聯(lián)齒輪泵15運(yùn)轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生高壓液壓源，為鉆車所有的液壓馬達(dá)、液壓油缸和液壓鉆機(jī)提供動(dòng)力；液壓油冷卻器采用水冷和風(fēng)冷兩種方式，有水時(shí)采用水冷，無(wú)水條件下采用電動(dòng)風(fēng)機(jī)17實(shí)現(xiàn)風(fēng)冷。
[0045]本鉆車工作時(shí)，先把動(dòng)力源接入鉆車上的電控箱18，合閘后電動(dòng)機(jī)16兩端帶動(dòng)兩個(gè)雙聯(lián)齒輪泵15，雙聯(lián)齒輪泵15把電能轉(zhuǎn)化為液壓能。鉆車行走時(shí)，由液壓馬達(dá)經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶式行走底盤I的主鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)。鑿巖時(shí)，先使車架兩邊的支腿20支撐穩(wěn)定住車體，然后分別操縱第一、二套鉆孔裝置選擇孔位，定位后可同時(shí)進(jìn)行普通爆破孔和直徑100_以上的空孔的鑿巖作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全斷面快速鉆孔鉆車，其特征在于: 它由行走機(jī)構(gòu)，車架，液壓系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)，兩套鉆孔裝置所組成；其中兩套鉆孔裝置中，第一套鉆孔裝置是用于鉆普通的爆破孔的裝置，第二套鉆孔裝置是用于鉆直徑10mm以上的掏槽孔的裝置； 所述的行走機(jī)構(gòu)是一個(gè)寬度1.0-1.2米的履帶式行走底盤，它由左右兩套完全獨(dú)立的履帶架、行走馬達(dá)、減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)鏈輪、履帶鏈、履帶張緊機(jī)構(gòu)所組成；每套履帶架通過(guò)一個(gè)豎平鍵與車架固定，再用高強(qiáng)度螺栓與車架緊固在一起；減速機(jī)用高強(qiáng)螺栓與履帶架連接；行走馬達(dá)通過(guò)減速機(jī)以及驅(qū)動(dòng)鏈輪帶動(dòng)履帶鏈實(shí)現(xiàn)行走；履帶張緊機(jī)構(gòu)由張緊輪組和張緊油缸組成，張緊油缸推動(dòng)張緊輪來(lái)調(diào)節(jié)履帶的松緊程度； 所述的車架包括鋼板焊接而成的主車架和尾車架兩部分，主車架和尾車架用螺栓分別固定在行走底盤的前后位置上；在主車架的前方兩側(cè)分別布置第一、二套鉆孔裝置，主車架后方布置有駕駛室，所有液控操作手柄均安裝在駕駛室內(nèi)的操縱面板上；在尾車架上安裝液壓系統(tǒng)，給整臺(tái)鉆車提供動(dòng)力；在車架的四角設(shè)有液壓支腿，鉆孔時(shí)通過(guò)液壓支腿將鉆車支撐在巷道底板上； 所述的第一套鉆孔裝置，是由機(jī)械手鉆臂、鑿巖機(jī)軌道、推進(jìn)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌式鑿巖機(jī)組成；機(jī)械手鉆臂的構(gòu)造是，在主車架前方一側(cè)固定有鉆臂座，鉆臂座上安裝有可上下升降的主臂套管，鉆臂座與主臂套管之間鉸接有鉆臂升降液壓缸；在主臂套管中的前段嵌套有機(jī)械臂，后端嵌套有伸縮油缸，伸縮油缸控制機(jī)械臂的前伸和后縮；機(jī)械臂的前端安裝有鉆臂立面旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，鉆臂立面旋轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)上安裝有鉆臂平面旋轉(zhuǎn)液壓馬和旋轉(zhuǎn)支架，液壓馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架平面旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支架上鉸接有補(bǔ)償架，旋轉(zhuǎn)支架和補(bǔ)償架之間設(shè)有鉆臂擺動(dòng)液壓缸，鉆臂擺動(dòng)液壓缸用于補(bǔ)償架的上下擺動(dòng)；補(bǔ)償架內(nèi)設(shè)有滑架補(bǔ)償油缸；上述的鑿巖機(jī)軌道安裝在補(bǔ)償架上，并與滑架補(bǔ)償油缸的伸出端連接，滑架補(bǔ)償油缸推動(dòng)鑿巖機(jī)軌道始終頂緊在鉆孔巖面上，防止打眼時(shí)移動(dòng)；上述的導(dǎo)軌式鑿巖機(jī)安裝固定在鑿巖機(jī)托板上，鑿巖機(jī)托板與鑿巖機(jī)軌道配合；所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)是一個(gè)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)；鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)是在鑿巖機(jī)軌道的后端安裝有鑿巖機(jī)推進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)的齒輪減速箱，齒輪減速箱的輸出軸設(shè)有主動(dòng)鏈輪，鑿巖機(jī)軌道后端設(shè)有回轉(zhuǎn)鏈輪，將鏈條兩端分別從回轉(zhuǎn)鏈輪和主動(dòng)鏈輪纏繞后固定在鑿巖機(jī)托板上，鑿巖機(jī)推進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)鏈條牽動(dòng)鑿巖機(jī)托板上的旋轉(zhuǎn)沖擊裝置在導(dǎo)軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成鉆孔和退釬動(dòng)作； 