一種掘進(jìn)機(jī)動力箱往復(fù)落料滾耙裝料的方法及一種動力箱往復(fù)落料滾耙裝料掘進(jìn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種掘進(jìn)機(jī)動力箱往復(fù)落料滾耙裝料的方法及一種動力箱往復(fù)落料滾耙裝料掘進(jìn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，往復(fù)沖擊掘進(jìn)時往復(fù)沖擊齒垂直于待采掘物往復(fù)沖擊落料，塊料率高、節(jié)能環(huán)保、效率高，因此往復(fù)沖擊式采掘具有廣闊的使用前景。根據(jù)此原理生產(chǎn)的往復(fù)沖擊式掘進(jìn)機(jī)即將被普及應(yīng)用。在該產(chǎn)品的推廣過程中發(fā)現(xiàn)，雖然往復(fù)沖擊掘進(jìn)機(jī)采掘效率很高，但由于其往復(fù)沖擊齒和搖臂伸出方向平行，往復(fù)沖擊齒不能像旋轉(zhuǎn)銑削落料的滾筒式掘進(jìn)機(jī)的旋轉(zhuǎn)齒一樣，將物料通過螺旋布置的旋轉(zhuǎn)齒傳送至滾筒式掘進(jìn)機(jī)鏟板處，往復(fù)沖擊式掘進(jìn)機(jī)快速采掘下來的物料不能及時運(yùn)出，造成了物料堆積嚴(yán)重，因物料距第一運(yùn)輸機(jī)入料口還有較長的距離，而不能及時、充分地給第一運(yùn)輸機(jī)喂料；同時，物料在采掘面的大量堆積形成了隔離層，使往復(fù)沖擊齒難以接觸到待采掘物料，阻礙了往復(fù)沖擊頭的連續(xù)采掘，降低了采掘效率。當(dāng)前，使用現(xiàn)場只能用搖臂撥動物料欲將物料撥至鏟板處，因所撥物料的運(yùn)動軌跡與輸料機(jī)構(gòu)輸料方向不一致，故有大量物料無法撥至鏟板處且清料效率更低，甚至經(jīng)常因撥動物料造成對搖臂及沖擊頭的嚴(yán)重?fù)p壞，用人工清理往復(fù)沖擊所落物料，會因采掘后未支護(hù)巷道頂部易掉落塊料砸傷清料人員，且人工清理效率低，因掘進(jìn)機(jī)主要用于掘進(jìn)巷道，為節(jié)約巷道掘進(jìn)成本盡量縮小巷道斷面，掘進(jìn)巷道時斷面空間僅夠掘進(jìn)機(jī)施工用，巷道掘進(jìn)處根本無法布置及使用往復(fù)式扒裝機(jī)或滾耙裝載機(jī)等其它清料設(shè)備，如果布置使用往復(fù)式扒裝機(jī)或滾耙裝載機(jī)等其它清料設(shè)備，因往復(fù)式扒裝機(jī)或滾耙裝載機(jī)等的龐大機(jī)身需在巷道中與往復(fù)式掘進(jìn)機(jī)并行作業(yè)，將使本來已成本極高的巷道掘進(jìn)成本成倍增加，如在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身上布置清料裝置，清料裝置的搖臂既會與往復(fù)沖擊箱搖臂相互干涉，且大大增加了往復(fù)沖擊掘進(jìn)機(jī)的體積，使往復(fù)沖擊掘進(jìn)機(jī)因體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜無法適應(yīng)現(xiàn)場需求。
[0003]因往復(fù)沖擊采掘機(jī)一直未解決上述問題，故使往復(fù)沖擊掘進(jìn)機(jī)至今未得到真正推廣應(yīng)用，為了從根本上解決上述問題，使節(jié)能、環(huán)保、高效、提高物料使用價值的往復(fù)沖擊掘進(jìn)機(jī)得以廣泛應(yīng)用，并為人類做出貢獻(xiàn)，本發(fā)明提出了一種掘進(jìn)機(jī)動力箱往復(fù)落料滾耙裝料的方法及一種動力箱往復(fù)落料滾耙裝料掘進(jìn)機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明包括以下掘進(jìn)機(jī)動力箱往復(fù)落料滾耙裝料的方法，具體為:
