本技術(shù)涉及掘進(jìn)機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種掘進(jìn)機(jī)清渣裝置及掘進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行掘進(jìn)的過(guò)程中，掘進(jìn)機(jī)前方的刀盤(pán)會(huì)進(jìn)行掘進(jìn)破巖并形成隧道，之后前盾和支撐盾會(huì)向前隨著刀盤(pán)進(jìn)行移動(dòng)，在移動(dòng)的過(guò)程中，隧道頂部的巖石會(huì)掉落，進(jìn)而在已經(jīng)挖掘好的隧道內(nèi)部形成新的渣土。若這些渣土掉落在支撐盾的后方，則會(huì)影響掘進(jìn)機(jī)的正常通行，因此需要在掘進(jìn)機(jī)上單獨(dú)設(shè)置能夠清理支撐盾后方的渣土的掘進(jìn)機(jī)清渣裝置。

2、現(xiàn)有技術(shù)中存在使用掘進(jìn)機(jī)清渣裝置的技術(shù)，如申請(qǐng)公布號(hào)為cn113464158a的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)的清渣裝置，其中公開(kāi)了設(shè)置半圓形的清渣本體(即回轉(zhuǎn)體)，回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在掘進(jìn)機(jī)的主梁上，在回轉(zhuǎn)體上設(shè)置清渣鏟斗(即清渣斗)，隨著回轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)，清渣斗沿著隧道的內(nèi)壁進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而將渣土收集在清渣斗內(nèi)，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)排到傳送帶上。

3、上述技術(shù)方案中為了保證在不進(jìn)行清渣的過(guò)程中，不影響主梁的通過(guò)性，因此將回轉(zhuǎn)體設(shè)置成半圓形，在使用結(jié)束之后回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)至主梁的下方，此時(shí)主梁的上方依舊可以正常通過(guò)。然而，當(dāng)回轉(zhuǎn)體在處于下方時(shí)，若隧道內(nèi)存在少量渣土，需要進(jìn)行一次清理時(shí)，需要轉(zhuǎn)動(dòng)回轉(zhuǎn)體，并將回轉(zhuǎn)體上的清渣斗移動(dòng)至渣土所在位置，但是由于清渣斗均是只在一側(cè)具有清渣功能，也就是說(shuō)在清渣的過(guò)程中只能單向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，若渣土的位置在轉(zhuǎn)動(dòng)路徑的下半周，那么在一次清渣的過(guò)程中，就需要首先將回轉(zhuǎn)體空轉(zhuǎn)大半周，之后再進(jìn)行清理，導(dǎo)致在單次清渣的過(guò)程中空轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)，造成清渣效率低的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種掘進(jìn)機(jī)清渣裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中由于清渣斗只能單向清渣導(dǎo)致的回轉(zhuǎn)體只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，且回轉(zhuǎn)體為不完整的圓引起的若渣土出現(xiàn)在回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)路徑的下半周則需要空轉(zhuǎn)時(shí)間較長(zhǎng)造成清渣效率低的問(wèn)題；本實(shí)用新型的目的還在于提供一種掘進(jìn)機(jī)，用于解決上述技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型中的掘進(jìn)機(jī)清渣裝置采用如下技術(shù)方案：

3、一種掘進(jìn)機(jī)清渣裝置，包括回轉(zhuǎn)體和設(shè)置在回轉(zhuǎn)體上的至少一個(gè)清渣斗，清渣斗突出于回轉(zhuǎn)體的外周面，回轉(zhuǎn)體具有正向回轉(zhuǎn)狀態(tài)和反向回轉(zhuǎn)狀態(tài)，清渣斗包括用于在回轉(zhuǎn)體處于正向回轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)清理渣土的正向鏟斗結(jié)構(gòu)，清渣斗還包括用于在回轉(zhuǎn)體處于反向回轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)清理渣土的反向鏟斗結(jié)構(gòu)。

