桿通過第一螺桿通孔3-13-4和第二螺桿通孔3-13-5。
[0070]轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)手柄3-9帶動(dòng)傳動(dòng)軸3-20旋轉(zhuǎn)，通過錐齒輪組3_10的作用，將傳動(dòng)軸
3-20的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)90°傳遞給滾珠絲杠3-12的螺桿上，進(jìn)而將旋轉(zhuǎn)方向上的運(yùn)動(dòng)變?yōu)樗椒较虻倪\(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠3-12上的螺母帶動(dòng)傳動(dòng)連接板3-13沿滾珠絲杠3-12的方向前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)上裝平臺3-15的移動(dòng)。
[0071]所述的石油修井功能綜合作業(yè)平臺3的工作原理在于:抽油桿接箍上卸扣裝置固定于上裝平臺3-15上，外力提供裝置推動(dòng)上裝平臺3-15上，抽油桿接箍上卸扣裝置中的抽油桿吊起裝置將井口中的抽油桿吊起并利用動(dòng)力鉗將接箍旋開，將抽油桿抽出井口，然后移走抽油桿接箍上卸扣裝置，將抽油桿連續(xù)注入裝置固定于上裝平臺3-15上，外力提供裝置推動(dòng)上裝平臺3-15將作業(yè)通孔3-15-1對準(zhǔn)井口，并將清洗管道送入井口中清洗，清洗完成用抽油桿接箍上卸扣裝置替換抽油桿連續(xù)注入裝置固定于上裝平臺3-15上，將抽油桿再次送入井口，完成后，移走綜合作業(yè)平臺。
[0072]實(shí)施例三
[0073]結(jié)合圖13、圖14，所述的連續(xù)油管四驅(qū)注入頭9，包括安裝框架9-5、液壓馬達(dá)9-1、傳動(dòng)鏈9-2、夾持塊9-4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、推板9-9。
[0074]所述安裝框架9-5設(shè)置于作業(yè)平臺上。安裝框架9-5為桶形鋼架，其中內(nèi)部設(shè)有相互垂直且連通的兩條通道，兩條通道呈“十”字形，兩條通道將安裝框架9-5隔成5個(gè)區(qū)域。
[0075]所述液壓馬達(dá)9-1有四個(gè)，均是帶減速器且可以正反雙向驅(qū)動(dòng)，分別設(shè)置于安裝框架9-5除“十”字形通道以外的4個(gè)區(qū)域，并固定于安裝框架9-5上。
[0076]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有四組，將“十”字形通道看成xoy的坐標(biāo)系，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于X軸的正半軸所在的通道內(nèi)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于y軸的正半軸所在的通道內(nèi)，第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于X軸的負(fù)半軸所在的通道內(nèi)，第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)位于I軸的負(fù)半軸所在的通道內(nèi)。被配置于用于連接液壓馬達(dá)9-1和傳動(dòng)鏈9-2。所述每一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均與其旁的液壓馬達(dá)9-1的驅(qū)動(dòng)軸連接。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括包括主動(dòng)鏈輪9-3、從動(dòng)鏈輪9-7、張緊油缸9-6。主動(dòng)鏈輪9-3，設(shè)置于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝槽的槽壁上，且與液壓馬達(dá)9-1連接；從動(dòng)鏈輪9-7，設(shè)置于主動(dòng)鏈輪正下方；張緊油缸9-6，被配置用于連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝槽的槽壁與從動(dòng)鏈輪9-7。所述傳動(dòng)鏈9-2套在主動(dòng)輪9-3和從動(dòng)輪9-7上。由于張緊油缸9-6的作用，從動(dòng)輪9_7和主動(dòng)輪9-3之間的距離總是能將傳動(dòng)輪9-2處于張緊狀態(tài)。
