一種遠程控制式液壓鉗裝置及控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種遠程控制式液壓鉗裝置及控制方法，屬于油田井下作業(yè)機械技術領域。
【背景技術】
[0002]井下作業(yè)主要從事油田的大修、試油、維護、措施作業(yè)，為減輕工人勞動強度，配備了液壓鉗，改變了用管鉗上扣、卸扣的工作方式，大大降低了井口操作人員的勞動強度。目前普遍采用鋼絲繩將其懸掛在井口，鉗尾繩固定在井架大腿，手動控制操作的方式。操作人員在控制操作液壓鉗時，需站立在液壓鉗的尾部或左右兩側，由于管柱絲扣的松緊程度不同，液壓鉗上卸扣的反扭矩會使液壓鉗整體向上卸扣反方向產(chǎn)生反扭矩，鉗尾繩在不能承受巨大拉力時會拉斷，會給操作人員帶來不可避免的傷害。其次是液壓鉗操作人員長時間的站立操作，頻繁重復同樣地動作勞動強度較大。避免人員在危險環(huán)境下的逗留，改善崗位人員的勞動環(huán)境，提高機械效率，降低勞動強度，解決安全隱患是目前急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種遠程控制式液壓鉗裝置及控制方法。
[0004]一種遠程控制式液壓鉗裝置，利用有反扭矩功能的懸掛裝置將液壓鉗懸掛，反扭矩懸掛裝置安裝在具有可推送和升高功能的固定支架上，液壓油路電磁控制閥與PLC控制器組成控制系統(tǒng)，通過操作液壓手柄開關或遙控器來控制液壓鉗，完成升降、自動上卸扣等功能，改變目前的人工直接操作液壓鉗的方式，實現(xiàn)遠程電子機械化操作。從而達到改善崗位人員的勞動環(huán)境，提高機械效率，降低勞動強度，消除安全隱患等弊端的目的。
[0005]一種遠程控制式液壓鉗裝置，伸縮推送液缸集成安裝在高度調(diào)節(jié)支架橫梁里，整體用固定螺栓安裝在井口修井作業(yè)平臺上；
[0006]反扭矩裝置包括反扭矩筒、倒Y型支架、平衡梁部件，反扭矩裝置用燕尾槽連接螺栓連接高度調(diào)節(jié)支架，反扭矩裝置與液壓鉗螺栓連接；
[0007]自動掛檔活門開關系統(tǒng)包括液壓鉗高低速換擋控制裝置、液壓背鉗正反轉控制裝置、液壓主鉗正反轉控制裝置；液壓鉗高低速換擋控制裝置、液壓背鉗正反轉控制裝置和液壓主鉗正反轉控制裝置集成安裝在液壓鉗機身上，自動掛檔活門開關系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的液壓管路電磁控制閥用進出油管線連接；
[0008]控制系統(tǒng)包括安全門控制裝置、紅外線探測裝置、PLC控制器及液路控制組合閥、動作開關電磁控制閥、主體液路電磁控制閥、控制線路及液壓管線、遙控裝置部件；
[0009]安全門控制裝置和液路控制組合閥、動作開關電磁控制閥、主體液路電磁控制閥安裝在液壓鉗機身上，紅外線探測裝置安裝在反扭矩裝置上，控制線路及液壓管線集成在高度調(diào)節(jié)支架里。
[0010]一種遠程控制式液壓鉗控制方法，含有以下步驟；
[0011]由液壓鉗懸掛裝置和反扭力裝置將液壓鉗懸掛，推送裝置自動推送，遠程控制裝置控制完成液壓鉗動作工作；
[0012]將液壓鉗遠程控制裝置安裝在固定支架固定調(diào)整，崗位操作人員只需遠程使用遙控器操作，裝置按照程序自動完成上卸扣管柱絲扣，在液壓鉗上卸扣時由反扭力裝置將副作用力抵消；
[0013]根據(jù)現(xiàn)場井口高度實際情況，調(diào)節(jié)該裝置的角度及高度，將該裝置連接安裝在修井機的固定支架上；由操作人員通過遙控器或操作臺手柄控制。
[0014]還含有以下步驟；
[0015]將遠程控制式液壓鉗裝置安裝在修井機固定，采用高度調(diào)節(jié)支架進行高度適度調(diào)節(jié)，連接好動力源，啟動遙控裝置后即可開始工作；
[0016]在起下管柱作業(yè)時，操作人員手拿遠程遙控器進行按鈕控制操作，當啟動遙控器總開關后，按動A遙控器前進按鈕，信號傳遞至遙控裝置(M)后，動作開關電磁控制工作，控制伸縮推送液缸帶動液壓鉗向前動作，反之選擇B后退開關按鈕，可完成液壓鉗的推送動作；
