一種采煤機用液壓支護系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于采煤機應用技術領域，尤其是涉及一種采煤機用液壓支護系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]采煤機是以旋轉(zhuǎn)工作機構進行破煤，并將破好的煤再裝入輸送機或其它運輸設備的一種采煤機械，其是采煤機械中一個關鍵且比不可少的設備之一，在整個采煤工藝中起著至關重要的作用。采煤機本身的機構和功能均比較復雜，其是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統(tǒng)，并且工作環(huán)境惡劣，受所開采煤礦地區(qū)地質(zhì)環(huán)境和所處采煤巷道的地理環(huán)境影響較大，實際工作過程中一旦采煤機出現(xiàn)故障將會導致整個采煤工作中斷，因而造成巨大的經(jīng)濟損失。現(xiàn)如今隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展，采煤機的功能越來越多，并且其自身的結構、組成也愈加復雜，因而發(fā)生故障的原因也隨之復雜?，F(xiàn)如今，大傾角煤層的開采需求逐漸增多，并且大傾角煤層開采過程中對采煤機機身穩(wěn)定性的要求較高，但現(xiàn)有采煤機大多均未設置大傾角煤層開采專用的支護系統(tǒng)，實際采煤過程中，司機只能是靠現(xiàn)場情況對采煤機機身采取相應的支護措施，因而實際使用過程中均不同程度地存在智能化程度較低、機身穩(wěn)定性較差、安全性較低等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種采煤機用液壓支護系統(tǒng)，其結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決采煤機行走過程中存在的智能化程度較低、機身穩(wěn)定性較差、安全性較低等問題。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種采煤機用液壓支護系統(tǒng)，其特征在于:包括對所監(jiān)控采煤機機身的傾斜角度進行實時檢測的傾斜角度檢測單元、安裝在所監(jiān)控采煤機機身前部的兩個前液壓支撐柱、安裝在所監(jiān)控采煤機機身后部的兩個后液壓支撐柱和安裝在所監(jiān)控采煤機駕駛室內(nèi)的液壓支護監(jiān)控箱；
[0005]兩個所述前液壓支撐柱的結構和尺寸均相同，且兩個所述前液壓支撐柱呈左右對稱布設；所述前液壓支撐柱包括防滑底座一、安裝在防滑底座一上的液壓油缸一、安裝在液壓油缸一上的頂部支桿一和安裝在所監(jiān)控采煤機機身前部的調(diào)節(jié)油缸一，所述液壓油缸一的缸體固定安裝在防滑底座一上，所述頂部支桿一下端與液壓油缸一的活塞桿緊固連接為一體，所述頂部支桿一上端通過銷軸一安裝在安裝座一上，所述安裝座一固定安裝在所監(jiān)控采煤機機身上；所述頂部支桿一、液壓油缸一和防滑底座一呈同軸布設，所述調(diào)節(jié)油缸一的缸體固定安裝在所監(jiān)控采煤機機身上，所述調(diào)節(jié)油缸一的活塞桿前端固定安裝在頂部支桿一上；兩個所述前液壓支撐柱的液壓油缸一均通過液壓油管一與數(shù)字式同步閥一的兩個出油口相接，所述數(shù)字式同步閥一的進油口通過主供油管一與液壓油箱相接，所述液壓油管一上安裝有液壓泵一，所述主供油管一上安裝有流量控制閥一和電磁換向閥一；所述調(diào)節(jié)油缸一通過液壓油管三與所述液壓油箱相接，所述液壓油管三上安裝有液壓泵三、電磁換向閥三和流量控制閥三；
