一種鉆機(jī)及其回轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體的涉及一種鉆機(jī)及其回轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展，工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域取得了顯著的進(jìn)步，其中，鉆機(jī)是在地質(zhì)勘探中，帶動鉆具朝任意方向鉆進(jìn)，獲取實(shí)物地質(zhì)資料的機(jī)械設(shè)備。鉆機(jī)主要作用是破碎鉆孔底部的巖石，下入或提出在孔內(nèi)的鉆具，以探明地下地質(zhì)和礦產(chǎn)資源等情況。按實(shí)施現(xiàn)場鉆機(jī)可分為:地表鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)、海底沉沒式鉆機(jī)等。其中坑道鉆機(jī)以全液壓動力頭式為主，一般有主機(jī)、泵站、操縱臺三部分組成。下面內(nèi)容將結(jié)合附圖對現(xiàn)有技術(shù)中的坑道鉆機(jī)進(jìn)行詳細(xì)介紹。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的坑道鉆機(jī)包括底座，底座上設(shè)有用于支撐鉆機(jī)主機(jī)的立柱?，F(xiàn)有技術(shù)中的坑道鉆機(jī)，鉆機(jī)主機(jī)不能在巷道地面上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)需要改變鉆機(jī)主機(jī)的鉆進(jìn)位置時，只能搬動鉆機(jī)整機(jī)，工作效率低且造成了嚴(yán)重的人力浪費(fèi)。
[0004]因此，如何解決鉆機(jī)主機(jī)不能在巷道地面上進(jìn)行轉(zhuǎn)動的問題，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的重要技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)鉆機(jī)主機(jī)在巷道地面上進(jìn)行轉(zhuǎn)動。本發(fā)明還提供了一種包括上述回轉(zhuǎn)裝置的鉆機(jī)。
[0006]本發(fā)明提供的一種鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置，包括底座、設(shè)置于所述底座的支撐裝置和通過所述支撐裝置支撐在所述底座的第一回轉(zhuǎn)器；所述第一回轉(zhuǎn)器包括與所述支撐裝置相連接的第一固定座、設(shè)置于所述第一固定座的第一驅(qū)動裝置和由所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動的第一回轉(zhuǎn)組件；所述回轉(zhuǎn)裝置還包括第二回轉(zhuǎn)器，所述第二回轉(zhuǎn)器包括與所述第一回轉(zhuǎn)組件相連接且由所述第一回轉(zhuǎn)組件帶動回轉(zhuǎn)的第二固定座、設(shè)置于所述第二固定座的第二驅(qū)動裝置和由所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動用于帶動所述鉆機(jī)的主機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第二回轉(zhuǎn)組件；所述第一回轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)平面與所述第二回轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)平面非平行。
[0007]優(yōu)選地，所述第一回轉(zhuǎn)組件包括與所述第一驅(qū)動裝置傳動連接的第一蝸桿以及與所述第一蝸桿傳動連接的第一蝸輪，所述第二固定座與所述第一蝸輪固定連接。
[0008]優(yōu)選地，所述第二回轉(zhuǎn)組件包括與所述第二驅(qū)動裝置傳動連接的第二蝸桿以及與所述第二蝸桿傳動連接的第二蝸輪，所述鉆機(jī)的主機(jī)與所述第二蝸輪固定連接。
[0009]優(yōu)選地,所述驅(qū)動裝置為液壓馬達(dá)。
[0010]優(yōu)選地，所述第一蝸桿的導(dǎo)程角小于所述第一蝸桿與所述第一蝸輪的嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角，以使所述第一蝸桿與所述第一蝸輪實(shí)現(xiàn)反向自鎖功能。
[0011]優(yōu)選地，所述第二蝸桿的導(dǎo)程角小于所述第二蝸桿與所述第二蝸輪的嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角，以使所述第二蝸桿與所述第二蝸輪實(shí)現(xiàn)反向自鎖功能。
[0012]優(yōu)選地，所述支撐裝置為固定設(shè)置在所述底座上的液壓柱。
[0013]本發(fā)明還提供了一種鉆機(jī)，包括鉆機(jī)主機(jī)，還包括如上任一項所述的回轉(zhuǎn)裝置，所述鉆機(jī)主機(jī)安裝于所述回轉(zhuǎn)裝置上。
