1.一種隧道二襯臺車砼澆筑端部密實封堵裝置,其特征在于,包括:弧形可調軌道模塊、頂升機構模塊和筒型防水袋;
2.根據權利要求1所述的隧道二襯臺車砼澆筑端部密實封堵裝置,其特征在于,所述弧形可調軌道模塊,包括:軌道主體;
3.根據權利要求2所述的隧道二襯臺車砼澆筑端部密實封堵裝置,其特征在于,所述頂升機構模塊,包括:頂升機構;
4.根據權利要求1所述的隧道二襯臺車砼澆筑端部密實封堵裝置,其特征在于,所述筒型防水袋內部有若干隔斷,隔層間采用單向閥連通;
5.根據權利要求1所述的隧道二襯臺車砼澆筑端部密實封堵裝置,其特征在于,所述筒型防水袋底面兩邊分別均勻設置有若干開孔,且開孔用內袋進行密封,包括:任一一邊均勻間隔設置有三排開孔,且相鄰兩排的開孔間隔設置,第二排開孔為中間開孔,第一排開孔和第三排開孔分別為左開孔和右開孔,中間開孔中用中間內袋進行密封,左開孔中用左內袋進行密封,右開孔中用右內袋進行密封。
6.根據權利要求1所述的隧道二襯臺車砼澆筑端部密實封堵裝置,其特征在于,還包括:控制器,用于控制頂升機構模塊的移動和頂升動作,并對位移值和推力值進行校正;
7.根據權利要求6所述的隧道二襯臺車砼澆筑端部密實封堵裝置,其特征在于,所述位移控制器,用于控制頂升機構模塊的移動,并對位移值進行校正,包括:根據位移模型進行控制:
8.一種隧道二襯臺車砼澆筑端部密實封堵方法,其特征在于,采用如權利要求1-7任一項所述的隧道二襯臺車砼澆筑端部密實封堵裝置,包括如下內容:
9.根據權利要求8所述的隧道二襯臺車砼澆筑端部密實封堵方法,其特征在于,控制器控制頂升機構模塊移動到下一開孔下方為:控制器,根據距離值l,通過位移模型,進行位移值修正,輸出輸出量作為位移值,頂升機構模塊根據位移值移動到下一開孔,包括:
10.根據權利要求8所述的隧道二襯臺車砼澆筑端部密實封堵方法,其特征在于,當電動推桿模塊頂到隧道最低點,推力繼續(xù)增大,當推力增大到預設最大值,電動推桿模塊停止運動,裝置進入等待狀態(tài),包括: