34a、134b和134c分別位于這三個凸緣132c、132d和132e上。這三個孔的軸線在一條直線上，同軸，用以滾輪軸180。兩個滾輪170安裝在每一對凸緣之間，并由滾輪軸180支撐。
[0072]為了將夾持座安裝到鏈條200，另外還有兩個通孔136a和136b從端面132f到另一個端面132g橫向穿過基體132。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，鏈條的銷軸206插入這兩個通孔136a和136b中，將夾持座130用已知的傳統(tǒng)方式固定連接到鏈條200上。
[0073]在前面132a上，還有兩個平行的長槽，即鎖定槽138a和定位槽138b，形成在基體132中以相應(yīng)容納夾持塊110的鎖定凸臺124和定位凸臺122。一個鎖軸通孔140也從一個端面123f延伸到另一個端面132g，且與凹陷的鎖定表面126平行。如圖8所示，所軸通孔140部分侵入或與鎖定槽138a重疊，彼此聯(lián)通，構(gòu)成一個整體的腔體。當(dāng)鎖定凸臺124被插入到鎖定槽138a中，圖4和圖9中的鎖定軸152安裝進鎖軸通孔140，鎖定軸152與鎖定凸臺124接合，夾持塊110就緊固地連接到夾持座130上。
[0074]參考圖9，只有鎖定軸152在沿外周和長度上的鎖定段LL具有與鎖定表面126接合的輪廓。鎖定軸152在兩個位置之間旋轉(zhuǎn)，即能插入和取出鎖定凸臺124的打開位置，和在夾持座130中接合鎖定凸臺124的鎖定位置。當(dāng)旋轉(zhuǎn)到鎖定位置，鎖定軸152的鎖定部分LL與鎖定表面126接合，或干預(yù)鎖定凸臺124從夾持座釋放。當(dāng)旋轉(zhuǎn)到打開/釋放位置，鎖定軸的鎖定部分LL旋轉(zhuǎn)到不工作的狀態(tài)，其切削的表面P與懸舌127對齊，釋放鎖定凸臺 124。
[0075]如圖4和圖7所示，使用鎖定手柄154來驅(qū)動或幫助鎖定軸152旋轉(zhuǎn)到鎖定位置。夾持座130還進一步包括手柄凹孔或手柄槽144，用于容納鎖定機構(gòu)150的鎖定手柄154。手柄槽144與鎖軸通孔140部分重疊，這樣鎖定手柄154的一端可以通過這個重疊區(qū)域且向安裝在鎖定軸152上。
[0076]根據(jù)設(shè)計需要，夾持座130可具有用于減輕整體重量的減輕孔142。盡管在本實施例中，孔142開設(shè)在凸緣上，然而，本領(lǐng)域所屬技術(shù)人員能夠理解，可以去除那些非功能性的材料，比如位于夾持座其他區(qū)域的孔、凹坑或開口來減輕重量。
[0077]進一步參考圖9的細節(jié)，鎖定軸152是一個長形的圓柱體，包括中段156、手柄端158和保持端160。中段具有兩個端部軸肩部分156a和156b、以及它們之間的鎖定部分156c。這兩個端部軸肩部分156a和156b具有直徑d，其與夾持座130的鎖軸軸孔140的直徑以及相應(yīng)的兩個端部距離相匹配，也與夾持塊110的鎖定表面126的直徑D相匹配。鎖定部分156c具有與兩個端部軸肩部分156a和156b相同的有效直徑D，只是有一個平面P部分沿鎖定軸長度的方向被除去一塊而形成，長度至少與懸舌127相同。這個有除去一塊的平面部分P形成了鎖定軸的釋放輪廓，而余下的部分，具有深度a，形成了鎖定部分LL。簡而言之，鎖定部分LL的鎖定深度a干預(yù)鎖定凸臺124的移出，而被去除的平面部分P不干預(yù)。
