煤礦井下用單臂機載錨桿機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦井下短壁開采設備的技術領域，具體涉及一種煤礦井下用單臂機載銷桿機。
【背景技術】
[0002]在煤礦井下巷道修復施工中，空頂距要求很小，需要跟隨施工過程，及時進行錨桿支護?，F(xiàn)有的單臂錨桿機，主要配套用于掘進機等設備，附著安裝于掘進機掘割臂上，依靠剛度足夠的掘進機掘割臂作為鉆架支撐，同時，由于受掘割臂空間尺寸較大的限制，鉆架只能實現(xiàn)單側錨桿安裝，單鉆架不具備巷道全斷面錨桿安裝的能力。鑿巖臺車的單臂鉆機，負載能力較小，可擺動角度范圍小，并且不具有操作平臺，在巷道修復過程中，不便于對頂板及舊錨桿進行人工處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有錨桿支護裝置存在的上述問題，提供了一種煤礦井下用單臂機載錨桿機，適用于巷道修復工況下，進行錨桿施工的錨桿機總成，可集成于巷道修復設備中，跟隨巷道修復進度前移，體積小，實現(xiàn)與巷道修復同步的錨桿安裝施工，進行巷道全斷面錨桿施工
本發(fā)明采用如下的技術方案實現(xiàn):
一種煤礦井下用單臂機載錨桿機，其特征在于:包括回轉底座、懸臂、操作臺總成、鉆臂回轉裝置以及鉆架，
可移動、也可水平回轉的回轉底座為單臂機載錨桿機與設備連接的底座，懸臂支撐于回轉底座上，
懸臂為內(nèi)外套筒結構，懸臂一端與回轉底座通過水平的鉸接軸連接、另一端鉸接于操作臺總成，
鉆臂回轉裝置安裝于操作臺總成前端，鉆架可回轉安裝于操作臺總成的前端。
[0004]回轉底座包括下部的底座，底座中間安裝回轉軸承，回轉軸承上部安裝回轉座，底座上有可將底座與設備上的固定軌道實現(xiàn)滑動連接的固定鉤，底座下部有推移油缸耳座，油缸一端安裝于推移油缸耳座，油缸另一端連接于固定軌道，推動底座沿固定軌道前后移動；底座后部安裝有兩組油缸耳座，用于安裝回轉油缸，兩個回轉油缸對稱布置于回轉座兩偵牝一端與底座上的油缸耳座鉸接，另一端與回轉座鉸接；回轉座上部加工懸臂安裝銷孔，與懸臂鉸接；回轉座前部靠下位置安裝有兩組油缸耳，用于安裝懸臂升降油缸。
[0005]懸臂為內(nèi)外套筒結構，包括內(nèi)套筒和外套筒，外套筒后端有油缸連接孔，與懸臂伸縮油缸一端相連，懸臂伸縮油缸另一端連接內(nèi)套筒；外套筒上部為連接銷孔，與回轉座轉動連接，外套筒中部有懸臂升降油缸的安裝耳座，與懸臂升降油缸鉸接，懸臂升降油缸另一端鉸接于回轉座前部靠下位置；外套筒前部為調(diào)整機構，調(diào)整機構包括套于內(nèi)套筒之外的耐磨銅板以及徑向安裝于外套筒上且作用于耐磨銅板的調(diào)整螺栓，內(nèi)套筒為一焊接方管結構，前端焊接有連接耳座，連接耳座上部孔與操作臺總成通過銷連接，連接耳座下部孔與操作臺調(diào)平油缸相連接。
[0006]操作臺總成包括中間連接架、操作臺、頂棚組件以及操作閥組，中間連接架上部有銷孔與懸臂的內(nèi)套筒相連，并可相對于內(nèi)套筒轉動；中間連接架前端有銷孔耳座與鉆臂回轉裝置相連；中間連接架后部有油缸耳座用于安裝操作臺調(diào)平油缸，調(diào)整操作臺水平；中間連接架底部有兩組油缸耳座用于安裝鉆臂擺動油缸，推動鉆臂回轉裝置擺動；中間連接架兩側，分別安裝有左、右頂棚組件以及左、右操作臺，頂棚組件為升降結構，包括內(nèi)、外套筒，頂棚外套筒焊接安裝于中間連接架外側，外套筒與內(nèi)套筒間通過調(diào)節(jié)銅板調(diào)整間隙，內(nèi)、外套筒之間安裝頂棚升降油缸；中間連接架外側焊接有操作臺滑動導軌，操作臺滑動導軌與操作臺間通過操作臺升降油缸連接，調(diào)節(jié)高度，并設置限位銷進行下極限位置限位；操作臺上附帶可翻轉折疊式延伸平臺，以擴展操作空間。
[0007]鉆臂回轉裝置包括擺動馬達安裝座1、擺動馬達1、擺動馬達安裝座I1、擺動馬達II以及鉆架固定架，擺動馬達I固定安裝于擺動馬達安裝座I上，擺動馬達安裝座II與擺動馬達I的旋轉軸固結，擺動馬達II固定安裝于擺動馬達安裝座II，鉆架固定架固定安裝于擺動馬達II旋轉軸上，擺動馬達安裝座I左側上部通過銷軸與操作臺總成中的中間連接架右端鉸接、下部兩組油缸耳座與鉆臂擺動油缸鉸接，鉆架固定架與鉆架的框架組件固結。
