變幅四連桿可翻轉(zhuǎn)管柱移運裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于一種油田鉆修井作業(yè)中的管子排放裝置，特別涉及一種變幅四連桿可翻轉(zhuǎn)管柱移運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鉆修井作業(yè)過程中需要對鉆桿、套管及油管進(jìn)行大量的起下、排放作業(yè)，特別是在起下鉆過程中，需要多次重復(fù)鉆柱排放作業(yè)，鉆柱排放作業(yè)不僅花費大量的時間，而且勞動強度大，安全風(fēng)險高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述問題，本發(fā)明提供了一種變幅四連桿可翻轉(zhuǎn)管柱移運裝置，這種裝置類似平行四連桿移運機構(gòu)，能夠很好的完成管柱的移送任務(wù)，并且該裝置中移動四連桿送管機構(gòu)的后連桿可以移動，使得前連桿和后連桿不再平行，使得管槽出現(xiàn)一定傾斜度，解決了管柱下滑過程中的卡管現(xiàn)象。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種變幅四連桿可翻轉(zhuǎn)管柱移運裝置，主要由上管機構(gòu)、固定底座、移動四連桿送管機構(gòu)組成，其特殊之處是:上管機構(gòu)通過上管機構(gòu)底座上的銷座和上管機構(gòu)與底座連接支撐通過銷軸連接在固定底座上，移動四連桿送管機構(gòu)通過若干個支撐滾輪和固定底座的工字鋼導(dǎo)軌相連。
[0005]所述的上管機構(gòu)由同步梁、上管機構(gòu)撥叉、上管機構(gòu)活塞桿、上管機構(gòu)底座、上管機構(gòu)銷座、上管機構(gòu)液缸連接構(gòu)成，上管機構(gòu)撥叉通過鉸支座和上管機構(gòu)底座連接，上管機構(gòu)銷座焊在上管機構(gòu)底座上，上管機構(gòu)液缸通過銷軸與上管機構(gòu)底座相連，上管機構(gòu)活塞桿通過銷軸和上管機構(gòu)撥叉相連，同步梁將兩套上管機構(gòu)撥叉連接在一起。
[0006]所述的固定底座由上管機構(gòu)與底座連接支撐、管排架、斜坡與地面過橋、固定底座上液缸銷座、固定于底座上斜坡支架、移動底座驅(qū)動液缸、輕型底座連接后構(gòu)成，輕型底座由兩根工字鋼和若干根矩形鋼焊接而成，固定于底座上斜坡支架焊在輕型底座的兩端，斜坡與地面過橋通過銷軸和固定于底座上斜坡支架連接，下管時起到緩沖的作用，輕型底座的兩根工字鋼也是移動四連桿送管機構(gòu)的運動導(dǎo)軌，固定底座上液缸銷座焊在固定于底座上斜坡支架上，移動底座驅(qū)動液缸一端通過銷軸和固定底座上液缸銷座相連，另一端通過銷軸和移動四連桿送管機構(gòu)的底端鉸耳相連。
[0007]所述的移動四連桿送管機構(gòu)由支撐滾輪、移動底座、連桿機構(gòu)銷座、連桿機構(gòu)銷軸、前連桿、四連桿機構(gòu)起升液缸、管槽、管槽支撐架、管槽翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、后連桿、后連桿鉸支座、連桿機構(gòu)滑臺裝置、移動底座上滑臺驅(qū)動液缸、底座支撐起升油缸銷座、移動底座滑臺驅(qū)動液缸鉸座連接而成，支撐滾輪固連在移動底座上，移動底座由工字鋼和方鋼焊接而成，連桿機構(gòu)銷座焊在移動底座上，前連桿底部通過銷軸和移動底座相連，前連桿的頂部通過銷軸和管槽支撐架鉸接在一起，后連桿的底部通過銷軸鉸接在后連桿鉸支座上，后連桿鉸支座焊在連桿機構(gòu)滑臺裝置上，