐板裝置呈弧形結(jié)構(gòu)，支撐板裝置為分段式活動(dòng)連接；支撐板裝置與支撐框架通過液壓機(jī)構(gòu)和支撐螺柱活動(dòng)連接；支撐板裝置與支撐框架上設(shè)置有激光測量器30、激光透鏡及振動(dòng)器19；驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有自動(dòng)收線機(jī)12。

如圖4所示，支撐框架包括前后對(duì)應(yīng)的“門”字形支撐框、上橫向支撐梁13、下橫向支撐柱11，前后對(duì)應(yīng)的“門”字形支撐框的上部通過上橫向支撐梁13，其下部通過下橫向支撐柱11連接，以保證本臺(tái)車結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定；還包括上輔助支架，其固定在前后對(duì)應(yīng)的“門”字形支撐框及上橫向支撐梁13周邊。

所述的上輔助支架包括跨設(shè)在相對(duì)放置的兩上橫向支撐梁13之間的上輔助支架縱桿27，上輔助支架縱桿27沿上橫向支撐梁13長度方向均布放置，上輔助支架縱桿27兩端豎直安裝有對(duì)應(yīng)放置的上輔助支架豎桿6框架，對(duì)應(yīng)放置的上輔助支架豎桿6框架之間搭設(shè)有固定桿，固定桿與上輔助支架豎桿6框架交匯處設(shè)置有固定板，該固定板與上支撐板定位板804連接，上輔助支架連桿24沿著上橫向支撐梁13長度方向均布固定放置，其一端固定在上輔助支架豎桿6框架頂部，另一端依次固定在前“門”字形支撐框、上橫向支撐梁13及后“門”字形支撐框上。

如圖7、8所示，所述的“門”字形支撐框包括左右兩側(cè)的支撐柱裝置和頂部的連接支撐柱裝置5與縱向支撐裝置25；

支撐柱裝置采用鋼板焊接而成，包括上支撐柱裝置3，上支撐柱裝置3豎直上下活動(dòng)套設(shè)在下支撐柱裝置2上，上支撐柱裝置3頂部設(shè)置有連接頭板301，其中部為立柱302，立柱302內(nèi)豎直穿設(shè)有液壓芯柱，液壓芯柱的一端伸入下支撐柱裝置2的前后支撐柱173、103內(nèi)底部，另一端上安裝有液壓缸304，安裝液壓缸支撐軸303、液壓缸支撐板26及支撐圓環(huán)28用以固定液壓缸304，立柱302外側(cè)上部與下輔助支架9一端連接，上支撐柱裝置3下部兩側(cè)延伸出可調(diào)支撐螺柱座305，可調(diào)支撐螺柱座305中設(shè)置有支撐螺柱15，支撐螺柱15活動(dòng)頂設(shè)在螺柱支撐板107上，支撐螺柱15作為輔助支撐，用以固定上下支撐柱裝置3、2的垂直位置；下支撐柱裝置2包括前后支撐柱173、103，前后支撐柱173、103下部周邊設(shè)置有螺柱支撐板107，其底部與前后驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)架171、101通過前后支撐軸174、102連接；

連接支撐柱裝置5包括連接支撐柱下接觸面501，其與上支撐柱裝置3連接頭板301連接固定，連接支撐柱側(cè)板502與上橫向支撐梁13通過定位銷軸504定位連接，連接支撐柱側(cè)接觸面503與縱向支撐裝置25縱向支撐板2503連接，縱向支撐裝置25還包括橫向支撐板2501，橫向支撐板2501與縱向支撐板2503組成方框結(jié)構(gòu)，方框結(jié)構(gòu)內(nèi)部設(shè)有縱向支撐筋板2502，下輔助支架9另一端安裝在縱向支撐裝置25橫向支撐板2501上，該下輔助支架9為螺旋支撐柱。

如圖5、6所示，驅(qū)動(dòng)裝置包括前后驅(qū)動(dòng)裝置，前驅(qū)動(dòng)裝置17包括前驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)架171，前驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)架171上設(shè)有前驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪軸175、小齒輪軸178、驅(qū)動(dòng)輪軸180，其上分別安裝有前驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輪176、小齒輪177、驅(qū)動(dòng)輪179，小齒輪軸178由電傳動(dòng)帶動(dòng)，小齒輪177與前驅(qū)動(dòng)齒輪172嚙合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪179運(yùn)動(dòng)；

