1.一種鉆具抓持裝置，其特征在于：所述一種鉆具抓持裝置包括連接件、一號(hào)銷軸、旋轉(zhuǎn)油缸、一號(hào)支座、二號(hào)銷軸、二號(hào)支座、上橫梁、調(diào)平機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、手抓及鉆具；所述連接件通過一號(hào)銷軸與旋轉(zhuǎn)油缸相連；所述一號(hào)支座與旋轉(zhuǎn)油缸下端固接；所述一號(hào)支座和所述二號(hào)支座通過二號(hào)銷軸鉸接；所述二號(hào)支座連接上橫梁上平面；所述調(diào)平結(jié)構(gòu)固定連接上橫梁內(nèi)側(cè)；所述壓緊裝置固定連接在調(diào)平結(jié)構(gòu)的下緣外側(cè)；所述手抓固定連接在調(diào)平結(jié)構(gòu)的下緣內(nèi)側(cè)；所述鉆具卡合在手抓內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆具抓持裝置，其特征在于：所述調(diào)平機(jī)構(gòu)由U型板、調(diào)平液壓缸、工字梁、三號(hào)支座、限位塊組成，所述U型板一端與上橫梁固接，另一端伸出上橫梁；所述三號(hào)支座固定于工字梁的上表面；所述調(diào)平液壓缸分別與U型板和三號(hào)支座鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆具抓持裝置，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)由安裝板、限位插銷、四號(hào)支座、平行四邊形機(jī)構(gòu)、壓緊液壓缸、五號(hào)支座、壓板、尼龍板組成；所述限位插銷設(shè)置在安裝板上；所述壓緊液壓缸通過平行四邊形機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓板垂直向下壓緊鉆具。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種鉆具抓持裝置，其特征在于：所述壓緊機(jī)構(gòu)的數(shù)量有2個(gè)，左右完全對(duì)稱連接調(diào)平機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆具抓持裝置，其特征在于：所述手抓包括固定抓、活動(dòng)抓、三號(hào)銷軸、手抓液壓缸組成；所述固定抓有2個(gè)，連接在工字梁上；所述活動(dòng)抓位于固定抓中間，通過三號(hào)銷軸與固定抓鉸接；所述活動(dòng)抓下部與手抓液壓缸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種鉆具抓持裝置，其特征在于：所述手抓的數(shù)量有2個(gè)，左右對(duì)稱；所述手抓間設(shè)置有連接板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鉆具抓持裝置，其特征在于：還包括自控裝置；自控裝置包括傾度傳感器、PLC控制器及電磁換向閥，傾度傳感器通過PLC控制器連接電磁閥；所述傾度傳感器設(shè)置在調(diào)平機(jī)構(gòu)上；所述電磁換向閥連接調(diào)平液壓缸。