后連桿的頂部通過銷軸和管槽支撐架鉸接在一起，四連桿機構(gòu)起升液缸的一端通過銷軸和底座支撐起升油缸銷座相連，底座支撐起升油缸銷座焊在移動底座上，四連桿機構(gòu)起升液缸的另一端通過銷軸和前連桿連接在一起，管槽通過銷軸和管槽支撐架相連，管槽翻轉(zhuǎn)機構(gòu)通過螺栓和管槽支撐架連接在一起，管槽翻轉(zhuǎn)機構(gòu)液缸的一端和管槽翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支撐架連接在一起，這樣當(dāng)翻轉(zhuǎn)液缸起升時能夠使管槽繞著管槽支撐架的一側(cè)鉸耳翻轉(zhuǎn)，需要管槽向另一側(cè)翻轉(zhuǎn)時，將管槽和管槽支撐架的一側(cè)鉸軸拔掉插入另一側(cè)鉸耳中，移動底座滑臺驅(qū)動液缸鉸座焊在移動底座上，移動底座滑臺驅(qū)動液缸一端通過銷軸和移動底座滑臺驅(qū)動液缸鉸支座相連，另一端和連桿機構(gòu)滑臺裝置相連。
[0008]所述的支撐滾輪包括支撐滾輪側(cè)輪、支撐滾輪下輪、支撐滾輪上輪。
[0009]所述的連桿機構(gòu)滑臺裝置由連桿機構(gòu)滑臺行走下導(dǎo)輪、連桿機構(gòu)滑臺行走側(cè)導(dǎo)輪、連桿機構(gòu)滑臺行走上導(dǎo)輪、滑臺、連桿機構(gòu)滑臺可調(diào)支座、連桿機構(gòu)滑臺可調(diào)支座壓板、側(cè)向支撐輪架構(gòu)成，連桿機構(gòu)滑臺可調(diào)支座焊在滑臺上，連桿機構(gòu)滑臺行走下導(dǎo)輪壓在移動底座的工字鋼導(dǎo)軌的下表面，連桿機構(gòu)滑臺行走上導(dǎo)輪壓在移動底座的工字鋼導(dǎo)軌的上表面，連桿機構(gòu)滑臺行走側(cè)導(dǎo)輪通過銷軸連接在側(cè)向支撐輪架上，安裝時先將連桿機構(gòu)滑臺行走側(cè)導(dǎo)輪安裝好再整體裝入連桿機構(gòu)滑臺可調(diào)支座中，再用螺栓將連桿機構(gòu)滑臺可調(diào)支座壓板將其壓住，連桿機構(gòu)滑臺行走下導(dǎo)輪、連桿機構(gòu)滑臺行走側(cè)導(dǎo)輪、連桿機構(gòu)滑臺行走上導(dǎo)輪之間有調(diào)節(jié)間隙。
[0010]所述的管槽翻轉(zhuǎn)機構(gòu)由管槽翻轉(zhuǎn)機構(gòu)液缸、管槽翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支撐架連接而成。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:該裝置類似平行四連桿移運機構(gòu)，該裝置的特點是后連桿可以向前移動，使得前連桿和后連桿不再平行，使管槽出現(xiàn)一定傾斜度，解決了管柱下滑過程中的卡管現(xiàn)象，減輕了工人的勞動強度，提高了工作效率，可以快速、精確地實現(xiàn)鉆桿的上、下鉆臺操作，縮短了鉆修井周期，自動完成鉆修井作業(yè)中管子排放。
【附圖說明】
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[0012]圖1是本發(fā)明總裝圖。
[0013]圖2是本發(fā)明上管機構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本發(fā)明固定底座示意圖。
[0015]圖4是本發(fā)明移動四連桿送管機構(gòu)等軸測圖。
[0016]圖5是本發(fā)明移動四連桿送管機構(gòu)前視圖。