[0005]第一步:設(shè)置往復(fù)沖擊動力箱體，將往復(fù)沖擊動力件、往復(fù)沖擊導(dǎo)向件等設(shè)置于往復(fù)沖擊動力箱體，使往復(fù)沖擊動力件連接往復(fù)沖擊導(dǎo)向件；
[0006]第二步:設(shè)置往復(fù)沖擊箱耙料器，將往復(fù)沖擊箱耙料器的耙料旋轉(zhuǎn)件設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體的側(cè)面下部，將往復(fù)沖擊箱耙料器的耙料旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置在耙料旋轉(zhuǎn)件上，使耙料旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)平面伸出往復(fù)沖擊動力箱體下部和/或前部，使耙料控制器設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體上；
[0007]第三步:在伸出箱體外的往復(fù)沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置往復(fù)沖擊頭等；
[0008]第四步:設(shè)置機(jī)身，在機(jī)身上設(shè)置輸料部等，在機(jī)身下部設(shè)置行走部等；
[0009]第五步:設(shè)置箱體升降控制器，使箱體升降控制器一端與機(jī)身鉸接，另一端與往復(fù)沖擊動力箱體鉸接；
[0010]第六步:設(shè)置往復(fù)沖擊控制器，使往復(fù)沖擊控制器驅(qū)動往復(fù)沖擊動力件，使往復(fù)沖擊動力件驅(qū)動往復(fù)沖擊導(dǎo)向件，使往復(fù)沖擊導(dǎo)向件帶動往復(fù)沖擊頭往復(fù)沖擊落料；
[0011]第七步:使耙料控制器驅(qū)動耙料旋轉(zhuǎn)件，使耙料旋轉(zhuǎn)件帶動耙料旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體的把料旋轉(zhuǎn)臂把料端相對于往復(fù)沖擊動力箱體旋轉(zhuǎn)向往復(fù)沖擊動力箱體表面以外區(qū)域耙料，將往復(fù)沖擊頭沖落的物料耙運(yùn)至輸料部，使耙料旋轉(zhuǎn)臂將往復(fù)沖擊頭需沖落物料的待采掘面露出，使往復(fù)沖擊頭繼續(xù)往復(fù)沖擊落料；
[0012]第八步:使箱體升降控制器驅(qū)動往復(fù)沖擊動力箱體升降，使往復(fù)沖擊頭上下沖擊落料，使耙料旋轉(zhuǎn)臂將高處及低處被沖落的物料清理至輸料部，行走部帶動機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)動力箱往復(fù)落料滾IE裝料掘進(jìn)機(jī)的連續(xù)掘進(jìn)作業(yè)。
[0013]本發(fā)明還包括一種動力箱往復(fù)落料滾耙裝料掘進(jìn)機(jī)，包括機(jī)身、行走部、往復(fù)沖擊動力箱體、往復(fù)沖擊動力件、往復(fù)沖擊導(dǎo)向件、往復(fù)沖擊頭、往復(fù)沖擊箱耙料器、往復(fù)沖擊控制器、耙料控制器和箱體升降控制器等，往復(fù)沖擊動力件、往復(fù)沖擊導(dǎo)向件設(shè)置于往復(fù)沖擊動力箱體，往復(fù)沖擊動力件連接往復(fù)沖擊導(dǎo)向件，往復(fù)沖擊箱耙料器包括耙料旋轉(zhuǎn)件和耙料旋轉(zhuǎn)臂等，耙料旋轉(zhuǎn)件設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體的側(cè)面下部，耙料旋轉(zhuǎn)臂設(shè)置在耙料旋轉(zhuǎn)件上，耙料旋轉(zhuǎn)臂與耙料旋轉(zhuǎn)件分體連接或?yàn)橐惑w式，耙料旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)平面伸出往復(fù)沖擊動力箱體下部和/或前部，耙料控制器等設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體上，在