一種錨固鉆機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機械設備技術領域，尤其是一種錨固鉆機。
【背景技術】
[0002]工程機械領域，在邊坡地帶、懸崖等場所及其他地方鉆孔經(jīng)常需要用到錨固鉆機，但現(xiàn)有的錨固鉆機往往不能一機多用，在不同工況條件下需要采用不同的型號規(guī)格以滿足不同的功能，而且使用操作不靈活方便，維修調節(jié)繁雜，成本高。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對傳統(tǒng)的錨固鉆機存在的上述問題，提供一種操作靈活方便，維修簡潔，可同時滿足不同工況條件下的鉆孔需求的錨固鉆機。
[0004]本發(fā)明的具體方案是:一種錨固鉆機，具有可行走式的底盤，底盤上部裝有上轉臺，上轉臺上裝有支腿、支腿油缸、液壓油箱總成、柴油機動力總成、柴油箱總成、工具箱、回油過濾總成、副操縱臺、油冷卻器總成、主操縱臺、變幅支臂裝置、托架和推進器總成，推進器總成包括有導軌、動力頭總成、膠管托鏈和卸桿器總成，所述變幅支臂裝置包括有鉸裝在上轉臺上的鉆臂，位于鉆臂下方的上轉臺上設有鉸座a，鉆臂中部還設有鉸座b和鉸座C，鉸座a與鉸座b之間設有支臂缸，鉆臂前端鉸接有拐臂，拐臂前部鉸裝有翻轉臂，拐臂后部設鉸座d，鉸座d與鉸座c之間設有俯仰缸，拐臂的一側部設有鉸座e，鉸座e上鉸裝有擺角缸，擺角缸的伸縮桿前端與翻轉臂的一側鉸接，翻轉臂的前部鉸裝有托架，且鉸裝的位置設在托架中部，托架上裝有推進器總成，托架前部設有鉸座f，翻轉臂的底部鉸裝有翻轉缸，翻轉缸的伸縮桿前端與鉸座f鉸接；所述主操縱臺包括有與上轉臺相連接的支座，所述支座的外側連接設有一上一下兩塊水平支板，其中上水平支板的面積小于下水平支板的面積，上水平支板與下水平支板之間豎直設有銷軸，與所述銷軸轉動相連有一根支撐桿，在支撐桿與下水平支板之間設有旋轉定位裝置，支撐桿的另一端裝有操縱臺架，所述旋轉定位裝置包括有一上一下設置于支撐桿一側的兩塊定位板、設置在下水平支板上的以所述銷軸為中心呈圓弧形均勻分布的若干定位孔、中間位置設有一圈彈簧座的定位銷及壓縮彈簧，彈簧座設置于兩塊定位板之間，其中兩塊定位板上自上而下設有穿孔，所述定位銷的上下兩端分別穿過兩塊定位板上的穿孔且定位銷的下端可以插入對應的定位孔中；所述壓縮彈簧套裝在定位銷上，壓縮彈簧的上端頂住定位板，壓縮彈簧的下端壓在彈簧座上；所述動力頭總成在導軌上的滑動是通過設置在導軌內部的拉動鏈條a與拉動鏈條b來拉動的，拉動鏈條a與拉動鏈條b分別與設置在動力頭總成兩端的兩套鏈條調節(jié)裝置相連接，所述鏈條調節(jié)裝置包括有鏈條接頭、調節(jié)絲對和固定螺母，所述固定螺母與動力頭總成固定在一起，所述調節(jié)絲對包括左絲桿、右絲桿和調節(jié)螺母，其中左絲桿的螺紋左旋，右絲桿的螺紋右旋，左絲桿的一端與右絲桿的一端相對布置并通過調節(jié)螺母連接在一起，左絲桿的另一端與鏈條接頭螺紋連接，右絲桿的另一端與固定螺母螺紋連接。
[0005]本發(fā)明中所述卸桿器總成具有卸桿支座，卸桿支座安裝在推進器總成的前部，卸桿支座上自前向后依次裝有固定鉗和活動鉗，固定鉗與活動鉗的中心軸線同軸布置，所述固定鉗的兩側裝有夾緊油缸，所述活動鉗的兩側同樣裝有夾緊油缸，夾緊油缸的伸縮桿外端部設置成卡爪形狀，并且每個卡爪上均設有抓齒，在活動鉗的兩側底部對稱位置設有兩個斜向上安裝的卸桿油缸，卸桿油缸的底部鉸裝在卸桿支座上，兩卸桿油缸配合動作使活動鉗繞中心軸線轉動。
[0006]本發(fā)明中活動鉗的轉動角度范圍為以水平面為基準面的上下15°以內。
[0007]本發(fā)明中所述油冷卻器總成包括有冷卻器本體和安裝在冷卻器本體上的風扇液壓馬達，風扇液壓馬達的進油口連接有進油溢流閥，出油口連接有內線回流油路，在所述風扇液壓馬達的低壓腔油路出口處通過管路連接有一囊式蓄能器，所述囊式蓄能器包括有蓄能器囊和調節(jié)閥體，蓄能器囊與調節(jié)閥體相連，蓄能器囊中充裝氮氣，調節(jié)閥體外側設有調節(jié)閥和調節(jié)手柄，調節(jié)閥體上依次設有進油口、工作口和回油口，其中進油口與風扇液壓馬達的低壓腔油路出口連通，工作口與執(zhí)行元件相連，回油口與液壓油箱總成相連。
[0008]本發(fā)明中所述定位銷的頂端還設有一個易于拉拔的限位圓臺。
[0009]本發(fā)明所取得的有益效果:
1.本發(fā)明能夠適應多種工況下的鉆孔，包括最高738mm階梯孔的鉆鑿，15°水平平向上仰角孔的鉆鑿，各種垂直孔的鉆鑿，懸崖內側孔的鉆鑿，1593?4215mm間的各種水平孔的鉆鑿。
