本實(shí)用新型涉及海洋石油工程領(lǐng)域，尤其是一種對(duì)深海水下石油生產(chǎn)設(shè)備維護(hù)的工具。

背景技術(shù)：

水下生產(chǎn)系統(tǒng)是海洋油氣開(kāi)發(fā)的重要組成部分，目前深海水下生產(chǎn)系統(tǒng)中的管匯、采油樹(shù)、管線終端之間多采用專用的連接器連接，其中，垂直式卡爪連接器應(yīng)用較為廣泛，常用的垂直式卡爪式連接器密封鋼環(huán)更換安裝工具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣、效率低下，使用成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種水下連接器密封更換工具，它是一種由水下機(jī)器人操作，實(shí)現(xiàn)水下連接器密封鋼環(huán)更換的工具。

本實(shí)用新型的技術(shù)方式是以如下方式實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型包括：操作手柄1、油缸支座2、鎖緊油缸3、拉伸彈簧4、鋼絲繩5、框架6、舉升油缸總成7、活動(dòng)臂9、活動(dòng)臂支座10、定位板11、彈簧座12;操作手柄1連接在框架6頂部，兩個(gè)定位板11分別固接在框架6的兩側(cè)，兩個(gè)活動(dòng)臂支座10在兩個(gè)定位板11的下部并在框架6的兩側(cè)，兩個(gè)活動(dòng)臂9分別連接在兩個(gè)活動(dòng)臂支座10上，兩個(gè)活動(dòng)臂10的一端分別與兩個(gè)鎖緊油缸3的活塞桿連接，兩個(gè)彈簧座12分別在兩個(gè)鎖緊油缸3之間并連在框架6上，兩個(gè)拉伸彈簧4的一端分別連在兩個(gè)彈簧座12上，另一端通過(guò)鋼絲繩5與舉升油缸總成7上的缸套16連接，框架6下部伸出的支撐桿上連接一個(gè)中間有孔的框體，舉升油缸總成7在框體的孔內(nèi)并與框架6連接。

舉升油缸總成7包括：導(dǎo)向帽14、球頭15、缸套16、4個(gè)壓縮彈簧17、兩個(gè)卡鉗18、多級(jí)油缸19、油缸座20、小活塞桿21、安裝盤22、擋圈23、球頭下座24、墊環(huán)25、球頭上座26，舉升油缸總成7的頂部的導(dǎo)向帽14與缸套16連接,安裝盤22連在缸套16第一級(jí)臺(tái)階上，擋圈23在安裝盤12上，卡鉗18為c型，并在缸套16第二臺(tái)階上的兩側(cè)，兩個(gè)小活塞桿21的兩端分別與缸套16的內(nèi)腔和卡鉗18的內(nèi)腔連接，兩個(gè)壓縮彈簧17在每一個(gè)卡鉗18的內(nèi)腔與缸套16內(nèi)腔之間，缸套16的下端兩側(cè)各有一個(gè)進(jìn)油口27與液壓源連接，球頭15通過(guò)螺栓與多級(jí)油缸19的活塞桿連接并在球頭上座26與球頭下座24之間，上座26與球頭下座24之間通過(guò)螺栓連接，導(dǎo)向帽14、墊環(huán)25和缸套16上端通過(guò)螺栓連接。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：安裝工具直接通過(guò)舉升油缸總成將密封鋼環(huán)安裝至指定位置，安裝步驟簡(jiǎn)單、效率高；安裝工具全程通過(guò)ROV（水下機(jī)器人）操作，更換工具兩側(cè)有兩組鎖緊機(jī)構(gòu)完成初始定位，不需人工深潛操作，整個(gè)過(guò)程安全、可靠；密封鋼環(huán)更換完成后，回收至水面，便于下次使用，工具利用率高，使用成本低。

附圖說(shuō)明

圖1 為本實(shí)用新型主視圖；

圖2 為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 為舉升油缸總成結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1-3中：操作手柄1連接在框架6的頂端，接頭固定座13在操作手柄1的下部并連接在框架6上，浮力塊8連接在框架6上，兩個(gè)油缸支座2分別連在框架6的兩側(cè)，兩個(gè)鎖緊油缸3分別連接在兩個(gè)油缸支座2上，兩個(gè)定位板11分別固接在框架6的兩側(cè)并在兩個(gè)鎖緊油缸3的下部，兩個(gè)活動(dòng)臂支座10在兩個(gè)定位板11的下部并連接在框架6的兩側(cè)，兩個(gè)活動(dòng)臂9分別連接在兩個(gè)活動(dòng)臂支座10上，兩個(gè)活動(dòng)臂9右端分別與兩個(gè)鎖緊油缸3的活塞桿連接，定位板11、活動(dòng)臂9、鎖緊油缸3組成鎖緊機(jī)構(gòu)，活動(dòng)臂9在鎖緊油缸3的驅(qū)動(dòng)下圍繞活動(dòng)臂支座10旋轉(zhuǎn)，與定位板11配合夾緊水下連接器的導(dǎo)向罩。兩個(gè)彈簧座12分別在兩個(gè)鎖緊油缸3之間并連接在框架6上，兩個(gè)拉伸彈簧4的一端分別連接在兩個(gè)彈簧座12上，另一端通過(guò)鋼絲繩5與舉升油缸總成7上的缸套16連接，框架6下部伸出的支撐桿上連接一個(gè)中間有孔的框體，舉升油缸總成7在框體孔內(nèi)并與框架6連接。

