沿空留巷采空區(qū)多功能支護(hù)設(shè)備電液控制裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于液壓支架電液控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種沿空留巷采空區(qū)多功能支護(hù)設(shè)備電液控制裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]煤炭是我國(guó)社會(huì)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)，長(zhǎng)期占據(jù)我國(guó)能源消耗的70%以上，同時(shí)煤炭作為不可再生資源，應(yīng)保護(hù)性開(kāi)采，然而，我國(guó)在煤炭開(kāi)采中普遍留設(shè)護(hù)巷煤柱，煤柱不回采遺失在井下，煤柱寬度大部分在20-35m，煤柱損失占煤炭開(kāi)采損失的20%以上，全國(guó)一年因留設(shè)煤柱煤炭損失高達(dá)3億多噸。
[0003]沿空留巷技術(shù)就是將一個(gè)工作面的一條順槽保留下來(lái)作為相鄰工作面的一條順槽，一巷兩用，兩個(gè)工作面同用一條巷道。一般情況下兩個(gè)工作面中間設(shè)有煤柱，兩個(gè)工作面有四條順槽，通過(guò)沿空留巷后就實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)工作面用三條巷道，少了一個(gè)煤柱，同時(shí)少了一條巷道，提高了經(jīng)濟(jì)效率。
[0004]但是，目前空留巷采空區(qū)液壓支架在行進(jìn)時(shí)，需要人工將支架一個(gè)一個(gè)地操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，在操控時(shí)支架升降高度不好控制，易使剛性支架易損壞，嚴(yán)重影響了工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種沿空留巷采空區(qū)多功能支護(hù)設(shè)備電液控制裝置及控制方法。本發(fā)明可根據(jù)采空區(qū)實(shí)際情況，選擇遠(yuǎn)程操作和電液控制兩種方式，由于所有支架動(dòng)作都實(shí)現(xiàn)了集中控制，大大提高了推移速度，生產(chǎn)效率也大大提高。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案:沿空留巷采空區(qū)多功能支護(hù)設(shè)備電液控制裝置，它包括兩組四排液壓支架，每組兩排液壓支架并排在一起，一組中的第一排液壓支架相對(duì)于第二排液壓支架可移動(dòng)，每排有三個(gè)液壓支架分別剛性鉸接，所述液壓支架包括頂梁、底座、立柱、推移千斤頂、側(cè)調(diào)千斤頂和拉緊千斤，每個(gè)液壓支架的頂梁和底座之間支設(shè)有兩根立柱，在每組兩排液壓支架中并排的前面兩架之間沿行進(jìn)設(shè)置有第一推移千斤頂，并排的后面兩架之間設(shè)置有第二推移千斤頂，推移千斤頂?shù)纳炜s端與第一排的液壓支架底座連接，推移千斤頂?shù)牡鬃c第二排的液壓支架底座連接；每組中只有一排液壓支架側(cè)調(diào)千斤頂，且每架液壓支架的頂梁和底座均設(shè)置有兩個(gè)側(cè)調(diào)千斤頂，在每組兩排液壓支架中并排的兩架之間在垂直于沿行進(jìn)方向上設(shè)置有拉緊千斤；在每架液壓支架上包括電液控制裝置，所述電液控制裝置由支架控制器、電液控?fù)Q向閥、電磁閥驅(qū)動(dòng)器、壓力傳感器、行程傳感器、電源隔離器、自動(dòng)反沖洗過(guò)濾器組成，行程傳感器安裝在立柱內(nèi)，用于測(cè)量立柱的伸縮距離，壓力傳感器與立柱下腔連接，用于測(cè)量立柱下腔的壓力，支架控制器、電液控?fù)Q向閥、電磁閥驅(qū)動(dòng)器、電源隔離器和自動(dòng)反沖洗過(guò)濾器均安裝在支架一側(cè)，支架控制器分別與電磁閥驅(qū)動(dòng)器、壓力傳感器、行程傳感器連接，電磁閥驅(qū)動(dòng)器分別與電液控?fù)Q向閥、自動(dòng)反沖洗過(guò)濾器連接。
[0007]進(jìn)一步地，還包括無(wú)線(xiàn)控制裝置，無(wú)線(xiàn)控制裝置與液壓支架連接，無(wú)線(xiàn)控制裝置由遙控發(fā)射器和接收器組成，遙控發(fā)射器與接收器連接，接收器與支架控制器連接。
[0008]同時(shí)本發(fā)明還提供了一種沿空留巷采空區(qū)多功能支護(hù)設(shè)備電液控制裝置的控制方法，該控制方法中每組支架的控制動(dòng)作包括降架、移架、升架、拉緊和側(cè)推；其中:
降架、移架、升架:第一排支架前進(jìn)一個(gè)步距時(shí)，第二排支架的立柱整體同時(shí)升柱并頂接煤層，此時(shí)通過(guò)操作第一推移千斤頂將第一排支架向前推進(jìn)一個(gè)步距，再將第二排支架立柱整體同時(shí)降架；同時(shí)將第一排支架的立柱整體同時(shí)升柱并頂接煤層，此時(shí)操作第一推移千斤頂，將第二排支架向前拉動(dòng)一個(gè)步距，此時(shí)兩排支架完成一個(gè)步距；
其中在支架頂接煤層時(shí)，當(dāng)某個(gè)支架先頂接煤層后達(dá)到規(guī)定壓力值時(shí)，此臺(tái)支架立柱停止升柱，其余支架立柱繼續(xù)升柱達(dá)到相同壓力值時(shí)，升柱動(dòng)作結(jié)束；在降柱時(shí)，由于三個(gè)支架頂梁不平，通過(guò)立柱內(nèi)的行程傳感器來(lái)判斷出最短立柱，然后其余支架立柱降到相同距離后，三個(gè)支架同時(shí)降柱；
拉緊、側(cè)推:在支架推移發(fā)生歪斜時(shí)，先以側(cè)調(diào)千斤頂為支點(diǎn)，再操作拉緊千斤將兩排支架并排收回復(fù)位。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比其有益效果是:本發(fā)明首次采用在立柱內(nèi)部裝設(shè)行程傳感器和壓力傳感器，通過(guò)行程傳感器給控制器反饋的行程參數(shù)來(lái)控制立柱的行程，避免了在升降立柱過(guò)程中損壞支架的情況；本發(fā)明每組內(nèi)支架向前推進(jìn)時(shí)，兩條支架互為支點(diǎn)邁步前進(jìn)，當(dāng)?shù)谝唤M推進(jìn)15米后，第二組開(kāi)始連續(xù)推進(jìn)15米，此時(shí)完成一個(gè)循環(huán)，恢復(fù)原始狀態(tài)；本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)本地控制和遠(yuǎn)程控制兩種控制方式；本發(fā)明針對(duì)在行走的過(guò)程中出現(xiàn)的支架歪斜的情況，通過(guò)操作側(cè)推千斤頂，實(shí)現(xiàn)支撐、扶正作用，還可以整體將某條支架側(cè)向移動(dòng)，這樣與推移千斤頂配合即可保證整條支架在縱向、橫向范圍內(nèi)任意調(diào)整，以適應(yīng)工作中可能出現(xiàn)的不同姿態(tài)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明中液壓支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為液壓支架底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為每組支架行進(jìn)一個(gè)步距后的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為每組支架行進(jìn)時(shí)出現(xiàn)跑偏的一種示意圖；
圖5為每組支架行進(jìn)時(shí)出現(xiàn)跑偏的另一種示意圖；
圖6為每組支架行進(jìn)時(shí)出現(xiàn)跑偏的又一種示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1，一種沿空留巷采空區(qū)多功能支護(hù)設(shè)備電液控制裝置，它包括兩組四排液壓支架，每組兩排液壓支架并排在一起，一組中的第一排液壓支架相對(duì)于第二排液壓支架可移動(dòng)，每排有三個(gè)液壓支架分別剛性鉸接，所述液壓支架包括頂梁1、底座2、立柱3、推移千斤頂4、側(cè)調(diào)千斤頂5和拉緊千斤6，每個(gè)液壓支架的頂梁I和底座2之間支設(shè)有兩根立柱3，在每組兩排液壓支架中并排的前面兩架之間沿行進(jìn)設(shè)置有第一推移千斤頂7，并排的后面兩架之間設(shè)置有第二推移千斤頂8，推移千斤頂4的伸縮端與第一排的液壓支架底座2連接，推移千斤頂4的底座2與第二排的液壓支架底座2連接；每組中只有一排液壓支架側(cè)調(diào)千斤頂5，且每架液壓支架的頂梁I和底座2均設(shè)置有兩個(gè)側(cè)調(diào)千斤頂5，在每組兩排液壓支架中并排的兩架之間在垂直于沿行進(jìn)方向上設(shè)置有拉緊千斤6 ;在每架液壓支架上包括電液控制裝置，所述電液控制裝置由支架控制器9、電液控?fù)Q向閥10、電磁閥驅(qū)動(dòng)器11、壓力傳感器12、行程傳感器13、電源隔離器14、自動(dòng)反沖洗過(guò)濾器15組成，行程傳感器13安裝在立柱3內(nèi)，用于測(cè)量立柱3的伸縮距離，壓力傳感器12與立柱3下腔連接，用于測(cè)量立柱3下腔的壓力，支架控制器9、電液控?fù)Q向閥10、電磁閥驅(qū)動(dòng)器11、電源隔離器14和自動(dòng)反沖洗過(guò)濾器15均安裝在支架一側(cè)，支架控制器9分別與電磁閥驅(qū)動(dòng)器11、壓力傳感器12、行程傳感器13連接，電磁閥驅(qū)動(dòng)器11分別與電液控?fù)Q向閥10、自動(dòng)反沖洗過(guò)濾器15連接。