伸出箱體外的往復(fù)沖擊導(dǎo)向件上設(shè)置往復(fù)沖擊頭等，在機(jī)身上設(shè)置輸料部等，在機(jī)身下部設(shè)置行走部等，箱體升降控制器一端與機(jī)身鉸接另一端與往復(fù)沖擊動力箱體鉸接，往復(fù)沖擊控制器驅(qū)動往復(fù)沖擊動力件，往復(fù)沖擊動力件驅(qū)動往復(fù)沖擊導(dǎo)向件，往復(fù)沖擊導(dǎo)向件帶動往復(fù)沖擊頭往復(fù)沖擊落料，耙料控制器驅(qū)動耙料旋轉(zhuǎn)件，耙料旋轉(zhuǎn)件帶動耙料旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體的把料旋轉(zhuǎn)臂把料端相對于往復(fù)沖擊動力箱體旋轉(zhuǎn)向往復(fù)沖擊動力箱體表面以外區(qū)域耙料，耙料旋轉(zhuǎn)臂將往復(fù)沖擊頭沖落的物料耙運(yùn)至輸料部，耙料旋轉(zhuǎn)臂將往復(fù)沖擊頭需沖落物料的待采掘面露出，使往復(fù)沖擊頭繼續(xù)往復(fù)沖擊落料，箱體升降控制器驅(qū)動往復(fù)沖擊動力箱體升降，往復(fù)沖擊頭上下沖擊落料，耙料旋轉(zhuǎn)臂將高處及低處被沖落的物料清理至輸料部，行走部帶動機(jī)身行走實(shí)現(xiàn)動力箱往復(fù)落料滾把裝料掘進(jìn)機(jī)的連續(xù)掘進(jìn)作業(yè)。
[0014]所述的往復(fù)沖擊動力箱體后端設(shè)置支撐臂等，箱體升降控制器一端與機(jī)身鉸接另一端與支撐臂鉸接。
[0015]所述的耙料控制器設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體上，耙料控制器包括耙料驅(qū)動件和耙料傳動件等，耙料控制器設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體的外側(cè)或設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體內(nèi)等，耙料驅(qū)動件驅(qū)動耙料傳動件旋轉(zhuǎn)，耙料傳動件帶動耙料旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)，耙料驅(qū)動件與耙料傳動件分體連接或?yàn)橐惑w式，耙料控制器與往復(fù)沖擊控制器分體或分體連接或?yàn)橐惑w式。
[0016]所述的把料驅(qū)動件設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體內(nèi)，把料傳動件設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體的外側(cè)并貼靠在往復(fù)沖擊動力箱體側(cè)部或設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體內(nèi)等，耙料驅(qū)動件驅(qū)動IE料傳動件旋轉(zhuǎn)。
[0017]所述的往復(fù)沖擊動力箱體上設(shè)置軸承等，耙料旋轉(zhuǎn)件通過軸承設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體上，耙料旋轉(zhuǎn)件一端或兩端設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體外帶動耙料旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，耙料控制器包括耙料驅(qū)動件和耙料傳動件等，耙料驅(qū)動件設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體外側(cè)表面或設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體內(nèi)部等。
