1.一種巖土地質(zhì)鉆探裝置，包括：鉆探平臺（1）、鉆探機（2）、鉆桿（4）和鉆具（5），所述鉆探平臺（1）上設(shè)置有鉆探孔（101），所述鉆探機（2）連接在所述鉆探平臺（1）上，所述鉆探機（2）的輸出機構(gòu)為方鉆桿（3），所述鉆桿（4）固定安裝在所述方鉆桿（3）上，所述鉆桿（4）和所述方鉆桿（3）穿設(shè)于所述鉆探孔（101）中，所述鉆具（5）固定連接在所述鉆桿（4）上遠(yuǎn)離所述方鉆桿（3）的一端；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巖土地質(zhì)鉆探裝置，其特征在于：所述限位鉆桿（6）上還設(shè)置有離合機構(gòu)（603），所述離合機構(gòu)（603）包括第一卡環(huán)（6031）、第二卡環(huán)（6032）、第三卡環(huán)（6033）、第一彈性件（6034）和第二彈性件（6035），所述第一卡環(huán)（6031）固定設(shè)置在所述連接桿（601）外壁，所述第二卡環(huán)（6032）和所述第三卡環(huán)（6033）滑動安裝在所述活動套筒（602）內(nèi)壁上，所述第二卡環(huán)（6032）和所述第三卡環(huán)（6033）分別設(shè)置在所述第一卡環(huán)（6031）兩側(cè)，所述第一卡環(huán)（6031）靠近所述第二卡環(huán)（6032）的端面上沿周向均勻設(shè)置有多個第一卡齒（6036），所述第二卡環(huán)（6032）的相對端面上對應(yīng)設(shè)置有第一卡槽（6038），所述第一卡環(huán)（6031）靠近所述第三卡環(huán)（6033）的端面上沿周向均勻設(shè)置有多個第二卡齒（6037），所述第三卡環(huán)（6033）的相對端面上對應(yīng)設(shè)置有第二卡槽（6039），所述第一彈性件（6034）設(shè)置在所述第一卡環(huán)（6031）和所述第二卡環(huán)（6032）之間，所述第二彈性件（6035）設(shè)置在所述第一卡環(huán)（6031）和所述第三卡環(huán)（6033）之間，所述第一彈性件（6034）和所述第二彈性件（6035）在自然狀態(tài)下所述第一卡環(huán)（6031）、所述第二卡環(huán)（6032）和所述第三卡環(huán)（6033）均為分離狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巖土地質(zhì)鉆探裝置，其特征在于：所述第一卡環(huán)（6031）的兩端分別設(shè)置有第一推力軸承（605）和第二推力軸承（606），所述第一推力軸承（605）安裝在所述第一卡環(huán)（6031）與所述第一彈性件（6034）之間，所述第二推力軸承（606）安裝在所述第一卡環(huán)（6031）與所述第二彈性件（6035）之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巖土地質(zhì)鉆探裝置，其特征在于：所述限位鉆桿（6）上還設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)（604），所述導(dǎo)向機構(gòu)（604）包括多個第一導(dǎo)向件（6041）、與所述第一導(dǎo)向件（6041）一一對應(yīng)設(shè)置的第二導(dǎo)向件（6042）和與所述第一導(dǎo)向件（6041）一一對應(yīng)設(shè)置的第三導(dǎo)向件（6043），多個所述第一導(dǎo)向件（6041）沿周向均勻設(shè)置在所述活動套筒（602）的內(nèi)壁，多個所述第二導(dǎo)向件（6042）均勻設(shè)置在所述第二卡環(huán)（6032）的外壁，多個所述第三導(dǎo)向件（6043）均勻設(shè)置在所述第三卡環(huán)（6033）的外壁，所述第二導(dǎo)向件（6042）和第三導(dǎo)向件（6043）分別滑動設(shè)置在所述第一導(dǎo)向件（6041）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巖土地質(zhì)鉆探裝置，其特征在于：所述限位鉆桿（6）上還設(shè)置有扭矩限制機構(gòu)（607），所述扭矩限制機構(gòu)（607）包括第三彈性件（6071）、第四彈性件（6072），所述活動套筒（602）包括筒體（6021）、第一端蓋（6022）和第二端蓋（6023），所述第一端蓋（6022）設(shè)置在所述活動套筒（602）遠(yuǎn)離所述鉆具（5）的一端，所述第二端蓋（6023）設(shè)置在所述活動套筒（602）另一端，所述第三彈性件（6071）設(shè)置在所述第二卡環(huán)（6032）和所述第一端蓋（6022）之間，所述第四彈性件（6072）設(shè)置在所述第三卡環(huán)（6033）和所述第二端蓋（6023）之間，所述第三彈性件（6071）的彈力大于所述第一彈性件（6034）的彈力，所述第四彈性件（6072）的彈力大于所述第二彈性件（6035）的彈力，所述第一卡齒（6036）與所述第一卡槽（6038）的同側(cè)對應(yīng)設(shè)置有第一導(dǎo)向面（6073），所述第二卡齒（6037）與所述第二卡槽（6039）的同側(cè)對應(yīng)設(shè)置有第二導(dǎo)向面（6074）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種巖土地質(zhì)鉆探裝置，其特征在于：所述第一端蓋（6022）和第二端蓋（6023）均呈圓環(huán)結(jié)構(gòu)，所述第一端蓋（6022）固定設(shè)置在所述筒體（6021）上，所述第二端蓋（6023）通過螺紋連接在所述筒體（6021）上；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種巖土地質(zhì)鉆探裝置，其特征在于：所述活動套筒（602）的所述筒體（6021）設(shè)置有多個第一定位孔（609），所述第二端蓋（6023）上對應(yīng)設(shè)置有多個第二定位孔（6010），對應(yīng)設(shè)置的所述第一定位孔（609）和所述第二定位孔（6010）中安裝有定位銷（6011）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一條所述的一種巖土地質(zhì)鉆探裝置，其特征在于：所述活動套筒（602）外壁還設(shè)置有鉆齒（608），多個所述鉆齒（608）固定設(shè)置在所述活動套筒（602）的兩端，多個所述鉆齒（608）沿著所述活動套筒（602）的外周面均勻設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一條所述的一種巖土地質(zhì)鉆探裝置，其特征在于：所述連接桿（601）的外壁上還設(shè)置有卡座（611），多個所述卡座（611）分別設(shè)置在所述連接桿（601）的兩端。