[0077]所述傳動(dòng)鏈9-2有四條且閉合，分別套在每一組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0078]結(jié)合圖15、圖16、圖17，夾持塊9-4包括底座9-4-3、夾持頭9-4-1、滾輪9-4-5。所述底座9-4-3后端底面設(shè)有兩個(gè)滾輪槽9-4-31 ;所述夾持頭9-4-1設(shè)置于底座9_4_3上且前端底面設(shè)有弧形槽9-4-11，所述弧形槽9-4-11圓周包角為160°?175° ;所述滾輪9-4-5有兩個(gè)，置于滾輪槽9-4-31中，通過銷軸9-4-6與滾輪槽9_4_31側(cè)壁連接，所述滾輪9-4-5與滾輪槽9-4-31底面形成傳動(dòng)鏈通道，傳動(dòng)鏈9-2穿過傳動(dòng)鏈通道。
[0079]所述圓周包角為160°?175°可以使得四個(gè)方向的夾持塊9_4將油管牢固夾持住，從而防止油管松動(dòng)而造成不良結(jié)果。
[0080]為了增加夾持塊9-4對油管的加持力，在弧形槽9-4-11底面沿銷軸9_4_6方向設(shè)有防滑條9-4-61，從而增大摩擦力。
[0081]夾持頭9-4-1通過螺釘9-4-4固定于底座9_4_3，夾持頭9_4_1和螺釘9_4_4之間設(shè)有墊片9-4-2。
[0082]銷軸9-4-6與底座9-4-3接觸部位設(shè)有擋圈9_4_7。
[0083]所述推板9-9有四個(gè)，每個(gè)推板9-9設(shè)置于對應(yīng)的一個(gè)傳動(dòng)鏈9_2圈內(nèi)且與外部油缸連接，被配置用于向油管的方向推動(dòng)傳動(dòng)鏈9-2。
[0084]安裝框架9-5通過下端的機(jī)械鎖緊機(jī)構(gòu)9-8安裝于作業(yè)平臺上。
[0085]連續(xù)油管四驅(qū)注入頭9的工作參數(shù)為:
[0086](I)最大作用力:16X 103N ；
[0087](2)提放最大速度:40m/min (0.67m/s)；
[0088](3)下井深度:1000m ；
[0089](4)匹配桿徑:Φ19 ?Φ38ι?πι。
[0090]所述的連續(xù)油管四驅(qū)注入頭9的工作原理在于:當(dāng)油管下行時(shí)，將油管置入油管通道中，液壓馬達(dá)9-1正轉(zhuǎn)帶動(dòng)四條傳動(dòng)鏈9-2向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈9-2上的夾持塊9-4跟隨傳動(dòng)鏈9-2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)推板9-9在外部油缸的帶動(dòng)下推動(dòng)傳動(dòng)鏈9-2向油管的方向靠近，一直推進(jìn)到四個(gè)方向的夾持塊9-4前端的弧形底面將油管加緊，此時(shí)油管由于傳動(dòng)鏈2的向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)而向地面井口深處移動(dòng)。由于夾持塊9-4沿傳動(dòng)輪9-2周向設(shè)置一圈，因此，可以不斷的加緊油管，帶動(dòng)油管不斷向下運(yùn)動(dòng)。同理，當(dāng)油管上行時(shí)，液壓馬達(dá)9-1反轉(zhuǎn)，將油管從井口深處拽出。
[0091]實(shí)施例四
[0092]結(jié)合圖3，起重單元2包括、回轉(zhuǎn)支承2-1、基座2-9、基本臂2_3、伸縮臂2_4、臂頭2-5、小鉤及滑輪組2-6、動(dòng)滑輪組2-7、大鉤2-8、大鉤卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)2_10、小鉤卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)2_11。
