7、固定座1-8、動滑輪1_9、行程補償油缸1-10、鋼絲繩1-11、液壓鑿巖機體1-12、油管導向座1-13 ;鑿巖機構I的尾端為固定座1-8，固定座1-8的下面焊接有固定耳環(huán)1-7，鑿巖機構I通過固定座1-8下面的固定耳環(huán)1-7與截割刀體2進行剛性連接；固定座1-8的中部鉸鏈接著由兩個液壓缸組成的回轉油缸1-6，通過回轉油缸1-6中的液壓缸的伸縮動作能夠完成鑿巖機構I的橫向角度調(diào)節(jié)；回轉油缸1-6的下方配置有俯仰調(diào)節(jié)油缸1-5，通過俯仰調(diào)節(jié)油缸1-5中的油缸伸縮動作能夠完成鑿巖機構I的縱向角度調(diào)節(jié)；回轉油缸1-6的前方配置有螺旋回轉油缸1-4，通過螺旋回轉油缸1-4中油缸的旋轉動作完成鑿巖機構I的周向角度調(diào)節(jié)；螺旋回轉油缸1-4的前方配置有軌道推進油缸1-3 ;軌道推進油缸1-3外側連接著推進軌道1-2 ;推進軌道1-2內(nèi)配置著行程補償油缸1-10，行程補償油缸1-10與推進軌道1-2上坐落著的動滑輪1-9連接，動滑輪1-9與其右側鋼絲繩1-11連接，鋼絲繩1-11固定在右側的液壓鑿巖機體
1-12上；通過軌道推進油缸1-3中油缸的伸縮帶動動滑輪1-9在推進軌道1-2內(nèi)滑移，來實現(xiàn)軸向位移調(diào)節(jié)，同時，動滑輪1-9的滑動能夠帶動鋼絲繩1-11拉動液壓鑿巖機體1-12進行打眼作業(yè)；液壓鑿巖機體1-12右側配置有油管導向座1-3，油管導向座1-3用于對油管對接限位；鑿巖機構I的最前端配置有釬桿定位座1-1，用于實現(xiàn)釬桿定位。
[0010]本發(fā)明一種鉆掘機的工作過程如下:
打眼:鑿巖機構利用掘進機本身的回轉及抬高油缸進行初調(diào)節(jié)，然后利用鑿巖機構裝置中的回轉、螺旋、推進等油缸將軌道最終定位，最后推進行程補償油缸推進液壓鑿巖機體進行打眼，打眼完成后，退出釬桿，重復以上動作；
掘進:鑿巖機構收縮行程補償油缸將液壓鑿巖機體退回軌道最后位置，再將軌道通過軌道推進油缸退回，旋轉螺旋油缸，將軌道旋轉至固定座上方，然后操控截割刀體開始掘進。
【主權項】
1.一種鉆掘機，包括:鑿巖機構(I)、截割刀體(2)、鏟板機構(3)、行走履帶(4)、主體機身(5)、操控室(6)、輸送架(7)、支撐架(8)、釬桿定位座(1-1)、推進軌道(1-2)、軌道推進油缸(1-3)、螺旋回轉油缸(1-4)、俯仰調(diào)節(jié)油缸(1-5)、回轉油缸(1-6)、固定耳環(huán)(1-7)、固定座(1-8)、動滑輪(1-9)、行程補償油缸(1-10)、鋼絲繩(1-11)、液壓鑿巖機體(1-12)、油管導向座(1-13);其特征是:該一種鉆掘機的中后部有一個主體機身(5);主體機身(5)的上方裝置有操控室(6)，操控室(6)用于調(diào)控鉆掘機的各項作業(yè)命令；主體機身(5)的正前方裝配有截割刀體(2)，截割刀體(2)能夠相對于主體機身(5)進行橫向以及縱向任意角度調(diào)節(jié)；截割刀體(2)的兩側配置有鑿巖機構(1)，鑿巖機構(I)能夠相對于截割刀體(2)進行橫向、縱向以及周向任意角度調(diào)節(jié)；截割刀體(2)下方的裝配有鏟板機構(3)，鏟板機構(3)用于收集截落的巖石塊；鏟板機構(3)與輸送架(7)相連，輸送架(7)能夠?qū)⑹占膸r石塊輸送至設備后方；主體機身(5)的下面裝配有行走履帶(4)，行走履帶(4)為履帶式行走機構，行走履帶(4)用于設備的行走與移動；行走履帶(4)的后面裝配有支撐架(8)，支撐架(8 )保證了機身工作時的穩(wěn)定性。