一種全液壓機械化鉆、探鉆車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦井下開拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是適用于大、中、小型煤礦井下快速支護、探水作業(yè)的全液壓機械化鉆、探鉆車。
【背景技術(shù)】
[0002]在國內(nèi)煤礦礦井中，除機械化程度高，條件好，產(chǎn)量大的使用國外進口液壓移動錨桿鉆車外，絕大多數(shù)仍采用人工風(fēng)動錨桿鉆車進行支護作業(yè)。進口錨桿鉆車價格昂貴，體積龐大，動作不靈活，采掘成本高；而人工風(fēng)動錨桿鉆車勞動強度大，安全隱患多，效率低而且針對新的地質(zhì)條件采用新的采掘工藝它們嚴(yán)重影響掘進進尺，造成煤礦采掘銜接緊張，有些缺陷在原有設(shè)備組合中不可避免。在專利號為ZL201110207324.9，發(fā)明名稱為一種全方位旋轉(zhuǎn)的鉆臂裝置的專利中詳細(xì)介紹了全方位旋轉(zhuǎn)的鉆臂，本發(fā)明就在此基礎(chǔ)上繼續(xù)開發(fā)了一種全液壓機械化鉆、探鉆車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要針對目前煤礦礦井安全隱患多、效率低的問題，提供一種全液壓機械化鉆、探鉆車。
[0004]本發(fā)明為解決上述問題而采取的技術(shù)方案為:
[0005]—種全液壓機械化鉆、探鉆車，由行走機構(gòu)、機體部、升降機構(gòu)、前部支撐及探水機構(gòu)、兩個鉆臂和液壓系統(tǒng)六部分組成，行走機構(gòu)設(shè)在機體部的下方，升降機構(gòu)設(shè)在機體部的上方，前部支撐及探水機構(gòu)設(shè)置在升降機構(gòu)的前端，兩個鉆臂對稱設(shè)置在升降機構(gòu)的兩側(cè)，液壓系統(tǒng)設(shè)置在機體部的上方。
[0006]所述行走機構(gòu)由履帶架、改向鏈輪、驅(qū)動鏈輪、履帶、漲緊油缸、減速器和行走液壓馬達組成，所述改向鏈輪和驅(qū)動鏈輪分別設(shè)置在履帶架的前端和后端，履帶繞在改向鏈輪和驅(qū)動鏈輪之間，在驅(qū)動鏈輪的軸心設(shè)置有與履帶架固定的減速器，減速器的軸與行走液壓馬達的轉(zhuǎn)軸相連接，漲緊油缸的底座設(shè)置在履帶架上，漲緊油缸的伸縮桿與改向鏈輪的固定架相連接。
[0007]所述機體部由連接梁、前部鏟板、鏟板油缸、卷電纜裝置和后支撐油缸組成，所述連接梁的兩側(cè)連接行走機構(gòu)，前部鏟板連接在連接梁的前部，鏟板油缸的底座固定在連接梁上，鏟板油缸的伸縮桿和前部鏟板相連接，后支撐油缸的底座固定在連接梁上，卷電纜裝置設(shè)置在連接梁的后上方。
[0008]所述升降機構(gòu)由升降油缸、前固定座、前連桿、升降平臺、后連桿、后固定座、四個伸縮平臺和四個抽板油缸組成，前固定座固定在連接梁的前部，前連桿的一端連接在前固定座上，前連桿的另一端連接在升降平臺的前部，后固定座固定在連接梁的后部，后連桿的一端連接在后固定座上，后連桿的另一端連接在升降平臺的后部，升降油缸的底座固定在連接梁上，升降油缸的伸縮桿連接在升降平臺的中間，四個伸縮平臺分別位于升降平臺的左前側(cè)、左后側(cè)、右前側(cè)和右后側(cè)，每個伸縮平臺對應(yīng)一個抽板油缸，每個抽板油缸的底座都是固定在升降平臺上，每個抽板油缸的伸縮桿與對應(yīng)的伸縮平臺相連接。
