用到的支架分成三部分，主機支架1、后支撐支架4、拖車支架5，且三部分都是左右分半的，最大限度的保證各部分尺寸合乎運輸規(guī)格；三是裝配洞B內(nèi)鋼軌6的使用直接決定后支撐支架4和拖車支架5的軌道輪的設(shè)計；四是采用主機支架I在始發(fā)底板3上滑動的形式解決后面鋼軌6結(jié)構(gòu)設(shè)計；即主機支架I與始發(fā)底板3較大的接觸面積保證支架撐重的可靠性，又比常規(guī)滾輪結(jié)構(gòu)高度尺寸小很多，始發(fā)洞A的高度不用高于裝配洞B太多，減少始發(fā)洞A前期的土建難度，同時采用始發(fā)底板3的設(shè)計避免在裝配洞B的預(yù)埋鋼管；由此解決煤礦巖巷與傳統(tǒng)隧道因差異導(dǎo)致的諸多始發(fā)問題，實現(xiàn)敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機在地下進行的裝配需要，且始發(fā)的輔助設(shè)施能設(shè)計成分體拆裝式來滿足礦用升降梯的運輸要求，保證敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機整體在非圓形的裝配洞B到圓形的始發(fā)洞A內(nèi)的正常始發(fā)步進。
[0015]所述的一種敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機始發(fā)步進方法所使用的敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機始發(fā)步進設(shè)備包括主機支架1、步進油缸2、始發(fā)底板3、后支撐支架4、拖車支架
5、鋼軌6、支撐架7、反力柱8、預(yù)埋鋼管9，井下基礎(chǔ)土建空間分為兩部分:始發(fā)洞A、裝配洞B ;分為兩半的主機支架I組裝后托住盾體C底部，主機支架I底部坐落在始發(fā)底板3上，始發(fā)底板3與隧洞地基通過礦用地基錨桿進行固定，步進油缸2連接盾體C與始發(fā)底板3，掘進機的后支撐D由后支撐支架4進行連接，通過后支撐支架4的底部滾輪坐落在下面鋪設(shè)的鋼軌6上，同時后支撐D與后配套拖車F通過拖拉油缸E進行連接，后配套拖車F連接到拖車支架5，通過拖車支架5的滾輪與下面鋪設(shè)的鋼軌6軌道連接，用于始發(fā)洞A和裝配洞B過渡的支撐架7連接步進油缸2和始發(fā)地板3，用于始發(fā)洞A內(nèi)敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機步進的反力柱8連接步進油缸2和預(yù)埋鋼管9。
[0016]下面結(jié)合實施例進一步詳細敘述本發(fā)明:
本發(fā)明的要點是此步進設(shè)備的工作方法、相關(guān)工序以及始發(fā)設(shè)備的結(jié)構(gòu)特點。而且所有關(guān)于煤礦巖巷的設(shè)備都是機械結(jié)構(gòu)連接的，保證煤礦井下的無焊接作業(yè)。裝配洞B的尺寸設(shè)立既要考慮到井下自動化程度低，開洞的尺寸越大，施工難度就越大的特點，還有考慮到掘進機在井下裝配的所需的最小吊裝空間和各個主機設(shè)備的放置空間。始發(fā)洞A洞壁底部每間隔一段距離設(shè)立預(yù)埋鋼管9，沿著巷道方向預(yù)埋四道鋼軌6作為支撐掘進機盾體C的滑道，減少盾體C與始發(fā)洞A的摩擦面。始發(fā)底板3的作用一方面有作為主機支架I的軌道，涂抹潤滑油脂后保證主機支架I沿正確的方向滑動，另一方面始發(fā)底板3的固定孔給兩個步進油缸2提供足夠的反力，同時步進方向上鋪設(shè)有多個始發(fā)底板3。支撐架7的作用是提供步進油缸足夠的反力，且提高足夠高度保證主機盾體C順利從裝配洞B過渡到始發(fā)洞A0煤礦掘進機始發(fā)設(shè)備的特點和相關(guān)裝配洞B、始發(fā)洞A配套基礎(chǔ)建設(shè)實現(xiàn)在煤礦井下極端條件下煤礦掘進機順利始發(fā)的過程。
[0017]應(yīng)用此方法的煤礦巖巷硬巖掘進機的始發(fā)設(shè)備最大特點是設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，現(xiàn)場無焊接作業(yè)，同時易于拆卸，且和始發(fā)的基礎(chǔ)土建工程結(jié)合緊密，最大限度保證了始發(fā)設(shè)備正常運行的可靠性。
【主權(quán)項】
1.一種敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機始發(fā)步進方法，其特征在于:所有始發(fā)設(shè)備與主機裝配完畢后，組成掘進機在裝配洞B內(nèi)進行始發(fā)的步進系統(tǒng)，最后目的是把掘進機整體步進到始發(fā)洞A內(nèi)；裝配洞B中的行進過程如下:步驟I是敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機的步進油缸在初始位置靜止不動，拖拉油缸E進行收縮，拖動后配套拖車F利用拖車支架在鋼軌上滾動前行；步驟2是步進油缸開始提供前進動力并達到最大行程，推動盾體C與主機支架在始發(fā)底板上穩(wěn)定向前滑行，與后支撐D相連的后支撐支架在軌道上滾動滑行，這個期間拖拉油缸E處于放松狀態(tài)；步驟3是拆除達到極限行程的步進油缸與始發(fā)地板連接的螺栓，再把步進油缸與行程較近的始發(fā)底板進行連接；步驟4是在步進油缸的后方鋪設(shè)鋼軌，保證后支撐支架和拖車支架的前行；步驟4重新回到步驟I組成煤礦巖巷在裝配洞B的主要步進始發(fā)過程；裝配洞B過渡到始發(fā)洞A的行進過程如下:步驟I是拆除盾體C與主機支架的限位螺栓，在步進油缸的推力下盾體C向始發(fā)洞A滑動；步驟2是盾體C被完全推入后，拆除利用完畢的主機支架；步驟3是繼續(xù)利用步進油缸的推力，在始發(fā)底板上使敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機不斷的向前步進，后支撐D和后配套拖車F的步進過程與在裝配洞B內(nèi)的完全一致；步驟4是安裝支撐架和步進油缸進行連接，成功避開始發(fā)洞A邊緣和步進油缸的干涉；步驟5是最大程度的推進步進油缸到極限位置；步驟6是安裝反力柱到步進油缸上，充分的利用始發(fā)洞A內(nèi)的預(yù)埋鋼管提供的支撐力進行步進。