[0014]優(yōu)選地，還包括用于感應(yīng)所述鉆機(jī)的主機(jī)與所述鉆機(jī)的立柱之間的距離的距離感應(yīng)器、以及與所述距離感應(yīng)器可通信地相連接且用于控制所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置的控制裝置，當(dāng)所述距離感應(yīng)器感應(yīng)到的距離小于或等于預(yù)設(shè)距離時，所述控制裝置控制所述第一驅(qū)動裝置和所述第二驅(qū)動裝置停止驅(qū)動。
[0015]本發(fā)明提供的一種鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置，包括底座、設(shè)置于所述底座的支撐裝置和通過所述支撐裝置支撐在所述底座的第一回轉(zhuǎn)器；所述第一回轉(zhuǎn)器包括與所述支撐裝置相連接的第一固定座、設(shè)置于所述第一固定座的第一驅(qū)動裝置和由所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動的第一回轉(zhuǎn)組件；所述回轉(zhuǎn)裝置還包括第二回轉(zhuǎn)器，所述第二回轉(zhuǎn)器包括與所述第一回轉(zhuǎn)組件相連接且由所述第一回轉(zhuǎn)組件帶動回轉(zhuǎn)的第二固定座、設(shè)置于所述第二固定座的第二驅(qū)動裝置和由所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動用于帶動所述鉆機(jī)的主機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第二回轉(zhuǎn)組件；所述第一回轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)平面與所述第二回轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)平面非平行。如此設(shè)置，使用本發(fā)明提供的回轉(zhuǎn)裝置時，將鉆機(jī)主機(jī)安裝在第二回轉(zhuǎn)組件上，調(diào)整鉆機(jī)主機(jī)的角度時，可通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動，第一回轉(zhuǎn)組件即可帶動第二回轉(zhuǎn)組件和鉆機(jī)主機(jī)一起轉(zhuǎn)動，待調(diào)整到合適位置后，再啟動第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二回轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動，第二回轉(zhuǎn)組件帶動鉆機(jī)主機(jī)轉(zhuǎn)動至合適的角度即可。由于第一回轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)平面與第二回轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)平面非平行，即第一回轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)平面與第二回轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)平面為能夠相交的兩個平面，鉆機(jī)主機(jī)可以在呈不同角度的兩個面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，比如，第一回轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)面可以為豎直面，第二回轉(zhuǎn)組件的回轉(zhuǎn)面可以為水平面，第一回轉(zhuǎn)組件可帶動第二回轉(zhuǎn)器和鉆機(jī)主機(jī)在豎直平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到合適位置后，第二回轉(zhuǎn)組件可帶動鉆機(jī)主機(jī)在水平面內(nèi)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動，以調(diào)整鉆機(jī)主機(jī)至合適位置。因此，本發(fā)明提供的鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)鉆機(jī)主機(jī)在巷道地面上進(jìn)行轉(zhuǎn)動。另外，需要說明的是，由于鉆機(jī)包括底座和設(shè)置在底座上的立柱，底座與巷道的地面接觸，立柱與巷道的頂面抵接，以將鉆機(jī)支撐在巷道內(nèi)防止發(fā)生晃動，本發(fā)明提供的回轉(zhuǎn)裝置，不用承載立柱的重力及立柱施加于巷道頂面的反作用力，回轉(zhuǎn)裝置只需承載鉆機(jī)主機(jī)部分的重力，避免了回轉(zhuǎn)裝置因承載過重而發(fā)生故障的問題。
[0016]本發(fā)明還提供了一種鉆機(jī)，包括如上所述的回轉(zhuǎn)裝置。如此設(shè)置，本發(fā)明提供的鉆機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)鉆機(jī)主機(jī)在巷道地面上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而且能夠有效避免回轉(zhuǎn)裝置因承載過重而發(fā)生故障的問題。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中鉆機(jī)外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置示意圖；