[0018]所述的耙料控制器包括耙料驅(qū)動件和耙料傳動件等，耙料驅(qū)動件設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體內(nèi)部，其輸出軸伸出往復(fù)沖擊動力箱體一側(cè)，耙料傳動件設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體的外部，往復(fù)沖擊動力箱體的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置軸承，耙料旋轉(zhuǎn)件為耙料通軸，耙料通軸通過軸承設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體上，耙料通軸一端或兩端伸出往復(fù)沖擊動力箱體并支撐耙料旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，耙料驅(qū)動件驅(qū)動耙料傳動件，往復(fù)沖擊動力箱體一側(cè)的耙料傳動件帶動耙料通軸旋轉(zhuǎn)，耙料通軸帶動往復(fù)沖擊動力箱體一側(cè)或兩側(cè)的耙料旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)耙料，充分利用往復(fù)沖擊動力箱體內(nèi)的空間，將往復(fù)沖擊控制器與耙料驅(qū)動件組合在往復(fù)沖擊動力箱體內(nèi)。
[0019]所述的耙料控制器設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體內(nèi)，往復(fù)沖擊動力箱體的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置軸承，耙料旋轉(zhuǎn)件為耙料通軸，耙料通軸通過軸承設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體上，耙料旋轉(zhuǎn)件一端或兩端伸出往復(fù)沖擊動力箱體支撐耙料旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，耙料控制器包括耙料驅(qū)動件和耙料傳動件等，耙料驅(qū)動件和耙料傳動件設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體的內(nèi)部，耙料驅(qū)動件驅(qū)動耙料傳動件，耙料傳動件帶動耙料通軸旋轉(zhuǎn)，耙料通軸帶動往復(fù)沖擊動力箱體一側(cè)或兩側(cè)的耙料旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)耙料，將耙料驅(qū)動件和耙料傳動件設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體的內(nèi)部。
[0020]所述的往復(fù)沖擊動力箱體上設(shè)有導(dǎo)向托輪和托輪支撐件等，托輪支撐件包括托輪內(nèi)支撐件和托輪外支撐件等，導(dǎo)向托輪設(shè)置在托輪支撐件上，往復(fù)沖擊導(dǎo)向件由導(dǎo)向托輪支撐導(dǎo)向，往復(fù)沖擊導(dǎo)向件伸出往復(fù)沖擊動力箱體與往復(fù)沖擊頭連接，往復(fù)沖擊導(dǎo)向件與往復(fù)沖擊動力件分體連接或?yàn)橐惑w式，往復(fù)沖擊動力件驅(qū)動往復(fù)沖擊導(dǎo)向件帶動往復(fù)沖擊頭往復(fù)沖擊落料，往復(fù)沖擊導(dǎo)向件包括上沖擊導(dǎo)向件和下沖擊導(dǎo)向件等，耙料驅(qū)動件由托輪內(nèi)支撐件和/或托輪外支撐件支撐，耙料旋轉(zhuǎn)件為耙料通軸，耙料通軸由設(shè)置在托輪內(nèi)支撐件和/或托輪外支撐件的軸承支撐，在耙料通軸的一端或兩端設(shè)置耙料旋轉(zhuǎn)臂。