[0008]本發(fā)明回轉底座為單臂機載錨桿機與設備連接的底座，同時起在設備軌道上滑動的作用，具有可滑移及水平回轉的功能，并用于支撐懸臂，為錨桿機總成提供支撐作用。
[0009]懸臂為內(nèi)外套筒結構，有較大的伸縮行程，起將錨桿鉆架伸出至工作位置，以便錨桿施工的作用，懸臂與回轉底座通過水平的鉸接軸連接，可實現(xiàn)與底座安裝平面垂直方向的擺動，調(diào)節(jié)錨桿施工高度；同時，也可在回轉底座的帶動下，實現(xiàn)水平的擺動。
[0010]操作臺總成具有提供工人操作平臺，以便工人進行舊錨桿頭拆除，新錨桿安裝等輔助工作，平臺具有水平調(diào)節(jié)的功能，并用于支撐鉆臂回轉裝置。
[0011]鉆臂回轉裝置由兩組旋轉油缸組成，具有對鉆架進行水平各垂直方向各旋轉調(diào)節(jié)180度的能力，實現(xiàn)鉆架在各方向的擺動，以便對不同位置進行錨桿施工。
[0012]鉆架是錨桿機總成中進行錨桿施工的裝置，具有鉆孔、錨桿安裝、樹脂攪拌、螺母擰緊等功能，并可進行錨索安裝。
[0013]本發(fā)明相對現(xiàn)有技術具有如下有益效果:主要用于與其它煤礦設備采掘機械、巷道修復機械等配套，依靠液壓油為動力源，可在設備提供的軌道上前后移動，具有伸縮及旋轉等多自由度，實現(xiàn)全斷面的錨桿安裝施工。本發(fā)明具有伸縮行程長，錨桿施工范圍大，施工時振動小的特點，與采掘或巷道修復設備配套，可減小井巷施工中的空頂距，減輕工人勞動強度，提高巷道修復中錨桿施工的效率及安全性。
【附圖說明】
[0014]圖1為整體結構主視圖，
圖2為整體結構俯視圖，
圖3為回轉底座結構圖，
圖4為懸臂結構圖，
圖5為圖4的I部放大圖， 圖6為操作臺總成結構圖，
圖7為鉆臂回轉裝置結構圖，
圖中:
1、回轉底座，2、回轉油缸，3、懸臂，4、懸臂升降油缸，5、操作臺總成，6、操作臺調(diào)平油缸，7、鉆臂回轉裝置，8、鉆臂擺動油缸，9、鉆架，10、懸臂伸縮油缸，
1.1、底座，1.2、回轉油缸，1.3、回轉座，1.4、回轉軸承，1.5、固定鉤，1.6、調(diào)整墊，1.7、推移油缸耳座，
3.1、外套筒，3.2、內(nèi)套筒，3.3、懸臂伸縮油缸，3.4、連接耳座，3.5、耐磨銅板，3.6、調(diào)整墊，3.7、固定板，
5.1、中間連接架，5.2、頂棚組件，5.3、操作臺，5.4、頂棚升降油缸，5.5、操作臺升降油缸，
7.1、擺動馬達安裝座1，7.2、擺動馬達1，7.3、擺動馬達安裝座2，7.4、擺動馬達2，7.5、鉆架固定架。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖對本發(fā)明做進一步說明:
煤礦井下用單臂機載錨桿機，包括回轉底座、懸臂、操作臺總成、鉆臂回轉裝置、鉆架等組成?；剞D底座I由底座、回轉軸承、回轉座等組成，能實現(xiàn)滑移和轉動，回轉底座I為單臂機載錨桿機與設備連接的底座，懸臂支撐于回轉底座I上。懸臂3與回轉底座I和操作臺總成5相連，能實現(xiàn)伸縮功能。鉆臂回轉裝置7安裝于操作臺總成5前端，用于安裝鉆架9，并實現(xiàn)鉆架9豎直與水平兩方向的回轉。圖1、2所示，為本發(fā)明的結構圖，圖中所示安裝關系要正確，安裝牢固可靠。
[0016]整套設備利用回轉底座I下的安裝鉤安裝于固定軌道上，可在外力作用下沿軌道前后滑動。
[0017]回轉底座I包括下部的底座1.1，底座1.1中間安裝回轉軸承1.4，回轉軸承1.4上部安裝回轉座1.3，底座1.1上有可將底座1.1與設備上的固定軌道實現(xiàn)滑動連接的固定鉤1.5，底座1.1下部有推移油缸耳座1.7，油缸一端安裝于推移油缸耳座1.7，油缸另一端連接于固定軌道，推動底座沿固定軌道前后移動；底座1.1后部安裝有兩組油缸耳座，用于安裝回轉油缸1.2，推動回轉座旋轉；兩個回轉油缸1.2對稱布置于回轉座1.3兩側，一端與底座1.1上的油缸耳座鉸接，另一端與回轉座1.3鉸接；底座上表面內(nèi)加工回轉軸承安裝平面，用于安裝回轉軸承，回轉軸承外圈安裝于底座上?；剞D座與回轉軸承內(nèi)圈相連接，后部安裝兩組回轉油缸固定耳，與回轉油缸相連接，依靠回轉油缸推動實現(xiàn)回轉；回轉座1.3上部加工懸臂安裝銷孔，與懸臂3鉸接；回轉座1.3前部靠下位置安裝有兩組油缸耳，用于安裝懸臂升降油缸4。
[0018]懸臂3為內(nèi)外套筒結