本發(fā)明涉及一種料斗，尤其是一種挖機料斗，還涉及帶有該挖機料斗的隧道挖機，屬于隧洞開挖設備領域。

背景技術：

隧洞開挖多采用礦山法開挖，根據(jù)不用圍巖類別采用不同的開挖方式，如ⅰ、ⅱ、ⅲ級圍巖采用全斷面開挖，ⅳ、ⅴ級圍巖采用上下臺階法、三臺階法等。

因ⅳ、ⅴ級圍巖較差，多采用機械開挖或局部爆破的方式，且按照相關規(guī)范、規(guī)定要求支護體系必須緊跟開挖掌子面，因此，在ⅳ、ⅴ級圍巖開挖過程中就會產生支護體系距離掌子面很近，挖掘設備無法在支護體系與掌子面之間的空間內進行操作。另外，目前挖掘設備的挖掘臂僅能從一個方向屈伸，無法根據(jù)空間需求變換料斗角度，因此，目前急需一種可在支護體系與掌子面之間的空間內進行操作的料斗以及帶有該料斗的挖掘設備。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決ⅳ、ⅴ級圍巖隧洞開挖過程中支護體系與掌子面之間狹小空間內欠挖部位常規(guī)開挖設備無法處理的問題，本發(fā)明目的是提供一種成本低、結構新穎的挖機料斗，具體方案如下：

一種挖機料斗，其特征在于：包括料斗本體和設于料斗本體兩側的挖掘件，挖掘件朝向料斗本體底部，所述挖掘件包括第一立柱、第二立柱和挖掘齒，第一立柱通過固定件設于料斗本體上，第二立柱設于第一立柱上，挖掘齒設于第二立柱上，挖掘齒朝向與料斗本體的若干齒體相反。

進一步地，所述第一立柱和第二立柱為空心矩形柱，且第二立柱的橫截面由第一立柱連接端至挖掘齒連接端逐漸減小。

進一步地，所述挖掘齒為圓錐體。

進一步地，所述固定件包括第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件中設有限位單元，使得第一立柱的其中一個角朝向料斗本體。

本發(fā)明還提供一種帶有上述挖機料斗的隧道挖機，包括機座、挖機臂、控制室、動力系統(tǒng)和行走系統(tǒng)，機座設于行走系統(tǒng)上，控制室和動力系統(tǒng)設于機座上，挖機臂設于控制室附近機座上，還上述的挖機料斗，挖機料斗一端與挖機臂轉動連接。通過動力系統(tǒng)控制挖機臂帶動料斗運動。

進一步地，所述挖機臂上設有旋轉伸縮部，包括第一氣缸座、從第一氣缸座上伸出的兩根伸縮桿、與兩根伸縮桿頂部相連的旋轉部、第二氣缸座、從第二氣缸座上伸出的兩根伸縮桿，從第二氣缸座上伸出的兩根伸縮桿頂部與旋轉部相連。

進一步地，所述挖機臂包括折彎支撐部、第一氣缸、擺動桿、料斗承載部和第二氣缸，其中，折彎支撐部一端轉動設于機座上，另一端與料斗承載部轉動連接，旋轉伸縮部設于折彎支撐部上，第一氣缸的底座設于機座上，第一氣缸的伸縮桿與折彎支撐部的折彎部位連接，擺動桿一端轉動設于折彎支撐部，另一端活動設于料斗承載部上，擺動桿帶動料斗承載部轉動，第二氣缸底座設于料斗承載部上，第二氣缸的伸縮桿通過換向件與挖機料斗連接，第二氣缸帶動挖機料斗轉動。

進一步地，所述旋轉部包括外環(huán)和設于外環(huán)內的轉動盤，從第一氣缸座上伸出的兩根伸縮桿設于外環(huán)上，從第二氣缸座上伸出的兩根伸縮桿設于轉動盤上，外環(huán)內設有有驅動電機，驅動電機帶動轉盤轉動。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、料斗上的挖掘件，可在狹小空間內進行開挖作業(yè)，在ⅳ、ⅴ級圍巖開挖過程中就會產生支護體系距離掌子面很近的情況下挖掘件也可以與料斗進行不同方向的破碎，將齒狀挖掘件深入狹小空間內左右擺動（或前后移動），在狹小空間也可以作業(yè)。