[0021]所述的往復(fù)沖擊動力件包括曲軸、連桿和導(dǎo)向連接件等，導(dǎo)向連接件連接上沖擊導(dǎo)向件和下沖擊導(dǎo)向件，曲軸帶動連桿往復(fù)運(yùn)動，連桿帶動導(dǎo)向連接件往復(fù)運(yùn)動，耙料傳動件和/或耙料旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置耙料旋轉(zhuǎn)油甩，耙料旋轉(zhuǎn)油甩與耙料旋轉(zhuǎn)件分體連接或?yàn)橐惑w式，耙料旋轉(zhuǎn)油甩將往復(fù)沖擊動力箱體內(nèi)液體甩濺至往復(fù)沖擊導(dǎo)向件、密封件、導(dǎo)向托輪或軸承等，液體對往復(fù)沖擊導(dǎo)向件、密封件、導(dǎo)向托輪或軸承等潤滑冷卻，對因?qū)蜻B接件、往復(fù)沖擊導(dǎo)向件與往復(fù)沖擊動力件連接部位阻隔無法潤滑的導(dǎo)向連接件前部的導(dǎo)向托輪、往復(fù)沖擊導(dǎo)向件、軸承或密封件等潤滑。
[0022]所述的往復(fù)沖擊動力件包括曲軸和連桿等，往復(fù)沖擊動力箱體包括托輪支撐件等，導(dǎo)向托輪設(shè)置在托輪支撐件上，往復(fù)沖擊導(dǎo)向件包括上沖擊導(dǎo)向件和下沖擊導(dǎo)向件等，往復(fù)沖擊導(dǎo)向件由導(dǎo)向托輪支撐導(dǎo)向，上沖擊導(dǎo)向件和下沖擊導(dǎo)向件伸出往復(fù)沖擊動力箱體與往復(fù)沖擊頭連接，往復(fù)沖擊驅(qū)動件驅(qū)動曲軸旋轉(zhuǎn)，曲軸帶動連桿，連桿帶動往復(fù)沖擊導(dǎo)向件往復(fù)運(yùn)動，導(dǎo)向托輪支撐往復(fù)沖擊導(dǎo)向件滾動摩擦往復(fù)運(yùn)動，往復(fù)沖擊導(dǎo)向件帶動往復(fù)沖擊頭往復(fù)沖擊落料，曲軸包括落料耙料動力曲軸等，落料耙料動力曲軸上設(shè)有曲軸耙料動力件等，曲軸耙料動力件帶動耙料傳動件，耙料傳動件驅(qū)動耙料旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)。
[0023]所述的往復(fù)沖擊控制器包括往復(fù)沖擊驅(qū)動件等，往復(fù)沖擊動力件包括曲軸、連桿和往復(fù)沖擊動力傳動件等，往復(fù)沖擊驅(qū)動件驅(qū)動往復(fù)沖擊動力傳動件，往復(fù)沖擊動力傳動件驅(qū)動曲軸旋轉(zhuǎn)，往復(fù)沖擊動力傳動件上設(shè)有往復(fù)沖擊傳動耙料動力件等，耙料控制器包括耙料驅(qū)動件和耙料傳動件等，往復(fù)沖擊傳動耙料動力件驅(qū)動耙料傳動件，耙料傳動件帶動耙料旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)，耙料驅(qū)動件與往復(fù)沖擊驅(qū)動件為一體式，往復(fù)沖擊動力傳動件與往復(fù)沖擊傳動耙料動力件之間設(shè)置定向耙料離合器。
[0024]所述的往復(fù)沖擊控制器包括往復(fù)沖擊驅(qū)動件等，往復(fù)沖擊驅(qū)動件驅(qū)動曲軸旋轉(zhuǎn)，曲軸上設(shè)有甩油耙料動力件，耙料控制器包括耙料驅(qū)動件和耙料傳動件等，在往復(fù)沖擊動力箱體上設(shè)置甩油機(jī)構(gòu)，甩油機(jī)構(gòu)包括甩油軸和油甩等，甩油耙料動力件驅(qū)動耙料傳動件、甩油軸，耙料傳動件等帶動耙料旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)，甩油軸帶動油甩旋轉(zhuǎn)甩油，耙料驅(qū)動件與往復(fù)沖擊驅(qū)動件為一體式，耙料傳動件與甩油軸分體或分體連接或?yàn)橐惑w式。
[0025]所述的往復(fù)沖擊導(dǎo)向件包括上沖擊導(dǎo)向件和下沖擊導(dǎo)向件等，往復(fù)沖擊頭包括導(dǎo)向件防護(hù)板等，耙料旋轉(zhuǎn)件包括耙料通軸等，耙料通軸設(shè)置在下沖擊導(dǎo)向件的下部且靠近導(dǎo)向件防護(hù)板往復(fù)運(yùn)動區(qū)域外設(shè)置，縮短耙料旋轉(zhuǎn)臂在往復(fù)沖擊動力箱體表面及往復(fù)沖擊頭表面旋轉(zhuǎn)面積增大耙料空間面積。