所述的第二套鉆孔裝置是在一個(gè)升降架上安裝有大直徑爆破鉆孔器；大直徑爆破鉆孔器的結(jié)構(gòu)是，在鉆機(jī)導(dǎo)軌上安裝有旋轉(zhuǎn)沖擊裝置和推進(jìn)機(jī)構(gòu)；所述的旋轉(zhuǎn)沖擊裝置是一個(gè)即帶動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)又實(shí)現(xiàn)釬頭沖擊的裝置，由旋轉(zhuǎn)器、中空鉆桿、夾緊器和氣動(dòng)沖擊器所組成；上述的旋轉(zhuǎn)器的構(gòu)造是，包括一個(gè)齒輪減速箱和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，減速箱的主動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，減速箱的被動(dòng)齒輪安裝在一個(gè)空心軸上，要求空心軸的內(nèi)徑與中空鉆桿外徑相匹配；所述中空鉆桿從空心軸中穿過(guò)，并由夾緊器將中空鉆桿和空心軸夾緊在一起，從而使空心軸帶動(dòng)鉆桿一起旋轉(zhuǎn)；所述的氣動(dòng)沖擊器安裝在中空鉆桿前端，從中空鉆桿后端向氣動(dòng)沖擊器供氣，氣動(dòng)沖擊器的前端安裝有直徑大于10mm以上的旋轉(zhuǎn)沖擊式釬頭；旋轉(zhuǎn)沖擊裝置與鉆機(jī)導(dǎo)軌的安裝結(jié)構(gòu)是，在鉆機(jī)導(dǎo)軌上設(shè)有一個(gè)鉆孔器托板，將減速箱的底座安裝在鉆孔器托板上；所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)是一個(gè)鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)；鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)是在鑿巖機(jī)軌道的后端安裝有鑿巖機(jī)推進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)的齒輪減速箱，齒輪減速箱的輸出軸設(shè)有主動(dòng)鏈輪，鑿巖機(jī)軌道后端設(shè)有回轉(zhuǎn)鏈輪，將鏈條兩端分別從回轉(zhuǎn)鏈輪和主動(dòng)鏈輪纏繞后固定在鑿巖機(jī)托板上，鑿巖機(jī)推進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)鏈條牽動(dòng)鑿巖機(jī)托板上的旋轉(zhuǎn)沖擊裝置在導(dǎo)軌上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成鉆孔和退釬動(dòng)作； 所述的液壓系統(tǒng)由液壓泵站、液壓閥件和液壓管路組成；液壓管路通過(guò)液壓閥件連接鉆車所有的液壓馬達(dá)、液壓油缸和液壓鉆機(jī)，從而控制鉆車的行走、支撐，以及控制第一、二套鉆孔裝置的定位和鑿巖動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全斷面快速鉆孔鉆車，其特征在于，所述的第一套鉆孔裝置的導(dǎo)軌式鑿巖機(jī)優(yōu)選導(dǎo)軌式液壓鉆機(jī)。
3.如權(quán)利要求1所述的用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全斷面快速鉆孔鉆車，其特征在于，所述的第一套鉆孔裝置的鉆臂升降液壓缸的進(jìn)油路上安裝有單向液壓鎖。
4.如權(quán)利要求1所述的用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全斷面快速鉆孔鉆車，其特征在于，第二套鉆孔裝置的升降架是在車架上固定一個(gè)四柱式滑架，四柱式滑架由前立架和后立架組成，四柱式滑架內(nèi)安裝有升降機(jī)構(gòu)，鉆機(jī)導(dǎo)軌固定在升降機(jī)構(gòu)上，使鉆機(jī)導(dǎo)軌在升降機(jī)構(gòu)作用下在四柱式滑架內(nèi)上、下移動(dòng)，從而調(diào)整大直徑爆破鉆孔器的鑿孔作業(yè)高度。
5.如權(quán)利要求4所述的用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全斷面快速鉆孔鉆車，其特征在于，上述的升降機(jī)構(gòu)由固定在車架上的一個(gè)平行四連桿機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌升降油缸組成，導(dǎo)軌升降油缸斜置安裝在平行四連桿機(jī)構(gòu)的升降臂和車架之間，導(dǎo)軌升降油缸伸縮時(shí)使平行四連桿機(jī)構(gòu)的升降臂下降或升起。