2、第二立柱截面逐漸減小、齒尖呈圓錐形，更有利于挖掘齒發(fā)力。

3、挖機臂上設置旋轉伸縮部，使得折彎支撐部可伸縮和轉動，進而帶動料斗轉動，改變料斗的作用的角度，使得挖掘機同時具備挖和鏟的功能，更進一步的方便ⅳ、ⅴ級圍巖的開挖。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的挖機料斗的結構示意圖；

圖2為圖1中a-a截面的結構示意圖；

圖3為帶有本發(fā)明的挖機料斗的隧道挖機的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的旋轉伸縮部的結構示意圖；

圖5為圖4中b-b截面的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是對本發(fā)明一部分實例，而不是全部的實例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-2所示，本實施例的的挖機料斗，包括料斗本體1.1和設于料斗本體1.1兩側的挖掘件，挖掘件朝向料斗本體1.1底部，挖掘件包括第一立柱1.2、第二立柱1.3和挖掘齒1.4，第一立柱1.2通過固定件設于料斗本體1.1上，第二立柱1.3設于第一立柱1.2上，挖掘齒1.4設于第二立柱1.3上，挖掘齒1.4朝向與料斗本體1.1的若干齒體1.5相反。

第一立柱1.2和第二立柱1.3為空心矩形柱，且第二立柱1.3的橫截面由第一立柱連接端至挖掘齒連接端逐漸減小。挖掘齒1.4為圓錐體?？招木匦沃珊?0mm的普通鋼板構成。

固定件包括第一固定件1.6和第二固定件1.7，第一固定件1.6和第二固定件1.7中設有限位單元1.61，使得第一立柱的其中一個角朝向料斗本體。

如圖3-5所示，本實施涉及的帶有上述挖機料斗1的隧道挖機，包括機座、挖機臂2、控制室3、動力系統(tǒng)4和行走系統(tǒng)5，機座設于行走系統(tǒng)5上，控制室3和動力系統(tǒng)4設于機座上，挖機臂2設于控制室3附近機座上，挖機料斗1一端與挖機臂2轉動連接，動力系統(tǒng)4和行走系統(tǒng)5為現(xiàn)有的挖機的系統(tǒng)，通過動力系統(tǒng)控制挖機臂2伸縮轉動以及挖機整體的行走。

挖機臂2包括折彎支撐部2.3、第一氣缸2.2、擺動桿2.4、料斗承載部2.6和第二氣缸2.5，其中，折彎支撐部2.1一端轉動設于機座上，另一端與料斗承載部2.6轉動連接，第一氣缸2.2的底座設于機座上，第一氣缸2.2的伸縮桿與折彎支撐部2.3的折彎部位連接，第一氣缸2.2帶動折彎支撐部2.1上下運動，擺動桿2.4一端轉動設于折彎支撐部2.3，另一端活動設于料斗承載部2.6上，料斗承載部2.6一側設有支撐桿，擺動桿2.4另一端套設于支撐桿上，料斗承載部2.6底部轉動設于折彎支撐部2.3上，擺動桿2.4在折彎支撐部2.3一端可以由常規(guī)的電機驅動，進而另一端在支撐桿上滑動，使得料斗承載部2.6來回轉動，第二氣缸2.5底座設于料斗承載部2.6上，第二氣缸2.5的伸縮桿通過換向件與挖機料斗連接，換向件轉動設于料斗承載部2.6上，第二氣缸2.5通過換向件帶動挖機料斗1轉動。

折彎支撐部2.3上設有旋轉伸縮部2.1，包括第一氣缸座2.11、從第一氣缸座2.11上伸出的兩根伸縮桿2.12、與兩根伸縮桿2.12頂部相連的旋轉部、第二氣缸座2.15、從第二氣缸座2.15上伸出的兩根伸縮桿2.14，從第二氣缸座2.15上伸出的兩根伸縮桿2.14頂部與旋轉部相連，旋轉部包括外環(huán)2.13和設于外環(huán)2.13內的轉動盤2.16，從第一氣缸座2.11上伸出的兩根伸縮桿2.12設于外環(huán)2.13上，從第二氣缸座2.15上伸出的兩根伸縮桿2.14設于轉動盤2.14上，外環(huán)2.13內設有有驅動電機2.18，驅動電機2.18帶動轉盤2.14轉動，進而挖機臂可帶動料斗轉動，根據(jù)需要進行角度調節(jié)。

顯然，所描述的工具實例僅僅是本發(fā)明一個特例，而不是工具的全部的形式?；诒景l(fā)明中的工具實例，本領域普通技術人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他工具，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。