1.一種含擺動輔助臂的組合式采煤機(jī)搖臂，其特征在于：包括擺動輔助臂總成和分體式主搖臂，所述擺動輔助臂總成包括擺動輔助臂、擺動驅(qū)動裝置和中間架，所述擺動輔助臂包括輔助臂電機(jī)、輔助臂離合、輔助臂行星減速機(jī)構(gòu)、輔助臂定軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)和輔助臂殼體；所述輔助臂殼體包括輔助臂臂架和自輔助臂臂架分別向前、后方延伸的圓筒形前懸伸部和圓筒形后懸伸部，輔助臂臂架呈前后扁薄、左右延伸的條形盒狀，前懸伸部和后懸伸部分別靠近輔助臂臂架的左右端部；輔助臂定軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)安裝在輔助臂臂架和前懸伸部的內(nèi)腔，輔助臂定軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)的輸出端外露于前懸伸部的前方，所述輔助臂行星減速機(jī)構(gòu)和輔助臂電機(jī)一前一后安裝在后懸伸部的內(nèi)孔中，輔助臂電機(jī)的輸出軸經(jīng)輔助臂離合與輔助臂行星減速機(jī)構(gòu)的輸入端建立同軸連接和斷開連接，輔助臂行星減速機(jī)構(gòu)的輸出端同軸連接輔助臂定軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)的輸入端；所述中間架上設(shè)有前后延伸的圓形的輔助臂安裝孔，后懸伸部由前向后隨形插入輔助臂安裝孔并與中間架形成轉(zhuǎn)動配合；
2.如權(quán)利要求1所述的含擺動輔助臂的組合式采煤機(jī)搖臂，其特征在于：所述中間架與主搖臂臂架、所述中間架與連接架分別通過一對對接面及對接面上設(shè)置的止口定位，全部四個對接面的上下邊緣處各自前后間隔設(shè)有多個t形槽。
3.如權(quán)利要求2所述的含擺動輔助臂的組合式采煤機(jī)搖臂，其特征在于：所述t形槽上下延伸且槽口均位于相應(yīng)對接面上，靠近上邊緣的t形槽上端貫通、下端封閉，靠近下邊緣的t形槽下端貫通、上端封閉。
4.如權(quán)利要求3所述的含擺動輔助臂的組合式采煤機(jī)搖臂，其特征在于：所述中間架的左、右側(cè)面上的止口一側(cè)為凹止口，另一側(cè)為凸止口，主搖臂臂架和連接架上與中間架的凹止口所在側(cè)面對接的對接面上的止口是形狀和尺寸匹配的凸止口，主搖臂臂架和連接架上與中間架的凸止口所在側(cè)面對接的對接面上的止口是形狀和尺寸匹配的凹止口。
5.如權(quán)利要求4所述的含擺動輔助臂的組合式采煤機(jī)搖臂，其特征在于：所述凹止口由前后延伸的通槽形成，所述凸止口由前后延伸直到相應(yīng)側(cè)面前后邊緣的凸棱形成，所述四個對接面靠近上、下邊緣處各自前后間隔設(shè)有多個左右延伸的銷孔。
6.如權(quán)利要求5所述的含擺動輔助臂的組合式采煤機(jī)搖臂，其特征在于：所述通槽的深度與凸棱的高度相等，所述通槽的槽寬與所述凸棱的上下方向?qū)挾认嗟取?/p>
7.如權(quán)利要求6所述的含擺動輔助臂的組合式采煤機(jī)搖臂，其特征在于：所述中間架上還設(shè)有中間架線纜槽。
8.如權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的含擺動輔助臂的組合式采煤機(jī)搖臂，其特征在于：所述輔助臂還包括回轉(zhuǎn)支撐座、花鍵套和導(dǎo)向套，回轉(zhuǎn)支撐座位于輔助臂行星減速機(jī)構(gòu)和輔助臂電機(jī)之間，輔助臂行星減速機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈固定在后懸伸部的內(nèi)孔中，回轉(zhuǎn)支撐座相對行星減速機(jī)構(gòu)的內(nèi)齒圈同軸固定，花鍵套旋轉(zhuǎn)支撐在回轉(zhuǎn)支撐座的內(nèi)孔中，花鍵套的內(nèi)孔由前向后依次為前花鍵孔、定位光孔和后花鍵孔，輔助臂行星減速機(jī)構(gòu)的輸入端太陽輪的后部的外花鍵與前花鍵孔配合，輔助臂行星減速機(jī)構(gòu)的輸入端太陽輪的后端面設(shè)有軸向延伸的外大內(nèi)小的中心錐孔，導(dǎo)向套的前部為前小后大的中心錐體，后部為圓柱體，導(dǎo)向套固定安裝在花鍵套的內(nèi)孔中，導(dǎo)向套的后部與定位光孔軸孔配合，導(dǎo)向套的前部與中心錐孔配合，導(dǎo)向套的后端面設(shè)有軸向延伸的中心導(dǎo)向孔，輔助臂離合的扭矩軸的前部由前向后依次為光軸段和花鍵軸段，扭矩軸的光軸段和花鍵軸段分別與中心導(dǎo)向孔和后花鍵孔配合時扭矩軸與輔助臂行星減速機(jī)構(gòu)的輸入端同軸連接，扭矩軸的花鍵軸段位于后花鍵孔的后方時扭矩軸與輔助臂行星減速機(jī)構(gòu)的輸入端斷開連接。
9.如權(quán)利要求8所述的含擺動輔助臂的組合式采煤機(jī)搖臂，其特征在于：所述輔助臂定軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)包括依次外嚙合的輸入端齒輪、惰輪和輸出端齒輪，所述輸出端齒輪包括同軸設(shè)置的齒輪體和齒輪軸，軸向上齒輪體偏向齒輪軸的后端，齒輪體與惰輪外嚙合，所述輸出端齒輪通過齒輪軸上設(shè)置的前軸頸、中間軸頸和后軸頸旋轉(zhuǎn)支撐在輔助臂殼體上，前軸頸和中間軸頸位于齒輪體前方，后軸頸位于齒輪體后方，前軸頸的前方設(shè)有花鍵軸段，所述花鍵軸段伸出到前懸伸部的前方，所述花鍵軸段與一個同時設(shè)有內(nèi)花鍵和方形凸止口的連接盤花鍵配合，一輔助臂滾筒通過其上設(shè)置的方形凹止口與所述方形凸止口的配合隨形套設(shè)并固定在所述連接盤上，所述輔助臂滾筒與輔助臂殼體間不接觸；輔助臂行星減速機(jī)構(gòu)的輸出端與所述輸入端齒輪通過花鍵配合傳動連接。
10.如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的含擺動輔助臂的組合式采煤機(jī)搖臂，其特征在于：所述輔助臂殼體為上下對稱結(jié)構(gòu)。