4、上述技術(shù)方案的有益效果在于：本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)清渣裝置進(jìn)行改進(jìn)，通過(guò)設(shè)置位于回轉(zhuǎn)體上的清渣斗，在回轉(zhuǎn)體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，清渣斗可以進(jìn)行渣土的清理和收集；回轉(zhuǎn)體具有正向回轉(zhuǎn)狀態(tài)和反向回轉(zhuǎn)狀態(tài)，也就是說(shuō)回轉(zhuǎn)體可以進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于清渣斗具有正向鏟斗結(jié)構(gòu)和反向鏟斗結(jié)構(gòu)，那么在進(jìn)行正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)的過(guò)程中，清渣斗均能進(jìn)行清渣，也就是說(shuō)若在正向轉(zhuǎn)動(dòng)的下半周內(nèi)存在需要清理的渣土，那么就控制回轉(zhuǎn)體進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，若在反向轉(zhuǎn)動(dòng)的下半周內(nèi)存在需要清理的渣土，那么就控制回轉(zhuǎn)體進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng)，清理到渣土之后再控制朝另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而減少空轉(zhuǎn)的行程與空轉(zhuǎn)的時(shí)間，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于清渣斗只能單向清渣導(dǎo)致的回轉(zhuǎn)體只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，且回轉(zhuǎn)體為不完整的圓引起的若渣土出現(xiàn)在回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)路徑的下半周則需要空轉(zhuǎn)時(shí)間較長(zhǎng)造成清渣效率低的問(wèn)題。

5、進(jìn)一步地，清渣斗包括沿回轉(zhuǎn)體的徑向布置的底板和布置在底板兩側(cè)的側(cè)板，底板和兩側(cè)的側(cè)板之間圍成供渣土通過(guò)的流通結(jié)構(gòu)，正向鏟斗結(jié)構(gòu)和反向鏟斗結(jié)構(gòu)共用所述的底板。

6、上述技術(shù)方案的有益效果在于：通過(guò)底板和側(cè)板的形式構(gòu)成流通結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于單獨(dú)加工制造，通過(guò)共用底板，便于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減輕清渣斗的質(zhì)量。

7、進(jìn)一步地，側(cè)板的正反兩側(cè)均突出于底板，以使正向鏟斗結(jié)構(gòu)和反向鏟斗結(jié)構(gòu)共用兩側(cè)的側(cè)板。

8、上述技術(shù)方案的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便加工制造，由于共用兩側(cè)的側(cè)板因此連接結(jié)構(gòu)少且制造簡(jiǎn)單。

9、進(jìn)一步地，清渣斗還包括連接在兩側(cè)的側(cè)板之間且與底板的遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線一端連接的斗齒板，斗齒板具有與底板的板面傾斜布置的清渣面。

10、上述技術(shù)方案的有益效果在于：斗齒板的形式簡(jiǎn)單，方便斗齒結(jié)構(gòu)的布置，通過(guò)清渣面的布置便于在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行渣土的收集，避免渣土倒流出來(lái)。

11、進(jìn)一步地，側(cè)板在回轉(zhuǎn)體周向上的邊緣包括靠近回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線一側(cè)的平直段以及遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線一側(cè)的傾斜段，傾斜段遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的一端與斗齒板遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的一端對(duì)齊。

12、上述技術(shù)方案的有益效果在于：通過(guò)設(shè)置傾斜段便于在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候斗齒板的遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的一端與隧道的內(nèi)壁進(jìn)行貼合，清渣效果更好。

13、進(jìn)一步地，清渣斗的正反兩側(cè)均設(shè)有所述的斗齒板，正反兩側(cè)的斗齒板之間連接有連接板。

14、上述技術(shù)方案的有益效果在于：通過(guò)兩側(cè)的斗齒板便于分別形成兩側(cè)的流通結(jié)構(gòu)，通過(guò)連接板的設(shè)置便于避免在兩個(gè)斗齒板之間存在不易被清理的部分。

