一種煤礦巷道開槽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及開槽機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種煤礦巷道開槽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]煤被譽(yù)為工業(yè)的糧食，是人類世界使用的主要能源之一，中國(guó)煤炭資源豐富，是世界的最大產(chǎn)煤國(guó)，煤炭在中國(guó)一次能源消耗中長(zhǎng)期占有70%以上的比例。2014年我國(guó)煤炭產(chǎn)量達(dá)到了 38.7億噸，占全球總產(chǎn)量的49%。
[0003]煤炭開采一般有井工開采和露天開采兩種方法，但由于大部分礦層均遠(yuǎn)離地表，因此無(wú)法使用露天開采的方式。地下開采目前占世界煤礦生產(chǎn)的60%，在我國(guó)可露天開采的儲(chǔ)量?jī)H占7.5%，大部分煤礦都需要進(jìn)行井工開采。但是由于地下礦井空間狹窄，開槽機(jī)在井下需占用一定空間，所以對(duì)開槽機(jī)提出了很高的要求。
[0004]目前，煤礦井下開槽作業(yè)采用的是人工使用風(fēng)鎬進(jìn)行手動(dòng)施工作業(yè)。先用風(fēng)鎬將巷道墻體破碎，再用鐵鍬，鐵鎬將煤巖剝離，最后在整個(gè)巷道四周形成一圈槽。該施工方法基本為人力施工，需要的工人數(shù)量多，工人工作量大，效率非常低，而且存在比較嚴(yán)重的安全隱患。因此，創(chuàng)設(shè)一種可以進(jìn)行煤礦巷道四周作業(yè)的開槽機(jī)，成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種煤礦巷道開槽機(jī)，整體結(jié)構(gòu)合理，適應(yīng)在惡劣環(huán)境下工作，能夠同時(shí)對(duì)巷道四周進(jìn)行開槽作業(yè)，安全、高效、可靠，提高支護(hù)效率，提高作業(yè)安全系數(shù)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，從而克服現(xiàn)有采用人力開槽作業(yè)生產(chǎn)效率低、安全系數(shù)低、勞動(dòng)強(qiáng)度大等不足。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種煤礦巷道開槽機(jī)，包括本體部以及安裝在本體部上的行走部、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及截割部；所述截割部包括安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上可伸縮的截割臂、安裝在截割臂上可轉(zhuǎn)動(dòng)的截割頭；所述行走部、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、截割臂、截割頭中均設(shè)有液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)；
[0008]還包括液壓系統(tǒng)，所述液壓系統(tǒng)包括栗站部分以及連接所述栗站部分與所述液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓管路。
[0009]作為進(jìn)一步地改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)油缸、固定架、液壓馬達(dá)、齒輪減速機(jī)、回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)油缸底端鉸接在所述本體部上，頂端鉸接在所述固定架上，所述回轉(zhuǎn)支撐安裝在所述固定架上，所述液壓馬達(dá)連接并驅(qū)動(dòng)所述齒輪減速機(jī)，所述齒輪減速機(jī)連接并帶動(dòng)所述回轉(zhuǎn)支撐，所述截割臂安裝在所述回轉(zhuǎn)支撐上。
[0010]所述截割臂為通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)的兩級(jí)伸縮套筒結(jié)構(gòu)，其中，一級(jí)伸縮由設(shè)于套筒外壁兩側(cè)的一對(duì)同步的一級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)，二級(jí)伸縮由設(shè)于套筒內(nèi)部的一個(gè)二級(jí)油缸驅(qū)動(dòng)。
[0011]所述截割頭包括液壓馬達(dá)、齒輪減速機(jī)、截割滾筒，所述齒輪減速機(jī)由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)并帶動(dòng)截割滾筒旋轉(zhuǎn)，所述截割滾筒上安裝有截割用截齒。
[0012]所述截齒為鎬型截齒，且在所述截割滾筒上呈螺旋線形分布。
[0013]所述行走部為安裝在本體部下方左右兩側(cè)的履帶式行走機(jī)構(gòu)。
[0014]還包括設(shè)置在所述本體部前方的一對(duì)可伸縮式前支撐腿和/或設(shè)置在本體部后方的一對(duì)可伸縮式后支撐腿。
[0015]所述開槽機(jī)還包括連接并控制所述栗站部分的電氣系統(tǒng)；所述本體部后端設(shè)有后支撐部，所述栗站部分及電氣系統(tǒng)均安裝在所述后支撐部上。
[0016]所述本體部上還設(shè)有操作臺(tái)，所述操作臺(tái)上設(shè)有用于控制各液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作閥。
[0017]待機(jī)狀態(tài)時(shí)，所述截割部通過(guò)所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)收回在本體部一側(cè)，此時(shí)開槽機(jī)外形尺寸為 5.5mX 1.7mX 2.35m。