[0026]所述的耙料控制器包括耙料驅(qū)動件和耙料傳動件等，往復(fù)沖擊箱耙料器包括定向耙料離合器等，耙料旋轉(zhuǎn)臂與耙料旋轉(zhuǎn)件之間設(shè)置定向耙料離合器或耙料驅(qū)動件和耙料傳動件之間設(shè)置定向耙料離合器或耙料傳動件與耙料旋轉(zhuǎn)件之間設(shè)置定向耙料離合器或耙料傳動件上設(shè)置定向耙料離合器等，當(dāng)耙料旋轉(zhuǎn)臂需旋轉(zhuǎn)耙料時定向耙料離合器驅(qū)動耙料旋轉(zhuǎn)件帶動耙料旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，當(dāng)往復(fù)沖擊頭往復(fù)沖擊落料時定向耙料離合器使耙料旋轉(zhuǎn)臂停止旋轉(zhuǎn)，防止耙料旋轉(zhuǎn)臂阻礙往復(fù)沖擊頭沖擊落料。
[0027]所述的定向把料離合器包括棘爪式單向超越離合器、無撥爪單向超越離合器、帶撥爪單向超越離合器、帶撥爪雙向超越離合器、楔塊超越離合器、牙嵌離合器、轉(zhuǎn)鍵離合器、齒式離合器、圓盤摩擦離合器、圓錐摩擦離合器、活塞缸摩擦離合器、隔膜式摩擦離合器、氣胎式摩擦離合器、活塞缸旋轉(zhuǎn)式摩擦離合器、活塞缸固定式摩擦離合器、牙嵌式電磁離合器、無滑環(huán)單盤摩擦電磁離合器、帶滑環(huán)多片摩擦電磁離合器、磁粉離合器、轉(zhuǎn)差式電磁離合器或離心離合器等，無撥爪單向超越離合器包括旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈、旋轉(zhuǎn)外圈和離合滾動體等，旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈與耙料旋轉(zhuǎn)件分體連接或?yàn)橐惑w式，旋轉(zhuǎn)外圈與耙料旋轉(zhuǎn)臂分體連接或?yàn)橐惑w式，旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈設(shè)有楔形槽等，離合滾動體設(shè)置在楔形槽內(nèi)，當(dāng)耙料旋轉(zhuǎn)件帶動旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈向楔形槽窄槽方向旋轉(zhuǎn)時，離合滾動體在離心力的作用下向楔形槽窄槽位置運(yùn)動，此時離合滾動體與旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈、旋轉(zhuǎn)外圈摩擦力增大，旋轉(zhuǎn)外圈帶動耙料旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)耙料，當(dāng)耙料旋轉(zhuǎn)件帶動旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈向楔形槽寬槽方向旋轉(zhuǎn)時，離合滾動體在離心力作用下向楔形槽寬槽位置運(yùn)動，此時離合滾動體與旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈、旋轉(zhuǎn)外圈摩擦力減小或消失，旋轉(zhuǎn)外圈因摩擦力減小或消失處于自由狀態(tài)，耙料旋轉(zhuǎn)臂停止旋轉(zhuǎn)。
[0028]所述的往復(fù)沖擊動力箱體上設(shè)有耙料旋轉(zhuǎn)臂下落限位機(jī)構(gòu)等，耙料旋轉(zhuǎn)臂下落限位機(jī)構(gòu)包括軸托爪限位機(jī)構(gòu)或伸縮件限位機(jī)構(gòu)等，軸托爪限位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂托爪、托爪軸和托爪限位件等，托爪限位件設(shè)置在往復(fù)沖擊動力箱體上，旋轉(zhuǎn)臂托爪與托爪軸鉸接，托爪限位件對旋轉(zhuǎn)臂托爪限位，耙料旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)耙料時，耙料旋轉(zhuǎn)臂將旋