2.根據(jù)權利要求1所述的一種鉆掘機，其特征在于:所述鑿巖機構(I)的尾端為固定座(1-8)，固定座(1-8)的下面焊接有固定耳環(huán)(1-7);鑿巖機構(I)通過固定座(1-8)下面的固定耳環(huán)(1-7)與截割刀體(2)進行剛性連接；固定座(1-8)的中部鉸鏈接著由兩個液壓缸組成的回轉油缸(1-6)，通過回轉油缸(1-6)中的液壓缸的伸縮動作能夠完成鑿巖機構(I)的橫向角度調(diào)節(jié)；回轉油缸(1-6)的下方配置有俯仰調(diào)節(jié)油缸(1-5)，通過俯仰調(diào)節(jié)油缸(1-5)中的油缸伸縮動作能夠完成鑿巖機構(I)的縱向角度調(diào)節(jié)；回轉油缸(1-6)的前方配置有螺旋回轉油缸(1-4)，通過螺旋回轉油缸(1-4)中油缸的旋轉動作完成鑿巖機構(I)的周向角度調(diào)節(jié)；螺旋回轉油缸(1-4)的前方配置有軌道推進油缸(1-3);軌道推進油缸(1-3)外側連接著推進軌道(1-2);推進軌道(1-2)內(nèi)配置著行程補償油缸(1-10)，行程補償油缸(1-10)與推進軌道(1-2)上坐落著的動滑輪(1-9)連接，動滑輪(1-9)與其右側鋼絲繩(1-11)連接，鋼絲繩(1-11)固定在右側的液壓鑿巖機體(1-12)上；通過軌道推進油缸(1-3)中油缸的伸縮帶動動滑輪(1-9)在推進軌道(1-2)內(nèi)滑移，來實現(xiàn)軸向位移調(diào)節(jié)，同時，動滑輪(1-9)的滑動能夠帶動鋼絲繩(1-11)拉動液壓鑿巖機體(1-12)進行打眼作業(yè)；液壓鑿巖機體(1-12)右側配置有油管導向座(1-3)，油管導向座(1-3)用于對油管對接限位；鑿巖機構(I)的最前端配置有釬桿定位座(1-1)，用于實現(xiàn)釬桿定位。
【專利摘要】一種鉆掘機中后部有一個主體機身；主體機身的上方裝置有操控室；主體機身的正前方裝配有截割刀體；截割刀體的兩側配置有鑿巖機構；截割刀體下方的裝配有鏟板機構；鏟板機構與輸送架相連；主體機身的下面裝配有行走履帶；行走履帶的后面裝配有支撐架；該一種鉆掘機將鑿巖技術與掘進技術相結合代替?zhèn)鹘y(tǒng)的炮掘技術，工作效率與安全系數(shù)得到極大提高，符合安全高效生產(chǎn)的要求，此外，該一種鉆掘機將鑿巖設備與掘進設備巧妙連接于一體，整機結構緊湊，功能多樣，且操控靈活；同時該一種鉆掘機利用鉆孔輔助截割技術，降低了掘進機的截割功率，能耗更低，且杜絕了堅硬巖石難以截割的問題。
【IPC分類】E21C29/22, E21C25/66
【公開號】CN105114074
【申請?zhí)枴緾N201510580397
【發(fā)明人】李戈, 杜長亭, 胡正偉
【申請人】江蘇安能鉆掘設備科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年9月14日