15、進(jìn)一步地，連接板的中部設(shè)置有凹陷結(jié)構(gòu)。

16、上述技術(shù)方案的有益效果在于：通過(guò)凹陷結(jié)構(gòu)的設(shè)置便于在斗齒板的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的一端形成尖銳的便于進(jìn)行挖掘的結(jié)構(gòu)。

17、進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)體包括用于安裝清渣斗的兩個(gè)安裝板，兩個(gè)安裝板沿回轉(zhuǎn)體的軸向間隔布置，清渣斗設(shè)置在兩個(gè)安裝板之間的空隙處。

18、上述技術(shù)方案的有益效果在于：通過(guò)設(shè)置安裝板便于對(duì)清渣斗的兩個(gè)側(cè)板進(jìn)行連接安裝，設(shè)置在兩個(gè)安裝板之間的空隙處便于對(duì)清渣斗進(jìn)行均衡的支撐。

19、進(jìn)一步地，所述清渣斗導(dǎo)向安裝在所述安裝板上，清渣斗的側(cè)壁和安裝板的其中一個(gè)上設(shè)置有凸塊，另一個(gè)上設(shè)置有與凸塊配合的滑槽。

20、上述技術(shù)方案的有益效果在于：凸塊與滑槽的設(shè)置形式簡(jiǎn)單，便于進(jìn)行加工制造。

21、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型中的掘進(jìn)機(jī)采用如下技術(shù)方案：

22、一種掘進(jìn)機(jī)，包括主梁以及設(shè)置在主梁上的用于運(yùn)輸渣土的傳送裝置，還包括設(shè)置在主梁上的掘進(jìn)機(jī)清渣裝置，其中掘進(jìn)機(jī)清渣裝置包括回轉(zhuǎn)體和設(shè)置在回轉(zhuǎn)體上的至少一個(gè)清渣斗，清渣斗突出于回轉(zhuǎn)體的外周面，回轉(zhuǎn)體具有正向回轉(zhuǎn)狀態(tài)和反向回轉(zhuǎn)狀態(tài)，清渣斗包括用于在回轉(zhuǎn)體處于正向回轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)清理渣土的正向鏟斗結(jié)構(gòu)，清渣斗還包括用于在回轉(zhuǎn)體處于反向回轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)清理渣土的反向鏟斗結(jié)構(gòu)。

23、上述技術(shù)方案的有益效果在于：本實(shí)用新型對(duì)現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，通過(guò)設(shè)置位于回轉(zhuǎn)體上的清渣斗，在回轉(zhuǎn)體進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，清渣斗可以進(jìn)行渣土的清理和收集；回轉(zhuǎn)體具有正向回轉(zhuǎn)狀態(tài)和反向回轉(zhuǎn)狀態(tài)，也就是說(shuō)回轉(zhuǎn)體可以進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng)和反向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于清渣斗具有正向鏟斗結(jié)構(gòu)和反向鏟斗結(jié)構(gòu)，那么在進(jìn)行正轉(zhuǎn)或是反轉(zhuǎn)的過(guò)程中，清渣斗均能進(jìn)行清渣，也就是說(shuō)若在正向轉(zhuǎn)動(dòng)的下半周內(nèi)存在需要清理的渣土，那么就控制回轉(zhuǎn)體進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，若在反向轉(zhuǎn)動(dòng)的下半周內(nèi)存在需要清理的渣土，那么就控制回轉(zhuǎn)體進(jìn)行正向轉(zhuǎn)動(dòng)，清理到渣土之后再控制朝另一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而減少空轉(zhuǎn)的行程與空轉(zhuǎn)的時(shí)間，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于清渣斗只能單向清渣導(dǎo)致的回轉(zhuǎn)體只能單向轉(zhuǎn)動(dòng)，且回轉(zhuǎn)體為不完整的圓引起的若渣土出現(xiàn)在回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)路徑的下半周則需要空轉(zhuǎn)時(shí)間較長(zhǎng)造成清渣效率低的問(wèn)題。