[0006]兩個所述后液壓支撐柱的結構和尺寸均相同，且兩個所述后液壓支撐柱呈左右對稱布設；所述后液壓支撐柱包括防滑底座二、安裝在防滑底座二上的液壓油缸二、安裝在液壓油缸二上的頂部支桿二和安裝在所監(jiān)控采煤機機身后部的調(diào)節(jié)油缸二，所述液壓油缸二的缸體固定安裝在防滑底座二上，所述頂部支桿二下端與液壓油缸二的活塞桿緊固連接為一體，所述頂部支桿二上端通過銷軸二安裝在安裝座二上，所述安裝座二固定安裝在所監(jiān)控采煤機機身上；所述頂部支桿二、液壓油缸二和防滑底座二呈同軸布設，所述調(diào)節(jié)油缸二的缸體固定安裝在所監(jiān)控采煤機機身上，所述調(diào)節(jié)油缸二的活塞桿前端固定安裝在頂部支桿二上；兩個所述前液壓支撐柱的液壓油缸二均通過液壓油管二與數(shù)字式同步閥二的兩個出油口相接，所述數(shù)字式同步閥二的進油口通過主供油管二與所述液壓油箱相接，所述液壓油管二上安裝有液壓泵二，所述主供油管二上安裝有流量控制閥二和電磁換向閥二；所述調(diào)節(jié)油缸二通過液壓油管四與所述液壓油箱相接，所述液壓油管四上安裝有液壓泵四、電磁換向閥四和流量控制閥四；
[0007]所述液壓支護監(jiān)控箱包括箱體和安裝在所述箱體內(nèi)的電子線路板，所述電子線路板上設置有控制器一、控制器二、內(nèi)部存儲有采煤機機身不同傾斜角度所對應前支撐液壓柱的支撐高度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲單元一和內(nèi)部存儲有采煤機機身不同傾斜角度所對應后支撐液壓柱的支撐高度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲單元二，所述箱體上安裝有與控制器一相接的參數(shù)輸入單元一和顯示單元一以及與控制器二相接的參數(shù)輸入單元二和顯示單元二，所述數(shù)據(jù)存儲單元一與控制器一相接，所述數(shù)據(jù)存儲單元二與控制器二相接；所述傾斜角度檢測單元分別與控制器一和控制器二相接；
[0008]所述數(shù)字式同步閥一、液壓泵一、流量控制閥一、電磁換向閥一、液壓泵三、電磁換向閥三和流量控制閥三均由控制器一進行控制；所述數(shù)字式同步閥二、液壓泵二、流量控制閥二、電磁換向閥二、液壓泵四、電磁換向閥四和流量控制閥四均由控制器二進行控制。
[0009]上述一種采煤機用液壓支護系統(tǒng)，其特征是:所述控制器一和控制器二均上位監(jiān)控機相接。
[0010]上述一種采煤機用液壓支護系統(tǒng)，其特征是:還包括對頂部支桿一與豎直面之間的夾角進行實時檢測的角度傳感器一和對頂部支桿二與豎直面之間的夾角進行實時檢測的角度傳感器二，所述角度傳感器一與A/d轉(zhuǎn)換電路一相接，所述Α/D轉(zhuǎn)換電路一與控制器一相接，所述角度傳感器一安裝在頂部支桿一上；所述角度傳感器二與Α/D轉(zhuǎn)換電路二相接，所述Α/D轉(zhuǎn)換電路二與控制器二相接，所述角度傳感器二安裝在頂部支桿二上。
[0011]上述一種采煤機用液壓支護系統(tǒng)，其特征是:還包括對所述前液壓支撐柱的支撐高度進行實時檢測的高度傳感器一和對所述后液壓支撐柱的支撐高度進行實時檢測的高度傳感器二，所述高度傳感器一與Α/D轉(zhuǎn)換電路一相接，所述高度傳感器二與Α/D轉(zhuǎn)換電路二相接。
[0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0013]1、設計合理、結構簡單、投入成本低且安裝布設方便。
[0014]2、電路簡單且接線方便。
[0015]3、使用操作簡單，使用方式靈活。
[0016]4、智能化程度高、使用效果好且實用價值高，能根據(jù)采煤機機身的傾斜角度對前液壓支撐柱與后液壓支撐柱的支撐高度與支撐角度分別進行自動調(diào)整，大幅度增大了采煤機機身在俯仰采過程中的穩(wěn)定性，能有效解決采煤機俯仰開采過程中存在的智能化程度較低、機身穩(wěn)定性較差、安全性較低等問題。
[0017]綜上所述，本發(fā)明結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決采煤機行走過程中存在的智能化程度較低、機身穩(wěn)定性較差、安全性較低等問題。
