所述z向定位槽c 1的下端連接有排水槽a6，在所述公終端導(dǎo)向板a2的上部設(shè)有導(dǎo)向缺口 a7，所述z向定位槽cl的上端與該導(dǎo)向缺口 a7接通，該導(dǎo)向缺口 a7的豎向邊緣與z向定位槽c 1的槽壁之間直線過(guò)渡。
[0029]所述z向定位槽cl和第一固定安裝板al之間的所述公終端導(dǎo)向板a2上設(shè)有第一矩形鏤空部，該第一矩形鏤空部中設(shè)有斜向的加強(qiáng)筋條，該加強(qiáng)筋條與所述公終端導(dǎo)向板a2一體成型，所述第一矩形鏤空部下方的所述公終端導(dǎo)向板a2上設(shè)有第二矩形鏤空部。
[0030]所述母接頭終端b包括豎向設(shè)置的第二固定安裝板bl，該第二固定安裝板bl與所述第一固定安裝板al相互平行，該第二固定安裝板bl的兩個(gè)豎向側(cè)邊分別設(shè)有所述z向定位卡條c2;
[0031]所述X向鎖定裝置d包括豎向設(shè)置的浮動(dòng)鎖緊板dl，該浮動(dòng)鎖緊板dl位于該第二固定安裝板bl和所述第一固定安裝板al之間，該浮動(dòng)鎖緊板dl與所述第一固定安裝板al平行，該浮動(dòng)鎖緊板dl與所述第二固定安裝板bl之間連接有X向伸縮裝置d2，所述母接頭g設(shè)置在所述浮動(dòng)鎖緊板dl上，該X向伸縮裝置d2推動(dòng)浮動(dòng)鎖緊板dl在X方向移動(dòng)，使浮動(dòng)鎖緊板dl靠近第一固定安裝板al，所述母接頭g和公接頭f連接而鎖定，所述起吊把手r與浮動(dòng)鎖緊板dl的上邊緣連接，所述跨接終端s與浮動(dòng)鎖緊板dl的下邊緣連接，所述跨接終端s連接有限彎器。
[0032]所述z向定位卡條c2與公終端導(dǎo)向板a2上的z向定位槽cl插接后，第一固定安裝板al和第二固定安裝板bl相對(duì)固定連接，這時(shí)再使所述X向伸縮裝置d2推動(dòng)浮動(dòng)鎖緊板dl與第一固定安裝板al靠近，從而使相互對(duì)準(zhǔn)的公接頭f和母接頭g相互連接而鎖定。
[0033]所述X向伸縮裝置d2包括鎖緊螺栓d21和與該鎖緊螺栓d21螺紋連接的伸縮套筒d22，所述鎖緊螺栓d21的外端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述第二固定安裝板bl上，所述鎖緊螺栓d21的外端端面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)接口，所述伸縮套筒d22的外端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述浮動(dòng)鎖緊板dl上，水下機(jī)器人的操作臂與該轉(zhuǎn)動(dòng)接口連接，使鎖緊螺栓d21旋轉(zhuǎn)，使伸縮套筒d22在鎖緊螺栓d21上伸縮，在所述伸縮套筒d22外設(shè)有防護(hù)外筒d23，該防護(hù)外筒d23的一端與所述第二固定安裝板bl固定連接。
[0034]在所述第一固定安裝板al和第二固定安裝板bl之間設(shè)有至少兩個(gè)X向?qū)蚨ㄎ唤M件，所述X向?qū)蚨ㄎ唤M件包括固定在所述第一固定安裝板al上的第一導(dǎo)向定位柱d3、固定在所述第二固定安裝板bl上的第二導(dǎo)向定位柱d4、以及穿設(shè)在所述浮動(dòng)鎖緊板dl上的X向?qū)蚨ㄎ惶淄瞕5，所述第二導(dǎo)向定位柱d4從所述X向?qū)蚨ㄎ惶淄瞕5的一端活動(dòng)插入，所述X向?qū)蚨ㄎ惶淄瞕5的另一端對(duì)準(zhǔn)所述第一導(dǎo)向定位柱d3，所述浮動(dòng)鎖緊板dl向第一固定安裝板al靠近時(shí)，所述第一導(dǎo)向定位柱d3插入所述X向?qū)蚨ㄎ惶淄瞕5 ；
[0035]所述X向?qū)蚨ㄎ惶淄瞕5活動(dòng)穿設(shè)在所述浮動(dòng)鎖緊板dl上，所述浮動(dòng)鎖緊板dl—側(cè)的所述X向?qū)蚨ㄎ惶淄瞕5的外壁徑向延伸形成環(huán)形的限位臺(tái)，所述浮動(dòng)鎖緊板dl另一側(cè)的所述X向?qū)蚨ㄎ惶淄瞕5的外壁設(shè)有環(huán)形凹槽，在該環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有限位卡圈。
[0036]根據(jù)以上描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的是，所述z向粗定位裝置c還可以采用以下任一種方案:
[0037]A、所述z向粗定位裝置c包括z向直線導(dǎo)軌和沿該z向直線導(dǎo)軌滑動(dòng)的滑塊，所述z向直線導(dǎo)軌和滑塊分別設(shè)置在所述公接頭終端a和母接頭終端b上。
[0038]B、所述z向粗定位裝置c包括z向定位銷(xiāo)和z向定位孔，所述z向定位銷(xiāo)和z向定位孔分別設(shè)置在所述公接頭終端a和母接頭終端b上。