[0018]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0019](1)本發(fā)明提供的煤礦巷道開槽機(jī)，整體機(jī)構(gòu)合理、適應(yīng)性強(qiáng)，可同時(shí)對(duì)巷道四周進(jìn)行機(jī)械化開槽作業(yè)，提高支護(hù)效率，提高作業(yè)安全系數(shù)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)我國(guó)煤礦行業(yè)安全、高效、機(jī)械化作業(yè)的目標(biāo)，填補(bǔ)了我國(guó)煤礦巷道開槽機(jī)的一項(xiàng)空白。
[0020](2)整機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)加工、井下安裝和維修保養(yǎng)方便，可極大的縮短生產(chǎn)周期和井下安裝周期，有利于保證整機(jī)的安裝精度。
[0021](3)本開槽機(jī)設(shè)計(jì)為全液壓控制，動(dòng)力部分為電機(jī)帶動(dòng)液壓油栗為系統(tǒng)供液。液壓動(dòng)力充足，控制穩(wěn)定。
[0022](4)履帶式行走部機(jī)構(gòu)，行走自如可靠，適應(yīng)在惡劣的環(huán)境下工作。
[0023](5)截割臂為二級(jí)伸縮，機(jī)構(gòu)靈活，效率高，可同時(shí)進(jìn)行煤礦巷道四周的開槽作業(yè)。
[0024](6)截割部扭矩大，轉(zhuǎn)速高，是十分理想的煤礦井下采掘安全支護(hù)設(shè)備。
[0025](7)設(shè)置有可伸縮式前、后支撐腿，增加開槽工作時(shí)機(jī)身的穩(wěn)定性。
[0026](8)選擇礦用防爆設(shè)備，保障作業(yè)人員的人身安全。
[0027](9)整機(jī)結(jié)構(gòu)模塊布局合理，伸展時(shí)易于實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置的開槽作業(yè)，收縮時(shí)機(jī)身外形規(guī)整，結(jié)構(gòu)緊湊，易于在井下巷道行走。
【附圖說(shuō)明】
[0028]上述僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0029]圖1是本發(fā)明煤礦巷道開槽機(jī)待機(jī)時(shí)的側(cè)視圖。
[0030]圖2是本發(fā)明煤礦巷道開槽機(jī)待機(jī)時(shí)的俯視圖。
[0031]圖3是本發(fā)明煤礦巷道開槽機(jī)待機(jī)時(shí)的前視圖。
[0032]圖4是本發(fā)明煤礦巷道開槽機(jī)展開時(shí)的側(cè)視圖。
[0033]圖5是本發(fā)明煤礦巷道開槽機(jī)展開時(shí)的俯視圖。
[0034]圖6是本發(fā)明煤礦巷道開槽機(jī)展開時(shí)的前視圖。
[0035]圖7是本發(fā)明煤礦巷道開槽機(jī)工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]針對(duì)現(xiàn)有開槽技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種可有效降低井下工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)安全性，工作效率高，適應(yīng)能力強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣，可實(shí)現(xiàn)煤礦巷道開槽機(jī)械化作業(yè)的煤礦井下開槽機(jī)。
[0037]請(qǐng)配合參閱圖1-7所示，本發(fā)明的煤礦巷道開槽機(jī)，包括本體部1、行走部4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、截割部以及電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。其中，截割部包括安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上可伸縮的截割臂32、安裝在截割臂32上可轉(zhuǎn)動(dòng)的截割頭33。所述行走部4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、截割臂32以及截割頭33分別設(shè)有液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)各自的動(dòng)作。
[0038]所述液壓系統(tǒng)包括栗站部分以及液壓管路。栗站部分是開槽機(jī)的動(dòng)力中心，包括礦用防爆電機(jī)、液壓栗(齒輪栗或柱塞栗等)及油箱，液壓栗和礦用防爆電機(jī)用聯(lián)軸器連接。液壓管路是整部車的“筋絡(luò)”，包括連接油箱與液壓栗、連接液壓栗與所述行走部4、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、截割臂32、截割頭33中的液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓管路，包含有換向閥、油管座、接頭、液壓油管、水管、冷卻器等，開槽機(jī)通過(guò)液壓管路從栗站部分獲得動(dòng)力，然后通過(guò)液壓管路把動(dòng)力傳遞到各液壓執(zhí)行元件完成行走、旋轉(zhuǎn)、伸縮、截割等動(dòng)作。所述本體部上設(shè)有操作臺(tái)，操作臺(tái)上設(shè)有用于控制各液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作閥。
[0039]所述電氣系統(tǒng)連接并控制栗站部分，主要包括礦用隔爆本安型電控箱、礦用隔爆本安型操作箱、防爆接線盒、防爆照明燈、瓦斯斷電儀、防爆電鈴、礦用輕型橡套軟電纜等，是本車電力中心。
[0040]所述行走部4優(yōu)選為履帶式行走機(jī)構(gòu)(也可用液壓控制的輪胎式行走機(jī)構(gòu))，行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部有漲緊油缸