后驅(qū)動(dòng)裝置1包括后驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)架101，后驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)架101內(nèi)設(shè)有前后支撐輪軸104，前后支撐輪軸104上裝設(shè)有前后支撐輪105、106；前后驅(qū)動(dòng)裝置為本發(fā)明在導(dǎo)軌16上提供移動(dòng)支撐，不僅承載臺(tái)車上支撐框架和支撐板裝置重量，而且為臺(tái)車水平移動(dòng)提供動(dòng)力。

如圖9、10所示，支撐板裝置包括下支撐板裝置4、上支撐板裝置8，下支撐板裝置4包括左右支板401、405與上下蓋板407、408組成的弧狀不封閉式框結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有支撐筋板406，該結(jié)構(gòu)頂部的支撐筋板406與上蓋板407連接處相鄰設(shè)置有鉸接座404，左右支板401、405上部底面分別安裝有上雙頭可調(diào)支撐螺柱座403，左右支板401、405中部底面分別安裝有液壓缸支座402，左右支板401、405下部底面分別安裝有下可調(diào)支撐螺柱座409；

上支撐板裝置8包括上支撐板左右蓋板801、807與上支撐板上蓋板803組成的弧狀不封閉式框結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有上支撐板支撐筋板802，該結(jié)構(gòu)左右兩端的支撐筋板802與上蓋板803連接處相鄰分別設(shè)置有上支撐板鉸接座806，上支撐板左右蓋板801、807兩端底面分別安裝有上支撐板上雙頭可調(diào)支撐螺柱座805，上支撐板左右蓋板801、807之間安裝有上支撐板定位板804；

上支撐板上雙頭可調(diào)支撐螺柱座805與上雙頭可調(diào)支撐螺柱座403通過雙頭可調(diào)支撐螺柱7或23活動(dòng)連接，液壓缸支座402與上橫向支撐梁13上設(shè)置的液壓支撐座29通過液壓支撐中的支撐液壓缸21活動(dòng)連接，下可調(diào)支撐螺柱座409與上橫向支撐梁13上設(shè)置的液壓支撐座29通過螺旋支撐中的下可調(diào)支撐螺柱10活動(dòng)連接，液壓伸縮使得下支撐板裝置4展開及關(guān)閉，下可調(diào)支撐螺柱10作為輔助支撐，保證下支撐板裝置4穩(wěn)固；上支撐板定位板804與上輔助支架固定板固定連接。

如圖11所示，所述的振動(dòng)器19安裝在下支撐板裝置下蓋板408上，利用振動(dòng)來保證上下支撐板裝置8、4與隧道之間的混凝土能夠充分沉淀；安裝在一側(cè)下支撐板裝置4的振動(dòng)器19數(shù)量等于同一側(cè)支撐液壓缸21的數(shù)量減一。

所述的激光測量器30設(shè)置在下支撐板裝置左支板401與下支撐板裝置下蓋板408結(jié)合處，下激光透鏡20設(shè)置在下支撐板裝置右支板405與下支撐板裝置下蓋板408結(jié)合處，激光測量器30與下激光透鏡20位于同一水平線上，能夠測量出下支撐板裝置4的變形大??；上激光透鏡22安裝在連接支撐柱裝置5上，激光測量器30與上激光透鏡22位于同一水平線上，其能夠測量出支撐框架的變形大小；安裝在下支撐板裝置4上的下激光透鏡20數(shù)量等于振動(dòng)器19數(shù)量加一。

激光測量器30發(fā)出的激光能夠在上下激光透鏡22、20傳導(dǎo)，當(dāng)臺(tái)車的支撐框架或者上下支撐板裝置4、8發(fā)生變形時(shí)，激光測量器30能夠檢測出輸出及回收的激光的時(shí)間差及路徑變化，進(jìn)而估算出臺(tái)車的變形大小，為操作者提供調(diào)整信息。

如圖12所示，自動(dòng)收線機(jī)12安裝在前驅(qū)動(dòng)裝置17上，其可以回收及釋放隧道襯砌臺(tái)車的動(dòng)力裝置的電線，自動(dòng)收線機(jī)12包括自動(dòng)收線機(jī)支座121，該支座121上裝有電機(jī)122，電機(jī)122連接變速器123，變速器123輸出軸與工字輪124轉(zhuǎn)軸連接，自動(dòng)收線機(jī)支座121上設(shè)置有支撐架125，支撐架125上設(shè)有導(dǎo)輪126，線纜通過導(dǎo)輪126纏繞在工字輪124中，電線127與電源電接。

支撐框架采用10mm厚鋼板焊接而成；支撐板裝置采用7.5mm厚鋼板焊接而成；驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)架采用10mm厚鋼板焊接而成。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。