[0019]圖1-圖 2 中:
[0020]底座一 11、支撐裝置一 12、第一回轉(zhuǎn)組件一 13、第二回轉(zhuǎn)組件一 14、第二固定座一15、軸承座一 16、第一蝸桿一 17、第一蝸輪一 18、第二蝸桿一 19、第二蝸輪一20、鉆機(jī)主機(jī)一21。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本發(fā)明提供了一種鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)鉆機(jī)主機(jī)在巷道地面上進(jìn)行轉(zhuǎn)動。本發(fā)明還提供了一種包括上述回轉(zhuǎn)裝置的鉆機(jī)。
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]請參考圖1和圖2，本【具體實(shí)施方式】提供的一種鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置，包括底座11、設(shè)置于底座11的支撐裝置12和通過支撐裝置12支撐在底座11的第一回轉(zhuǎn)器。
[0024]第一回轉(zhuǎn)器包括與支撐裝置12相連接的第一固定座、設(shè)置于第一固定座的第一驅(qū)動裝置和由第一驅(qū)動裝置驅(qū)動的第一回轉(zhuǎn)組件13。
[0025]本【具體實(shí)施方式】提供的回轉(zhuǎn)裝置還包括第二回轉(zhuǎn)器，第二回轉(zhuǎn)器包括與第一回轉(zhuǎn)組件13相連接且由第一回轉(zhuǎn)組件13帶動回轉(zhuǎn)的第二固定座15、設(shè)置于第二固定座15的第二驅(qū)動裝置和由第二驅(qū)動裝置驅(qū)動用于帶動鉆機(jī)的主機(jī)進(jìn)行回轉(zhuǎn)的第二回轉(zhuǎn)組件14。
[0026]第一回轉(zhuǎn)組件13的回轉(zhuǎn)中心與第二回轉(zhuǎn)組件14的回轉(zhuǎn)中心相垂直。
[0027]如此設(shè)置，使用本【具體實(shí)施方式】提供的回轉(zhuǎn)裝置時，將鉆機(jī)主機(jī)21安裝在第二回轉(zhuǎn)組件14上，調(diào)整鉆機(jī)主機(jī)21的角度時，可通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動第一回轉(zhuǎn)組件13轉(zhuǎn)動，第一回轉(zhuǎn)組件13即可帶動第二回轉(zhuǎn)組件14和鉆機(jī)主機(jī)21 —起轉(zhuǎn)動，待調(diào)整到合適位置后，再啟動第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二回轉(zhuǎn)組件14轉(zhuǎn)動，第二回轉(zhuǎn)組件14帶動鉆機(jī)主機(jī)21轉(zhuǎn)動至合適的角度即可。當(dāng)然，上述第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置也可同時啟動。
[0028]由于第一回轉(zhuǎn)組件13的回轉(zhuǎn)平面與第二回轉(zhuǎn)組件14的回轉(zhuǎn)平面非平行，需要說明的是，第一回轉(zhuǎn)組件13的回轉(zhuǎn)平面是指與第一回轉(zhuǎn)組件13的回轉(zhuǎn)中心線相垂直的平面，第二回轉(zhuǎn)組件14的回轉(zhuǎn)平面是指與第二回轉(zhuǎn)組件14的回轉(zhuǎn)中心相垂直的平面，鉆機(jī)主機(jī)21可以在兩個不同角度的平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，比如，第一回轉(zhuǎn)組件13的回轉(zhuǎn)面可以為豎直面，第二回轉(zhuǎn)組件14的回轉(zhuǎn)面可以為水平面，第一回轉(zhuǎn)組件13可帶動第二回轉(zhuǎn)器和鉆機(jī)主機(jī)21在豎直平面內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動到合適位置后，第二回轉(zhuǎn)組件14可帶動鉆機(jī)主機(jī)21在水平面內(nèi)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動，以調(diào)整鉆機(jī)主機(jī)21至合適位置。
[0029]因此，本【具體實(shí)施方式】提供的鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)鉆機(jī)主機(jī)21在巷道地面上進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0030]另外，需要說明的是，由于鉆機(jī)包括底座11和設(shè)置在底座11上的立柱,底座11與巷道的地面接觸，立柱與巷道的頂面抵接，以將鉆機(jī)支撐在巷道內(nèi)防止發(fā)生晃動，本【具體實(shí)施方式】