[0010]2.本發(fā)明中的主操縱臺由于旋轉靈活，每次更換位置方便，只需調節(jié)旋轉定位裝置即可，工作狀態(tài)穩(wěn)定，能很好的適應各種不同的復雜的工作場地。
[0011]3.本發(fā)明中的鏈條調節(jié)裝置能夠很好的實現(xiàn)一個方向轉動調節(jié)螺母，兩邊絲對同時拉緊或松弛鏈條的目的，極大的節(jié)省了安裝空間，能夠在安裝空間極大受限的情況下，盡可能大的增加鏈條松緊度的調節(jié)量，以確保鏈條松緊度在合理的范圍內。
[0012]4.本發(fā)明中通過將液壓馬達出來的低壓腔液壓油流經(jīng)囊式蓄能器，通過囊式蓄能器的調節(jié)，輸出穩(wěn)定的油壓來驅動其他的執(zhí)行元件，如先導閥等，進而控制其他部件的動作，將傳統(tǒng)的油冷卻器液壓馬達的液壓油進行充利用，提高了整機的利用效率，節(jié)約了能源，有利于節(jié)能環(huán)保。
[0013]5.本發(fā)明中的卸桿器總成卸桿直徑范圍大，直徑可達90_?265_，夾緊油缸的夾緊力可調，達到10?25MPa以適應不同直徑的桿件的拆卸，而且卸桿扭矩大，卸桿快速方便，同時卡爪上設有抓齒，抓緊更加牢固，避免事故的發(fā)生。
[0014]本發(fā)明結構緊湊新穎，操作靈活方便，能同時適應多種不同的工況，相對一般錨固鉆機使用成本低，具有很好的推廣應用價值。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明總體結構示意圖；
圖2是圖1的左視方向結構示意圖；
圖3是本發(fā)明中主操縱臺總體結構主視方向示意圖；
圖4是圖3的俯視方向結構示意圖；
圖5是本發(fā)明中的油冷卻器總成結構示意圖；
圖6是圖5中囊式蓄能器結構示意圖； 圖7是圖6的俯視方向結構示意圖；
圖8是本發(fā)明中鏈條調節(jié)裝置結構示意圖；
圖9是圖8中的鏈條接頭結構示意圖；
圖10是圖9的俯視方向結構示意圖；
圖11是圖8中的固定螺母結構示意圖；
圖12是圖11的俯視方向結構示意圖；
圖13是調節(jié)絲對的主剖結構示意圖。
[0016]圖中:1一固定鉗，2—夾緊油缸，3—活動鉗，4一動力頭總成，5—鏈條調節(jié)裝置，
6—托架，7—鉸座d，8—膠管托鏈，9一俯仰缸，10—鉸座c，11 一油冷卻器總成，12—副操縱臺，13—回油過濾總成，14 一導軌，15—柴油箱總成，16—液壓油箱總成，17—支腿油缸，18—柴油機動力總成，19一上轉臺，20一工具箱，21一底盤，22一鉆臂，23一纟父座a，24一主操縱臺，25—支臂缸，26—鉸座b，27—擺角缸，28—鉸座e，29—拐臂，30—翻轉臂，31—翻轉缸，32—鉸座f，33—卸桿油缸，34—卸桿支座，35—操縱臺架，36—支撐桿，37—限位圓臺，38一銷軸，39一上水平支板，40一支座，41一下水平支板，42一定位銷，43—彈黃座，44一壓縮彈簧，45—定位板，46—定位孔，47—冷卻器本體，48—風扇液壓馬達，49 一進油溢流閥，50—囊式蓄能器，51—執(zhí)行元件，52—管路，53—內線回流油路，54—調節(jié)閥體，55—調節(jié)閥，56—回油口，57—工作口，58—進油口，59—調節(jié)手柄，60—蓄能器囊，61—鏈條接頭，62一調節(jié)絲對，63一固定螺母，64一左絲桿，65一調節(jié)螺母，66一右絲桿，圖中的箭頭表不液壓油流向。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1-圖13，本發(fā)明是一種錨固鉆機，具有可行走式的底盤21，底盤上部裝有上轉臺19，上轉臺上裝有支腿、支腿油缸17、液壓油箱總成16、柴油機動力總成18、柴油箱總成15、工具箱20、回油過濾總成13、副操縱臺12、油冷卻器總成11、主操縱臺24、變幅支臂裝置、托架6和推進器總成，推進器總成包括有導軌14、動力頭總成4、膠管托鏈8和卸桿器總成，所述變幅支臂裝置包括有鉸裝在上轉臺上的鉆臂22，位于鉆臂下方的上轉臺上設有鉸座a23，鉆臂中部還設有鉸座b26和鉸座clO，鉸座a與鉸座b之間設有支臂缸25，鉆臂前端鉸接有拐臂29，拐臂前部鉸裝有翻轉臂30，拐臂后部設鉸座d7，鉸座d與鉸座c之間設有俯仰缸9，拐臂的一側部設有鉸座e28，鉸座e上鉸裝有擺角缸27，擺角缸的伸縮桿前端與翻轉臂的一側鉸接，翻轉臂的前部鉸裝有托架6，且鉸裝的位置設在托架中部，托架上裝有推進器總成，托架前部設有鉸座f32，翻轉臂的底部鉸裝有翻轉缸31，翻轉缸的伸縮桿前端與鉸座f鉸接；所述主操縱臺2