[0017]按動C遙控器按鈕，可實現(xiàn)控制PLC控制器及液路控制組合閥實現(xiàn)液壓鉗的正反旋轉動作；
[0018]按動D遙控器按鈕，可實現(xiàn)控制液壓鉗高低速換擋控制裝置的操作；按動E遙控器按鈕，可實現(xiàn)液壓背鉗正反轉控制裝置，液壓主鉗正反轉控制裝置的操作；
[0019]紅外線探測裝置的工作能夠自動控制伸縮推送液缸，確保液壓鉗到位后急停；
[0020]操作人員通過遙控器或操作臺手柄控制，實現(xiàn)高度、前進后退、上卸扣工作。
[0021]本發(fā)明的優(yōu)點和產(chǎn)生的有益效果是:
[0022]1、本發(fā)明采用專用懸掛支架，將液壓絞車徹底釋放；
[0023]2、能夠滿足不同型號的修井機，安裝拆卸方便，不受條件的限制；
[0024]3、結構簡單、制造容易、使用方便、加工費用低，極易推廣使用；
[0025]4、將井口操作工的勞動強度降低、實現(xiàn)遠程控制；
[0026]5、增加井口操作工的安全系數(shù)。
【附圖說明】
[0027]當結合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點，但此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定，其中:
[0028]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
[0029]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
【具體實施方式】
[0030]顯然，本領域技術人員基于本發(fā)明的宗旨所做的許多修改和變化屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0031]實施例1:如圖1所示，一種遠程控制式液壓鉗裝置，伸縮推送液缸I集成安裝在高度調(diào)節(jié)支架2橫梁里，整體用固定螺栓安裝在井口修井作業(yè)平臺上；
[0032]反扭矩裝置5包括反扭矩筒、倒Y型支架、平衡梁部件，反扭矩裝置5用燕尾槽連接螺栓連接高度調(diào)節(jié)支架2，與液壓鉗3螺栓連接；
[0033]自動掛檔活門開關系統(tǒng)包括液壓鉗高低速換擋控制裝置7、液壓背鉗正反轉控制裝置8、液壓主鉗正反轉控制裝置9 ;液壓鉗高低速換擋控制裝置7、液壓背鉗正反轉控制裝置8和液壓主鉗正反轉控制裝置9集成安裝在液壓鉗3機身上，自動掛檔活門開關系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的液壓管路電磁控制閥用進出油管線連接；
[0034]控制系統(tǒng)包括安全門控制裝置4、紅外線探測裝置6、PLC控制器及液路控制組合閥10、動作開關電磁控制閥11、主體液路電磁控制閥12、控制線路及液壓管線13、遙控裝置14部件組成；
[0035]安全門控制裝置4和液路控制組合閥10、動作開關電磁控制閥11、主體液路電磁控制閥12安裝在液壓鉗3機身上，紅外線探測裝置6安裝在反扭矩裝置5上，控制線路及液壓管線13集成在高度調(diào)節(jié)支架2里。
[0036]實施例2:如圖1所示，
[0037]—種遠程控制式液壓鉗裝置，由高度調(diào)節(jié)推送系統(tǒng)，反扭矩系統(tǒng)，自動掛檔活門開關系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等四個部分組成。
[0038]高度調(diào)節(jié)推送系統(tǒng)包括伸縮推送液缸I和高度調(diào)節(jié)支架2組成，伸縮推送液缸I集成安裝在高度調(diào)節(jié)支架2橫梁里，整體用固定螺栓安裝在井口修井作業(yè)平臺上。
[0039]反扭矩系統(tǒng)包括反扭矩筒、倒Y型支架、平衡梁等部件，反扭矩裝置5用燕尾槽連接螺栓連接高度調(diào)節(jié)支架2，與液壓鉗3螺栓連接。
[0040]自動掛檔活門開關系統(tǒng)包括液壓鉗高低速換擋控制裝置7、液壓背鉗正反轉控制