[0018]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明前液壓支撐柱的結構示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明后液壓支撐柱的結構示意圖。
[0021 ] 圖3為本發(fā)明的電路原理框圖。
[0022]附圖標記說明:
[0023]I一傾斜角度檢測單兀；2_1—防滑底座一 ；2_2—液壓油缸一；
[0024]2-3—頂部支桿一 ； 2-4—銷軸一 ；2-5—安裝座一；
[0025]2-6一調(diào)節(jié)油缸一 ； 2-7—液壓泵二 ；2-8—角度傳感器一；
[0026]2-9—Α/D轉(zhuǎn)換電路一；2_10—高度傳感器一；3—數(shù)字式同步閥一；
[0027]4 一液壓泵一； 5—流量控制閥一；6-1—防滑底座二；
[0028]6-2—液壓油缸二 ； 6-3—頂部支桿二 ；6-4—銷軸二 ；
[0029]6-5—安裝座二 ； 6-6—調(diào)節(jié)油缸二 ；6-7—液壓泵四；
[0030]6-8—角度傳感器二； 6-9 — A/D轉(zhuǎn)換電路二； 6-10—高度傳感器二；
[0031]7一數(shù)字式同步閥二 ； 8—液壓泵二 ；9一流量控制閥二 ；
[0032]10-1—控制器一； 10-2—控制器二；11—電磁換向閥一；
[0033]12—電磁換向閥二； 13—電磁換向閥三；14 一流量控制閥三；
[0034]15—電磁換向閥四； 16—流量控制閥四；
[0035]17-1—參數(shù)輸入單元一；
[0036]17-2—參數(shù)輸入單元二 ；18-1—顯示單元一；
[0037]18-2—顯示單元二 ； 19一數(shù)據(jù)存儲單元一 ；20—數(shù)據(jù)存儲單元二 ；
[0038]21—上位監(jiān)控機。
【具體實施方式】
[0039]如圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明包括對所監(jiān)控采煤機機身的傾斜角度進行實時檢測的傾斜角度檢測單元1、安裝在所監(jiān)控采煤機機身前部的兩個前液壓支撐柱、安裝在所監(jiān)控采煤機機身后部的兩個后液壓支撐柱和安裝在所監(jiān)控采煤機駕駛室內(nèi)的液壓支護監(jiān)控箱。
[0040]兩個所述前液壓支撐柱的結構和尺寸均相同，且兩個所述前液壓支撐柱呈左右對稱布設。所述前液壓支撐柱包括防滑底座一 2-1、安裝在防滑底座一 2-1上的液壓油缸一2-2、安裝在液壓油缸一 2-2上的頂部支桿一 2-3和安裝在所監(jiān)控采煤機機身前部的調(diào)節(jié)油缸一 2-6,所述液壓油缸一 2-2的缸體固定安裝在防滑底座一 2-1上,所述頂部支桿一 2-3下端與液壓油缸一 2-2的活塞桿緊固連接為一體，所述頂部支桿一 2-3上端通過銷軸一 2-4安裝在安裝座一 2-5上，所述安裝座一 2-5固定安裝在所監(jiān)控采煤機機身上。所述頂部支桿一2-3、液壓油缸一 2-2和防滑底座一 2-1呈同軸布設,所述調(diào)節(jié)油缸一 2-6的缸體固定安裝在所監(jiān)控采煤機機身上，所述調(diào)節(jié)油缸一 2-6的活塞桿前端固定安裝在頂部支桿一 2-3上；兩個所述前液壓支撐柱的液壓油缸一 2-2均通過液壓油管一與數(shù)字式同步閥一 3的兩個出油口相接，所述數(shù)字式同步閥一 3的進油口通過主供油管一與液壓油箱相接，所述液壓油管一上安裝有液壓泵一 4，所述主供油管一上安裝有流量控制閥一 5和電磁換向閥一11。所述調(diào)節(jié)油缸一 2-6通過液壓油管三與所述液壓油箱相接，所述液壓油管三上安裝有液壓泵三2-7、電磁換向閥三13和流量控制閥三14。
[0041]兩個所述后液壓支撐柱的結構和尺寸均相同，且兩個所述后液壓支撐柱呈左右對稱布設。所述后液壓支撐柱包括防滑底座二 6-1、安裝在防滑底座二