24、進(jìn)一步地，清渣斗包括沿回轉(zhuǎn)體的徑向布置的底板和布置在底板兩側(cè)的側(cè)板，底板和兩側(cè)的側(cè)板之間圍成供渣土通過(guò)的流通結(jié)構(gòu)，正向鏟斗結(jié)構(gòu)和反向鏟斗結(jié)構(gòu)共用所述的底板。

25、上述技術(shù)方案的有益效果在于：通過(guò)底板和側(cè)板的形式構(gòu)成流通結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于單獨(dú)加工制造，通過(guò)共用底板，便于簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減輕清渣斗的質(zhì)量。

26、進(jìn)一步地，側(cè)板的正反兩側(cè)均突出于底板，以使正向鏟斗結(jié)構(gòu)和反向鏟斗結(jié)構(gòu)共用兩側(cè)的側(cè)板。

27、上述技術(shù)方案的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便加工制造，由于共用兩側(cè)的側(cè)板因此連接結(jié)構(gòu)少且制造簡(jiǎn)單。

28、進(jìn)一步地，清渣斗還包括連接在兩側(cè)的側(cè)板之間且與底板的遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線一端連接的斗齒板，斗齒板具有與底板的板面傾斜布置的清渣面。

29、上述技術(shù)方案的有益效果在于：斗齒板的形式簡(jiǎn)單，方便斗齒結(jié)構(gòu)的布置，通過(guò)清渣面的布置便于在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中進(jìn)行渣土的收集，避免渣土倒流出來(lái)。

30、進(jìn)一步地，側(cè)板在回轉(zhuǎn)體周向上的邊緣包括靠近回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線一側(cè)的平直段以及遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線一側(cè)的傾斜段，傾斜段遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的一端與斗齒板遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的一端對(duì)齊。

31、上述技術(shù)方案的有益效果在于：通過(guò)設(shè)置傾斜段便于在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候斗齒板的遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的一端與隧道的內(nèi)壁進(jìn)行貼合，清渣效果更好。

32、進(jìn)一步地，清渣斗的正反兩側(cè)均設(shè)有所述的斗齒板，正反兩側(cè)的斗齒板之間連接有連接板。

33、上述技術(shù)方案的有益效果在于：通過(guò)兩側(cè)的斗齒板便于分別形成兩側(cè)的流通結(jié)構(gòu)，通過(guò)連接板的設(shè)置便于避免在兩個(gè)斗齒板之間存在不易被清理的部分。

34、進(jìn)一步地，連接板的中部設(shè)置有凹陷結(jié)構(gòu)。

35、上述技術(shù)方案的有益效果在于：通過(guò)凹陷結(jié)構(gòu)的設(shè)置便于在斗齒板的遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的一端形成尖銳的便于進(jìn)行挖掘的結(jié)構(gòu)。

36、進(jìn)一步地，所述回轉(zhuǎn)體包括用于安裝清渣斗的兩個(gè)安裝板，兩個(gè)安裝板沿回轉(zhuǎn)體的軸向間隔布置，清渣斗設(shè)置在兩個(gè)安裝板之間的空隙處。

37、上述技術(shù)方案的有益效果在于：通過(guò)設(shè)置安裝板便于對(duì)清渣斗的兩個(gè)側(cè)板進(jìn)行連接安裝，設(shè)置在兩個(gè)安裝板之間的空隙處便于對(duì)清渣斗進(jìn)行均衡的支撐。

38、進(jìn)一步地，所述清渣斗導(dǎo)向安裝在所述安裝板上，清渣斗的側(cè)壁和安裝板的其中一個(gè)上設(shè)置有凸塊，另一個(gè)上設(shè)置有與凸塊配合的滑槽。

39、上述技術(shù)方案的有益效果在于：凸塊與滑槽的設(shè)置形式簡(jiǎn)單，便于進(jìn)行加工制造。