6.如權(quán)利要求1所述的用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全斷面快速鉆孔鉆車，其特征在于，所述的液壓泵站包括電控箱、防爆型電動(dòng)機(jī)、兩個(gè)雙聯(lián)齒輪泵、液壓油冷卻器和油箱；電控箱的電輸出端接防爆型電動(dòng)機(jī)，防爆型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)雙聯(lián)齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生高壓液壓源，為鉆車所有的液壓馬達(dá)、液壓油缸和液壓鉆機(jī)提供動(dòng)力；液壓油冷卻器采用水冷和風(fēng)冷兩種方式，有水時(shí)采用水冷，無(wú)水條件下采用電動(dòng)風(fēng)機(jī)實(shí)現(xiàn)風(fēng)冷。
7.如權(quán)利要求1所述的用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全斷面快速鉆孔鉆車，其特征在于，第一套鉆孔裝置的鉆機(jī)導(dǎo)軌的前端還設(shè)有準(zhǔn)星扶釬器。
8.如權(quán)利要求1所述的用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全斷面快速鉆孔鉆車，其特征在于，上述的第一、二套鉆孔裝置的所有馬達(dá)優(yōu)選液壓式馬達(dá)。
9.如權(quán)利要求7所述的用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全斷面快速鉆孔鉆車，其特征在于，在鑿巖機(jī)液壓馬達(dá)和鉆孔器液壓馬達(dá)的進(jìn)油路上分別安裝有節(jié)流調(diào)速閥。
10.如權(quán)利要求1所述的用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全斷面快速鉆孔鉆車，其特征在于，在上述的第一、二套鉆孔裝置的推進(jìn)機(jī)構(gòu)上均設(shè)有鏈條張緊器。
11.一種利用權(quán)利要求1-9任一所述的鉆車對(duì)巷道大空孔直眼掏槽爆破進(jìn)行全斷面快速鉆孔的方法，其特征在于，工作時(shí)，先把動(dòng)力源接入鉆車上的電控箱，合閘后電動(dòng)機(jī)兩端帶動(dòng)兩個(gè)雙聯(lián)齒輪泵，雙聯(lián)齒輪泵把電能轉(zhuǎn)化為液壓能。鉆車行走時(shí)由液壓馬達(dá)經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶式行走底盤的主鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)；鑿巖時(shí)，使車架兩邊的支腿支撐穩(wěn)定住車體，然后分別操縱第一、二套鉆孔裝置選擇孔位，定位后可同時(shí)進(jìn)行普通爆破孔和直徑10mm以上的空孔的鑿巖作業(yè)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種專用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全斷面快速鉆孔鉆車，它由行走機(jī)構(gòu)、車架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和兩套鉆孔裝置組成；其中第一套鉆孔裝置是用于鉆普通的爆破孔的裝置，第二套鉆孔裝置是用于鉆直徑100mm以上的掏槽孔的裝置；本鉆車工作時(shí)，由液壓馬達(dá)經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶式行走底盤的主鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，穩(wěn)定住車體后分別操縱第一、二套鉆孔裝置選擇孔位，定位后可同時(shí)進(jìn)行普通爆破孔和直徑100mm以上的空孔的鑿巖作業(yè)；本鉆車適用于巷道斷面最小為8m2，最大斷面為23m2；本鉆車采用積木式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，拆裝方便快捷，運(yùn)輸便利，因此，掘進(jìn)施工巷道長(zhǎng)度在7m以上，即可使用本鉆車，為提高掘進(jìn)機(jī)械化，快速高效掘進(jìn)現(xiàn)代化邁進(jìn)。
【IPC分類】E21D9-11, E21B15-00, E21B7-02, E21B6-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104612586
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410641605
【發(fā)明人】趙錦橋, 鮑偉, 宋立新, 劉元同, 趙建, 孫文進(jìn), 李恩忠, 孟繼梅, 王洪立
【申請(qǐng)人】青島達(dá)邦鉆機(jī)有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年11月13日