[0093]回轉(zhuǎn)支承2-1用螺栓固定在作業(yè)車平臺6上，用于整個(gè)起重單元回轉(zhuǎn)?；?-9用螺栓固定在回轉(zhuǎn)支承2-1上?；颈?-3尾端與基座2-9上端活動(dòng)連接。舉升油缸2-2一端與基座2-9下端活動(dòng)連接，另一端與基本臂2-3中部活動(dòng)連接，用于舉升吊臂。三節(jié)伸縮臂2-4套裝在基本臂2-3里。臂頭2-5固定在三節(jié)伸縮臂2-4最里面的一節(jié)臂的前端上。小鉤及滑輪組2-6設(shè)置于臂頭2-5的前端壁面上，動(dòng)滑輪組2-7設(shè)置于臂頭2-5下端底面上，大鉤2-8與動(dòng)滑輪組2-7連接。小鉤及滑輪組2-6、動(dòng)滑輪組2-7、大鉤2_8通過鋼絲繩沿基本臂2-3、三節(jié)伸縮臂2-4與固定在基座2-9上的大鉤卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)2-10、小鉤卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)2-11相聯(lián)接，用于提放大小鉤。連續(xù)油管導(dǎo)入架2-15固定在基本臂2-3上，用于連續(xù)油管導(dǎo)向。所述連續(xù)油管導(dǎo)入架2-15為弧形臂。
[0094]起重單元2的工作參數(shù)為:
[0095](I)有效起重量:15t;
[0096](2)實(shí)際最大工況幅度:3m ;
[0097](3)起升高度:22m ；
[0098](4)回轉(zhuǎn)速度:2.5r/min ；
[0099](5)大鉤最大提升速度:26m/min ；
[0100](5)小鉤最大提升速度:150m/min。
[0101]結(jié)合圖3，連續(xù)攜桿單元4連續(xù)攜桿框架4-12固定在基座2-9上，連續(xù)攜桿滾筒4-13和連續(xù)撈桿馬達(dá)安裝在連續(xù)撈桿框架4-12上，連續(xù)撈桿馬達(dá)傳動(dòng)軸與連續(xù)撈桿滾筒4-13 一體安裝，驅(qū)動(dòng)連續(xù)撈桿滾筒4-13旋轉(zhuǎn)。
[0102]連續(xù)撈桿單元4的工作參數(shù)為:
[0103](I)最大撈桿深度:2000m ；
[0104](2)額定承載:10000kg ;
[0105](3)最大驅(qū)動(dòng)力矩:41300N.m ；
[0106](4)空載最大速度:90m/min ；
[0107](5)額定負(fù)載最大速度:30m/min。
[0108]實(shí)施例五
[0109]連續(xù)油管滾筒單元10包括基座10-1、排管器10-2、排管器舉升臂10_3、滾筒10-4、滾筒驅(qū)動(dòng)裝置10-5、連續(xù)油管保護(hù)架10-6。
[0110]基座10-1用螺栓固定在作業(yè)車平臺6上，排管器舉升臂10-3 —端與排管器10-2固定連接，另一端與基座10-1活動(dòng)連接，在連續(xù)油管滾筒單元10工作時(shí)舉升排管器10-2至工作位置，運(yùn)輸時(shí)下放排管器10-2，排管器10-2工作時(shí)在自身所帶液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下可沿排管器舉升臂10-3的橫梁軸向移動(dòng)，用于連續(xù)油管的排管，滾筒10-4通過軸承安裝在基座10-1，用于纏繞連續(xù)油管，滾筒驅(qū)動(dòng)裝置10-5用螺栓固定安裝在基座10-1上，通過傳動(dòng)軸與滾筒10-4 —體連接，用于驅(qū)動(dòng)滾筒10-4旋轉(zhuǎn)，連續(xù)油管保護(hù)架10-6用螺栓固定安裝在10-1上，用于保護(hù)纏繞在滾筒10-4上的連續(xù)油管。
[0111]連續(xù)油管滾筒單元10的工作參數(shù)為:
[0112](I)滾筒纏管容量:1500m ；
[0113](2)管匯工作最高溫度:97°C ；
[0114](3)管匯管徑:Φ 25.4mm ;
[0115](4)驅(qū)動(dòng)扭矩:80N.m ;
[0116](5)最大轉(zhuǎn)速:3.5r/min。
[0117]實(shí)施例六
[0118]1、作業(yè)車的工作參數(shù)為:
[0119](I)整車功率:155hp ;
[0120](2)整車重量35000Kg ；
[0121](3)整車尺寸非牽引狀態(tài):10500 X 2480 X 3900(長X寬X高)mm;
[0122](4)使用環(huán)境氣溫:一 20°C — +46 °C。
[0123]2、液壓單元的工作參數(shù)為:
[0124](I)額定流量:450L/min ；
[0125](2)額定工作壓力:2 IMPa ；
[0126](3)系統(tǒng)過濾精度:10μπι;
[0127](4)工作環(huán)境溫度:一 20°C— +65°C ；
[0128](5)溫度控制:自動(dòng)控溫。
[0129]3、加熱增壓單元的工作參數(shù)為:
[0130](I)最高水溫:97°C;
[0131](2)最高壓力:1MPa ;
[0132](3)最大容水量:9m3 ；
[0133](4)排量:2m3/h;
[0134](5)單井洗井清蠟時(shí)間:2?4小