[0078]鎖定軸的鎖定深度a優(yōu)選為等于或小于相應(yīng)的鎖軸通孔140的深度A。去除的平面部分P和鎖定部分LL的長度等于或大于夾持塊110的鎖定凸臺124的長度，優(yōu)選為大于鎖定槽138a的長度。也就是說，懸舌127有鎖定槽138a的大小。當(dāng)鎖定軸152插入到鎖軸通孔140中，處在打開/釋放位置，平面P不超過鎖軸通孔140的邊緣，如圖14B所示，因而釋放懸舌127。夾持塊110的鎖定凸臺124就直接能沿箭頭E -E所示的方向插入或從夾持座130的鎖定槽138a中取出。
[0079]鎖定軸152的手柄端158具有與鎖軸通孔140相匹配的外徑，可以使鎖定軸152在鎖軸通孔140中旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選為，在本實施例中，手柄端158的外徑大于中段156的外徑。相應(yīng)的，如圖9和圖12所示，鎖軸通孔140優(yōu)選為在接近凸緣132c的端面132g處的外徑大于其余部分的外徑，這樣鎖定軸152的軸肩161以及鎖軸通孔140的軸肩145就限制了鎖定軸152只在向一個方向上的軸向運動。手柄端158的一部分被加工形成了一個帶有平面的凹處162。如圖4、圖12和圖13所示，鎖定手柄154也有一個平坦的背面用于與鎖定軸152凹處162的平面相接合，鎖定手柄154容納在凹處162，并由緊固件159固定在鎖定軸152上。抬起或按下鎖定手柄154的自由端可以使鎖定軸152旋轉(zhuǎn)，因而，鎖定軸152可以在鎖定位置和打開/釋放位置之間進行轉(zhuǎn)換，以將夾持塊110與夾持座130鎖定或拆卸。在本實施例中，盡管使用了螺釘作為緊固件159擰緊鎖定軸152的螺紋孔，本領(lǐng)域技術(shù)人員能理解，也可以采用其他方式的緊固件。另外，優(yōu)選為，鎖定軸152的手柄端158具有指示切口 163，用于指示鎖定軸152相對于初始位置的旋轉(zhuǎn)角度。
[0080]保持端160從中段156的端部156b向外延伸并且有管狀的形狀，它的一部分被切除，形成邊緣部164a和164b，其中一個邊緣部用于卡住偏置元件或回復(fù)簧155的一端。保持端160的外徑與中段156的外徑相同，以插入鎖軸通孔140。保持端160的內(nèi)徑尺寸足夠大，能容納保持件157，比如緊固在鎖定軸152上和保持彈簧155的螺釘?；貜?fù)簧155，比如一個扭簧，位于鎖定軸152和保持件157之間，其中簧的一端由鎖定軸152的一個邊緣部164a卡住，另一端卡在夾持座130端面的一個槽143中，如圖7和10所示，這個槽143不被夾持塊遮蓋。
[0081]當(dāng)鎖定手柄154被手動抬起以釋放夾持塊110時，回復(fù)簧155被鎖定軸152的邊緣部164a推動而扭曲，具有能量。回復(fù)簧155因而產(chǎn)生的力總是驅(qū)使鎖定軸152向與釋放位置相反的鎖定位置旋轉(zhuǎn)。鎖定軸152被手柄154旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，克服扭簧155的偏轉(zhuǎn)扭力向第一個方向旋轉(zhuǎn)第一個角度，到達打開/釋放位置，并在回復(fù)簧的回復(fù)力的作用下，能自動地向與第一個方向相反的方向向回旋轉(zhuǎn)相同的角度，達到鎖定位置。
[0082]這個機構(gòu)能保證自動安全的鎖定夾持塊110和夾持座130。除非手柄154被手動驅(qū)動而受到控制，彈簧將保持這個鎖定位置，它防止了由于操作不當(dāng)或不小心使夾持塊110從夾持座130意外脫落下來，因而可以避免對注入頭和用戶的不安全和傷害。
