1.一種地下巖土層的檢測鉆探裝置，其特征在于，包括旋轉鉆探機構（1）、彈性側向擠壓機構（2）、往復擠壓驅動機構（3）和延長桿組件（4），所述彈性側向擠壓機構（2）和往復擠壓驅動機構（3）設于旋轉鉆探機構（1）上，所述延長桿組件（4）設于彈性側向擠壓機構（2）和往復擠壓驅動機構（3）上；
2.根據權利要求1所述的一種地下巖土層的檢測鉆探裝置，其特征在于：所述旋轉鉆探機構（1）包括螺旋鉆進頭（5）和空心螺旋絞龍（6），所述空心螺旋絞龍（6）和螺旋鉆進頭（5）相對固定設置，所述螺旋鉆進頭（5）的側面設有螺旋輸送槽（8），所述螺旋鉆進頭（5）的頂部設有旋轉槽（9），所述空心螺旋絞龍（6）由中心套筒（10）和螺旋葉片（11）組成，所述中心套筒（10）上環(huán)形陣列設有縱向滑槽（12）。
3.根據權利要求2所述的一種地下巖土層的檢測鉆探裝置，其特征在于：所述旋轉鉆探機構（1）還包括壓力傳感器（7），所述壓力傳感器（7）設于螺旋鉆進頭（5）和空心螺旋絞龍（6）之間，通過壓力傳感器（7）能夠反饋螺旋鉆進頭（5）和空心螺旋絞龍（6）之間的相對擠壓力。
4.根據權利要求3所述的一種地下巖土層的檢測鉆探裝置，其特征在于：所述支架升降復位組件（13）包括往復升降式螺旋支架（17）和復位彈簧（18），所述往復升降式螺旋支架（17）滑動升降設于中心套筒（10）中，所述往復升降式螺旋支架（17）由相互交叉設置的螺旋部（26）和垂直桿部（27）組成，所述垂直桿部（27）的底部設有圓環(huán)部（28），所述復位彈簧（18）設于圓環(huán)部（28）和螺旋鉆進頭（5）之間。
5.根據權利要求4所述的一種地下巖土層的檢測鉆探裝置，其特征在于：所述擺動推料組件（14）包括翻折式骨架（19）、伸縮滑板（20）和擺動鉸接座（21），所述翻折式骨架（19）由固定部（29）、折彎部（30）和擺動部（31）組成，所述固定部（29）固接于螺旋葉片（11）的下方，所述擺動部（31）和固定部（29）之間通過能夠變形的折彎部（30）連接，所述伸縮滑板（20）卡合滑動設于擺動部（31）上，所述擺動鉸接座（21）固接于擺動部（31）上。
6.根據權利要求5所述的一種地下巖土層的檢測鉆探裝置，其特征在于：所述彈性頂撐組件（15）包括彈性伸縮頂桿（22）和頂撐彈簧（23），所述彈性伸縮頂桿（22）的一端轉動設于螺旋部（26）上，所述彈性伸縮頂桿（22）的另一端轉動設于擺動鉸接座（21）上，所述彈性伸縮頂桿（22）中間設有伸縮桿部（32），通過伸縮桿部（32）的伸縮能夠改變彈性伸縮頂桿（22）的總長度，所述頂撐彈簧（23）套設于彈性伸縮頂桿（22）上，在頂撐彈簧（23）的彈力作用下，彈性伸縮頂桿（22）具有保持自身長度的趨勢。
7.根據權利要求6所述的一種地下巖土層的檢測鉆探裝置，其特征在于：所述柔性擋止罩（16）由柔性部（24）和彈性部（25）組成，所述柔性部（24）的端部固接于螺旋葉片（11）的下方，所述柔性部（24）設于擺動部（31）的外部，所述彈性部（25）的一端固接于螺旋葉片（11）的上方，所述伸縮滑板（20）固接于螺旋葉片（11）的另一端處。
8.根據權利要求7所述的一種地下巖土層的檢測鉆探裝置，其特征在于：所述往復擠壓驅動機構（3）包括中心軸桿（33）和升降導向組件（34），所述中心軸桿（33）轉動設于旋轉槽（9）中，所述升降導向組件（34）陣列設于中心軸桿（33）上。
9.根據權利要求8所述的一種地下巖土層的檢測鉆探裝置，其特征在于：所述升降導向組件（34）包括導向圓柱（35）和導向凸臺（36），所述導向圓柱（35）固接于中心軸桿（33）上，所述導向圓柱（35）的側面環(huán)形均布設有垂直滑槽（37）和傾斜滑槽（38），所述垂直滑槽（37）和傾斜滑槽（38）交替設置，所述傾斜滑槽（38）的一端與一個垂直滑槽（37）的頂端貫通連接，所述傾斜滑槽（38）的另一端與另一個垂直滑槽（37）的底端貫通連接，所述導向凸臺（36）滑動設于垂直滑槽（37）和傾斜滑槽（38）中。
10.根據權利要求9所述的一種地下巖土層的檢測鉆探裝置，其特征在于：所述延長桿組件（4）包括外部套筒（39）、內部軸桿（40）和連接軸承（41），所述延長桿組件（4）陣列設有若干組，所述外部套筒（39）固接于空心螺旋絞龍（6）上，所述內部軸桿（40）固接于中心軸桿（33）上，所述外部套筒（39）和內部軸桿（40）之間通過連接軸承（41）轉動連接。