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機始發(fā)步進方法，其特征在于:所述的一種敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機始發(fā)步進方法的工作原理是，始發(fā)設(shè)備結(jié)構(gòu)組成后，形成一種在煤礦巖巷客觀條件下保證敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機正常步進的工作方法；一是裝配洞B和始發(fā)洞A分成兩個區(qū)域，徹底把他們的功能區(qū)分開來，其原因是裝配需要的洞徑尺寸超過掘進機的撐靴跨度，不能依靠原有結(jié)構(gòu)的同時決定引進步進油缸的提供推力；二是始發(fā)設(shè)備所用到的支架分成三部分，主機支架、后支撐支架、拖車支架，且三部分都是左右分半的，最大限度的保證各部分尺寸合乎運輸規(guī)格；三是裝配洞B內(nèi)鋼軌的使用直接決定后支撐支架和拖車支架的軌道輪的設(shè)計；四是采用主機支架在始發(fā)底板上滑動的形式解決后面鋼軌結(jié)構(gòu)設(shè)計；即主機支架與始發(fā)底板較大的接觸面積保證支架撐重的可靠性，又比常規(guī)滾輪結(jié)構(gòu)高度尺寸小很多，始發(fā)洞A的高度不用高于裝配洞B太多，減少始發(fā)洞A前期的土建難度，同時采用始發(fā)底板的設(shè)計避免在裝配洞B的預(yù)埋鋼管；由此解決煤礦巖巷與傳統(tǒng)隧道因差異導(dǎo)致的諸多始發(fā)問題，實現(xiàn)敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機在地下進行的裝配需要，且始發(fā)的輔助設(shè)施能設(shè)計成分體拆裝式來滿足礦用升降梯的運輸要求，保證敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機整體在非圓形的裝配洞B到圓形的始發(fā)洞A內(nèi)的正常始發(fā)步進。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機始發(fā)步進方法，其特征在于:所述的一種敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機始發(fā)步進方法所使用的敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機始發(fā)步進設(shè)備包括主機支架、步進油缸、始發(fā)底板、后支撐支架、拖車支架、鋼軌、支撐架、反力柱、預(yù)埋鋼管，井下基礎(chǔ)土建空間分為兩部分:始發(fā)洞A、裝配洞B ;分為兩半的主機支架組裝后托住盾體C底部，主機支架底部坐落在始發(fā)底板上，始發(fā)底板與隧洞地基通過礦用地基錨桿進行固定，步進油缸連接盾體C與始發(fā)底板，掘進機的后支撐D由后支撐支架進行連接，通過后支撐支架的底部滾輪坐落在下面鋪設(shè)的鋼軌上，同時后支撐D與后配套拖車F通過拖拉油缸E進行連接，后配套拖車F連接到拖車支架，通過拖車支架的滾輪與下面鋪設(shè)的鋼軌軌道連接，用于始發(fā)洞A和裝配洞B過渡的支撐架連接步進油缸和始發(fā)地板，用于始發(fā)洞A內(nèi)敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機步進的反力柱連接步進油缸和預(yù)埋鋼管。
【專利摘要】一種敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機始發(fā)步進方法，裝配洞B中的行進過程是，敞開式煤礦巖巷硬巖掘進機的步進油缸在初始位置靜止不動，拖拉油缸E進行收縮，拖動后配套拖車F利用拖車支架在鋼軌上滾動前行；步進油缸開始提供前進動力并達到最大行程，推動盾體C與主機支架在始發(fā)底板上穩(wěn)定向前滑行，拖拉油缸E處于放松狀態(tài)；拆除達到極限行程的步進油缸與始發(fā)地板連接的螺栓，再把步進油缸與行程較近的始發(fā)底板進行連接；在步進油缸的后方鋪設(shè)鋼軌，保證后支撐支架和拖車支架的前行。該發(fā)明設(shè)備簡單緊湊，易于與反力鋼管裝配，現(xiàn)場無焊接作業(yè)，同時易于拆卸，最大限度保證始發(fā)設(shè)備正常運行的可靠性，應(yīng)用于敞開式煤礦巖巷掘進機技術(shù)領(lǐng)域中。
【IPC分類】E21D9/06
【公開號】CN105221156
【申請?zhí)枴緾N201510777764
【發(fā)明人】韓樂, 秦立學, 趙明, 李慶文, 吳勇, 王 義, 趙洪慶, 王福松, 張宏麟, 張榮毅, 徐逸達, 代文策, 趙文娟, 孔丹
【申請人】北方重工集團有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年11月12日