[0009]所述前部支撐及探水機構(gòu)由滑道、固定座、調(diào)整油缸、外套筒、伸縮油缸、內(nèi)套筒、夾持器、鉆桿座、馬達、滑動體、二級油缸、導(dǎo)軌、滑動座、伸縮套、伸縮套油缸和套筒座組成，固定座固定在升降平臺上，外套筒鉸接于固定座上，調(diào)整油缸的底座連接在升降平臺上，調(diào)整油缸的伸縮桿接在外套筒上，伸縮油缸的一端連接在外套筒上，伸縮油缸的另一端連接在內(nèi)套筒上，內(nèi)套筒套在外套筒內(nèi)，套筒座鉸接在內(nèi)套筒的頂端，伸縮套油缸一端連接在套筒座上，伸縮套油缸另一連接在伸縮套上，滑道固定在升降平臺中間位置，導(dǎo)軌一端連接在滑道上，導(dǎo)軌另一端連接在外套筒上，滑動體設(shè)置在導(dǎo)軌上，二級油缸一端固定在導(dǎo)軌，二級油缸另一端連接在滑動體，馬達設(shè)置在滑動體上，馬達的軸與鉆桿座的轉(zhuǎn)軸相連接，夾持器設(shè)置在導(dǎo)軌前端。
[0010]鉆臂固定在升降平臺的兩側(cè)，是機組進行錨桿支護作業(yè)的核心部位，它與機載錨桿鉆機連接，通過二者的共同配合，來完成該機的鉆孔及緊固錨桿錨索動作，它要實現(xiàn)的主要動作有:臂身的上下升降、鉆臂的向外回轉(zhuǎn)、鉆臂方筒整體前后伸縮0?600_、鉆臂回轉(zhuǎn)座整體前后伸縮0?500_、推進機構(gòu)的360°范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)等。鉆臂機構(gòu)主要組成部件包括:鉆臂、鉆臂支撐桿、鉆臂回轉(zhuǎn)座、推進機構(gòu)固定座、推進機構(gòu)回轉(zhuǎn)架、各種油缸等部分。
[0011]液壓機構(gòu)包括設(shè)置有機體部連接梁上方的電機、電機的輸出軸連接有液壓栗，液壓栗上連接有油箱，油箱上設(shè)置有吸油過濾器和回油過濾器，吸油過濾器和回油過濾器之間設(shè)有與兩者相通的冷卻器。
[0012]液壓機構(gòu)是由栗站、操作臺、油缸、液壓馬達、油箱、閥組及相互聯(lián)接的管路組成。液壓系統(tǒng)的功能主要是:實現(xiàn)機器行走、鉆臂及機載錨桿鉆機的各種動作、升降平臺的升降、前部支撐的升降、自動卷纜裝置的收放、履帶的漲緊和提供鉆錨桿孔、探測孔時所需的動力。
[0013]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，改變了現(xiàn)有煤礦的掘進工藝和作業(yè)形式，一方面本鉆車上的錨桿施工鉆臂能快速高效地施工頂幫錨桿或錨索，作業(yè)效率是現(xiàn)有人工作業(yè)的2倍以上，設(shè)備上配備的前部支撐機構(gòu)，能在工人作業(yè)時起到保護作用，使錨桿施工更加安全可靠；另一方面，在錨桿施工結(jié)束后，遇到需進行探測孔施工時，該鉆車上安裝的探測鉆孔用動力頭和推進機構(gòu)能非常方便地完成探測孔的機械化施工需求。井下掘進巷道無需準(zhǔn)備探測鉆機，一機多能，在功能實現(xiàn)的基礎(chǔ)上減少了巷道的設(shè)備配置，為礦井的生產(chǎn)節(jié)約了大量的設(shè)備成本，使設(shè)備配套更科學(xué)合理，生產(chǎn)組織更加優(yōu)化。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0014]1、多功能性:鉆車集施工錨桿孔與探測孔于一體，不僅可以快速對頂、幫進行錨桿支護作業(yè)，同時能夠鉆巷道迎頭探測孔，炮眼孔，使得井下設(shè)備實現(xiàn)了集約化，有效降低了生產(chǎn)成本。
[0015]2、靈活性:鉆車在鉆錨桿孔作業(yè)時的360°范圍內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)使鉆車的鉆孔作業(yè)更加靈活自如，不同高度、不同角度的鉆孔作業(yè)均可方便、高效地完成。