[0017]圖6是本發(fā)明移動底座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7是本發(fā)明支撐滾輪示意圖。
[0019]圖8是本發(fā)明連桿機構(gòu)滑臺裝置示意圖。
[0020]圖9是本發(fā)明管槽翻轉(zhuǎn)機構(gòu)示意圖。
[0021]圖10是本發(fā)明管槽支架示意圖。
[0022]圖11是本發(fā)明下管時造斜示意圖。
[0023]圖中1-上管機構(gòu)，2-固定底座，3-移動四連桿送管機構(gòu)，4-同步梁，5-上管機構(gòu)撥叉，6-上管機構(gòu)活塞桿，7-上管機構(gòu)底座，8-上管機構(gòu)銷座，9-上管機構(gòu)液缸，10-上管機構(gòu)與底座連接支撐，11-管排架，12-斜坡與地面過橋，13-固定底座上液缸銷座，14-固定于底座上斜坡支架，15-移動底座驅(qū)動液缸，16-輕型底座，17-支撐滾輪，18-移動底座，19-連桿機構(gòu)銷座，20-連桿機構(gòu)銷軸，21-前連桿，22-四連桿機構(gòu)起升液缸，23-管槽，24-管槽支撐架，25-管槽翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，26-后連桿，27-后連桿鉸支座，28-連桿機構(gòu)滑臺裝置，29-移動底座滑臺驅(qū)動液缸，30-底座支撐起升油缸銷座，31-移動底座滑臺驅(qū)動液缸鉸座，32-連桿機構(gòu)滑臺行走下導(dǎo)輪，33-連桿機構(gòu)滑臺行走側(cè)導(dǎo)輪，34-連桿機構(gòu)滑臺行走上導(dǎo)輪，35-滑臺，36-連桿機構(gòu)滑臺可調(diào)支座，37-連桿機構(gòu)滑臺可調(diào)支座壓板，38-側(cè)向支撐輪架，39-管槽翻轉(zhuǎn)機構(gòu)液缸，40-管槽翻轉(zhuǎn)機構(gòu)支撐架，41-支撐滾輪側(cè)輪，42-支撐滾輪下輪，43-支撐滾輪上輪。
【具體實施方式】
[0024]結(jié)合附圖描述實施例
[0025]附圖1中:上管機構(gòu)(I)通過上管機構(gòu)底座(7)上的銷座和上管機構(gòu)與底座連接支撐(10)通過銷軸連接在固定底座(2)上，移動四連桿送管機構(gòu)(3)通過若干個支撐滾輪
(17)和固定底座(2)的工字鋼導(dǎo)軌相連。
[0026]附圖2中:所述的上管機構(gòu)(I)由同步梁(4)、上管機構(gòu)撥叉(5)、上管機構(gòu)活塞桿(6)、上管機構(gòu)底座(7)、上管機構(gòu)銷座(8)、上管機構(gòu)液缸(9)連接構(gòu)成，上管機構(gòu)撥叉(5)通過鉸支座和上管機構(gòu)底座(7)連接，上管機構(gòu)銷座(8)焊在上管機構(gòu)底座(7)上，上管機構(gòu)液缸(9)通過銷軸與上管機構(gòu)底座(7)相連，上管機構(gòu)活塞桿(6)通過銷軸和上管機構(gòu)撥叉(5)相連，同步梁(4)將兩套上管機構(gòu)撥叉(5)連接在一起。
[0027]附圖3中:所述的固定底座(2)由上管機構(gòu)與底座連接支撐(10)、管排架(11)、斜坡與地面過橋(12)、固定底座上液缸銷座(13)、固定于底座上斜坡支架(14)、移動底座驅(qū)動液缸(15)、輕型底座(16)連接后構(gòu)成，輕型底座(16)由兩根工字鋼和若干根矩形鋼焊接而成，固定于底座上斜坡支架(14)焊在輕型底座(16)的兩端，斜坡與地面過橋12通過銷軸和固定于底座上斜坡支架(14)連接，下管時起到緩沖的作用，輕型底座(16)的兩根工字鋼也是移動四連桿送管機構(gòu)(3)的運動導(dǎo)軌，固定底座上液缸銷座(13)焊在固定于底