[0083]現(xiàn)在參考圖4至圖14，詳細描述夾持裝置100的組裝和鎖定/釋放操作過程。首先，滾輪170被同軸放置在夾持座130的每對凸緣之間，滾輪軸180插入到凸緣132的孔134和滾輪170的孔中，滾輪軸180然后由傳統(tǒng)方式的擋圈卡在滾輪軸端部的環(huán)形槽中的方式被固定。然后，鎖定軸152被插入到夾持座130的鎖軸通孔140中?；貜?fù)簧155被放置在鎖定軸152和夾持座130之間，簧的一端由鎖定軸152的一個邊緣部164a卡住，另一端卡在夾持座130的槽143中。保持件157擰進鎖定軸152，將鎖定軸152保持在夾持座130上，且也將回復(fù)簧55保持在其中。同時鎖定軸152的凹處162也從夾持座130的手柄槽144暴露出來，手柄154然后被放進手柄槽144，并進一步與鎖定軸152的凹處162對齊。鎖定手柄154由緊固件159固定在鎖定軸152上?，F(xiàn)在，整個夾持座130就可以通過如上面所述的傳統(tǒng)方式安裝在循環(huán)鏈條上了，比如通過夾持座上的孔136和銷軸206。
[0084]又如圖11至圖14B所示，根據(jù)本發(fā)明的第一實施例，鎖定軸152的初始位置設(shè)為鎖定位置，對應(yīng)這個位置，鎖定手柄154是位于按下的位置。在這個位置，沒有力或扭矩、或只有很小的預(yù)加載的力或扭力施加在回復(fù)簧155上。
[0085]操作時，為了將夾持塊110插入或從夾持座130拆下，用戶首先配合鎖定軸152去除的平坦的弦切部分P，將鎖定手柄154手動抬起一個第一角度，在本實施例中，為45度-90度之間的角度。手柄位于夾持塊110的側(cè)面116a或116b附近的夾持座130的暴露部分。該手柄旋轉(zhuǎn)驅(qū)動鎖定軸152，將鎖定軸152旋轉(zhuǎn)同樣的角度，將去除的平坦的弦切部分P與鎖定凸臺124對準(zhǔn)?，F(xiàn)在，鎖定軸152位于圖14B所示的打開/釋放位置。此時，鎖定軸152的鎖定部分156c或去除的平坦弦切部分P完全與鎖軸通孔140對齊，使鎖定槽138a完全打開。夾持塊110的定位凸臺122和鎖定凸臺124分別與夾持座130的定位槽138b和鎖定槽138a對齊，可容易直接插入到夾持座130的定位槽138b和鎖定槽138a。之后，扳下鎖定手柄154，在回復(fù)簧155的回復(fù)扭力推動下，以及鎖定手柄154的手動操作輔助下，鎖定軸152向回旋轉(zhuǎn)同樣的角度，回到初始位置，也就是鎖定位置。在如圖14A所示的這個位置，鎖定軸152的部分鎖定段156c或LL部分與夾持塊110的鎖定凸臺124的鎖定表面126接合。這樣，夾持塊110和夾持座130就由鎖定軸152緊固地鎖在一起。
[0086]鎖定軸152和鎖定手柄154可以旋轉(zhuǎn)任何的角度度在鎖定位置和打開位置之間轉(zhuǎn)換，如本實施例所示，從45到90度之間的一個角度。本領(lǐng)域技術(shù)人員能理解，可以使用其他不同的角度和其他不同類型的設(shè)計或連接方式在鎖定位置和打開位置之間轉(zhuǎn)換。
[0087]在本實施例中，盡管采用了定位凸臺122和定位槽138b的方式對夾持塊110和夾持座130的相對位置進行限定，然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員能理解，即使不用定位凸臺122和定位槽138b，只要利用具有一定外形輪廓的鎖定凸臺124和鎖定槽138a的就可以限定夾持塊110和夾持座130之間的相對位置，進行驅(qū)動耦合和力的傳輸。
[0088]現(xiàn)參考圖15至圖28，本發(fā)明的第二個實施例的夾持裝置1000同樣包括夾持塊1010、夾持座1030和鎖定機構(gòu)1050。夾持塊1010與第一個實施例的夾持塊110的結(jié)構(gòu)相同，都包括夾持表面1021、定位凸臺1022和鎖定凸臺1024等。
[0089]第