[0016]3、節(jié)能化:本機采用負(fù)載敏感進口系統(tǒng)，柱塞栗+比例換向閥更加節(jié)能，此外栗站聲音非常小，大大降低了噪聲對人體的危害。
[0017]4、自動化:整機操控系統(tǒng)將充分考慮人性化和自動化設(shè)計，比例式的操控能夠?qū)Ω鞣N動作進行精確控制，保證各種鉆孔的施工更加平穩(wěn)、靈活與便捷，自動卷纜裝置的設(shè)計使設(shè)備的前進與后退更加自如。
[0018]5、安全性高:關(guān)鍵部件進行靜強度分析與校核，安全系數(shù)多3 ;根據(jù)設(shè)備的實際使用工況，設(shè)計之初始終本著提升效率、降低勞動強度的宗旨，鉆車上配置的前部支撐也能從根本上保證操作者的人身安全。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是圖1的俯視圖；
[0021]圖3是本發(fā)明行走機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4是圖3的俯視圖；
[0023]圖5是本發(fā)明機體部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6是圖5的俯視圖；
[0025]圖7是本發(fā)明升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8是圖7的俯視圖；
[0027]圖9是本發(fā)明前部支撐及探水機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖10是本發(fā)明伸縮套的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0029]實施例1
[0030]—種全液壓機械化鉆、探鉆車，如圖1和圖2所示，由行走機構(gòu)1、機體部2、升降機構(gòu)3、前部支撐及探水機構(gòu)4、兩個鉆臂5和液壓系統(tǒng)6六部分組成，行走機構(gòu)1設(shè)在機體部2的下方，升降機構(gòu)3設(shè)在機體部2的上方，前部支撐及探水機構(gòu)4設(shè)置在升降機構(gòu)3的前端，兩個鉆臂5對稱設(shè)置在升降機構(gòu)3的兩側(cè)，液壓系統(tǒng)6設(shè)置在機體部2的上方。整機采用全液壓傳動在巷道內(nèi)可行走移動。
[0031]如圖3和圖4所示，所述行走機構(gòu)1由履帶架1-1、改向鏈輪1-2、驅(qū)動鏈輪1-3、履帶1-4、漲緊油缸1-5、減速器1-6和行走液壓馬達1-7組成，所述改向鏈輪1-2和驅(qū)動鏈輪1-3分別設(shè)置在履帶架1-1的前端和后端，履帶1-4繞在改向鏈輪1-2和驅(qū)動鏈輪1-3之間，在驅(qū)動鏈輪1-3的軸心設(shè)置有與履帶架1-1固定的減速器1-6，減速器1-6的軸與行走液壓馬達1-7的轉(zhuǎn)軸相連接，漲緊油缸1-5的底座設(shè)置在履帶架1-1上，漲緊油缸1-5的伸縮桿與改向鏈輪1-2的固定架相連接。
[0032]如圖5和圖6所示，所述機體部2由連接梁2-1、前部鏟板2-2、鏟板油缸2-3、卷電纜裝置2-4和后支撐油缸2-5組成，所述連接梁2-1采用整體焊接式，連接梁2-1的兩側(cè)連接行走機構(gòu)1，實現(xiàn)整機行走，前部鏟板2-2連接在連接梁2-1的前部，鏟板油缸2-3的底座固定在連接梁2-1上，鏟板油缸2-3的伸縮桿和前部鏟板2-2相連接，后支撐油缸2-5的底座固定在連接梁2-1上，通過鏟板油缸2-3與后支撐油缸2-5實現(xiàn)整機穩(wěn)定作用，卷電纜裝置2-4設(shè)置在連接梁2-1的后上方，方便鉆機電纜的收放。
[0033]如圖7和圖8所示，所述升降機構(gòu)3由升降油缸3-1、前固定座3-2、前連桿3