舉升油缸總成7的頂部的導(dǎo)向帽14與缸套16通過(guò)螺紋連接，多級(jí)油缸19下部連有油缸座20，缸套14為兩級(jí)臺(tái)階，安裝盤22連接在缸套16的第一級(jí)臺(tái)階上，擋圈23固定在安裝盤12上，兩個(gè)卡鉗18連接在缸套16的第二級(jí)臺(tái)階上的兩側(cè)，兩個(gè)小活塞桿21的兩端分別與缸套16的內(nèi)腔和卡鉗18的內(nèi)腔連接，兩個(gè)壓縮彈簧17在每一個(gè)卡鉗18的內(nèi)腔與缸套16內(nèi)腔之間，缸套16的下端兩側(cè)各有一個(gè)進(jìn)油口27與液壓源連接，卡鉗18、壓縮彈簧17、小活塞桿21組成為復(fù)位機(jī)構(gòu)，在液壓油的驅(qū)動(dòng)下小活塞桿21帶動(dòng)卡鉗18運(yùn)動(dòng)，使卡鉗18徑向尺寸縮小，連接器密封鋼環(huán)放入安裝盤22后，關(guān)閉液壓油，壓縮彈簧17復(fù)位，卡鉗18徑向尺寸變大，卡緊密封鋼環(huán)球頭15通過(guò)螺栓與多級(jí)油缸19的活塞桿連接并在球頭上座26和球頭下座24之間，球頭上座26和球頭下座24通過(guò)螺栓連接，導(dǎo)向帽14、墊環(huán)25和缸套16上端通過(guò)螺栓連接。

使用時(shí)，采用以下步驟：

（1）缸套16下端面兩進(jìn)油口同時(shí)給油，液壓油驅(qū)動(dòng)小活塞桿21帶動(dòng)C型的卡鉗18相向運(yùn)動(dòng)，卡鉗18徑向尺寸縮小，連接器密封鋼環(huán)放入安裝盤后，關(guān)閉液壓油，壓縮彈簧17復(fù)位，卡鉗18徑向尺寸變大，卡緊密封鋼環(huán)；

（2）ROV（水下機(jī)器人）將密封更換工具從水面下放至待安裝連接器邊緣，沿著連接器外套筒安裝口緩慢進(jìn)入連接器導(dǎo)向罩內(nèi)腔，直至定位板貼緊導(dǎo)向罩外邊緣完成初步定位；

（3）鎖緊油缸3正向給油，活動(dòng)臂9在鎖緊油缸3的驅(qū)動(dòng)下圍繞活動(dòng)臂支座10旋轉(zhuǎn)，與定位板11配合夾緊連接器的導(dǎo)向罩；

（4）多級(jí)油缸19正向給油，推動(dòng)活塞桿帶動(dòng)球頭15、球頭上座26、球頭下座24、導(dǎo)向帽14整體上移，導(dǎo)向帽14帶動(dòng)缸套16和密封鋼環(huán)整體上移，直到鋼環(huán)被導(dǎo)入至連接器密封處；

（5）缸套16下端面兩進(jìn)油口同時(shí)給油，液壓油驅(qū)動(dòng)小活塞桿21帶動(dòng)C型的卡鉗18相向運(yùn)動(dòng)，C型的卡鉗18徑向尺寸縮小，密封鋼環(huán)脫離，與此同時(shí)，多級(jí)油缸19泄壓，活塞桿帶動(dòng)帶動(dòng)球頭15、球頭上座26、球頭下座24、導(dǎo)向帽14整體緩慢下移，導(dǎo)向帽14帶動(dòng)缸套16下移，在拉伸彈簧4和鋼絲繩5回復(fù)力下，活塞桿下移到初始位置。

（6）鎖緊油缸3反向給油，活動(dòng)臂9在鎖緊油缸3的驅(qū)動(dòng)下圍繞活動(dòng)臂支座10反向旋轉(zhuǎn)；

（7）ROV（水下機(jī)器人）將密封更換工具沿著連接器導(dǎo)向罩安裝口緩慢抽出，回收至水面。