[0039]最后需要說(shuō)明的是，上述描述僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類(lèi)似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種深水多回路垂直連接終端，其特征在于:包括公接頭終端(a)和母接頭終端(b)，所述公接頭終端(a)和母接頭終端(b)之間通過(guò)z向粗定位裝置(c)連接，所述母接頭終端(b)上朝向所述公接頭終端(a)設(shè)有X向鎖定裝置(d); 在所述公接頭終端(a)上設(shè)有公接頭(f)，與該公接頭(f)正對(duì)的所述X向鎖定裝置(d)上設(shè)有母接頭(g); 所述母接頭終端(b)上部連接有起吊把手(r)，所述母接頭終端(b)下部連接有跨接終端(s)，該跨接終端(s)上設(shè)有繞線籃(t)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深水多回路垂直連接終端，其特征在于:所述z向粗定位裝置(C)包括z向定位槽(c 1)和z向定位卡條(c2)，所述z向定位槽(c 1)和z向定位卡條(c2)分別設(shè)置在所述公接頭終端(a)和母接頭終端(b)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種深水多回路垂直連接終端，其特征在于:所述X向鎖定裝置(d)包括豎向設(shè)置的浮動(dòng)鎖緊板(dl)，該浮動(dòng)鎖緊板(dl)與所述母接頭終端(b)之間連接有X向伸縮裝置(d2)，所述母接頭(g)設(shè)置在所述浮動(dòng)鎖緊板(dl)上，所述X向伸縮裝置(d2)推動(dòng)浮動(dòng)鎖緊板(dl)x向移動(dòng)，與公接頭終端(a)靠近并抵緊，使所述母接頭(g)和公接頭(f)連接，所述起吊把手(r)與浮動(dòng)鎖緊板(dl)的上邊緣連接，所述跨接終端(s)與浮動(dòng)鎖緊板(d 1)的下邊緣連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種深水多回路垂直連接終端，其特征在于:所述公接頭終端(a)包括豎向設(shè)置的第一固定安裝板(al)，在該第一固定安裝板(al)朝向所述母接頭終端(b)的側(cè)面上正對(duì)設(shè)有兩個(gè)公終端導(dǎo)向板(a2)，在兩個(gè)所述公終端導(dǎo)向板(a2)的內(nèi)側(cè)面上分別設(shè)有所述z向定位槽(c 1)，所述z向定位槽(c 1)的上端穿出所述公終端導(dǎo)向板(a2)，所述z向定位槽(c 1)的下端封閉，所述z向定位槽(c 1)的下端連接有排水槽(a6)，所述公接頭(f)設(shè)置在所述第一固定安裝板(al)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種深水多回路垂直連接終端，其特征在于:在所述公終端導(dǎo)向板(a2)的上部設(shè)有導(dǎo)向缺口(a7)，所述z向定位槽(cl)的上端與該導(dǎo)向缺口(a7)接通，該導(dǎo)向缺口(a7)的豎向邊緣與z向定位槽(c 1)的槽壁之間直線過(guò)渡。6.根據(jù)權(quán)利要求3、4或5所述的一種深水多回路垂直連接終端，其特征在于:所述母接頭終端(b)包括豎向設(shè)置的第二固定安裝板(bl)，該第二固定安裝板(bl)的兩個(gè)豎向側(cè)邊分別設(shè)有所述z向定位卡條(c2)，所述浮動(dòng)鎖緊板(dl)位于該第二固定安裝板(bl)和所述第一固定安裝板(al)之間，所述X向伸縮裝置(d2)與該第二固定安裝板(bl)連接，所述z向定位卡條(c2)插入所述z向定位槽(cl)后，所述X向伸縮裝置(d2)推動(dòng)浮動(dòng)鎖緊板(dl)與第一固定安裝板(al)靠近，使所述母接頭(g)和公接頭(f)連接而鎖定。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種深水多回路垂直連接終端，其特征在于:在所述第一固定安裝板(a 1)和第二固定安裝板(b 1)之間設(shè)有至少兩個(gè)X向?qū)蚨ㄎ唤M件，所述X向?qū)蚨ㄎ唤M件包括固定在所述第一固定安裝板(al)上的第一導(dǎo)向定位柱(d3)、固定在所述第二固定安裝板(bl)上的第二導(dǎo)向定位柱(d4)、以及穿設(shè)在所述浮動(dòng)鎖緊板(dl)上的X向?qū)蚨ㄎ惶淄?d5)，所述第二導(dǎo)向定位柱(d4)從所述X向?qū)蚨ㄎ惶淄?d5)的一端活動(dòng)插入，所述X向?qū)蚨ㄎ惶淄?d5)的另一端對(duì)準(zhǔn)所述第一導(dǎo)向定位柱(d3)，所述浮動(dòng)鎖緊板(dl)向第一固定安裝板(al)靠近時(shí)，所述第一導(dǎo)向定位柱(d3)插入所述X向?qū)蚨ㄎ惶淄?d5)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種深水多回路垂直連接終端，其特征在于:所述X向伸縮裝置(d2)包括鎖緊螺栓(d21)和與該鎖緊螺栓(d21)螺紋連接的伸縮套筒(d22)，所述鎖緊螺栓(d21)的外端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述第二固定安裝板(bl)上，所述鎖緊螺栓(d21)的外端端面設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)接口，所述伸縮套筒(d22)的外端可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述浮動(dòng)鎖緊板(dl)上，在所述伸縮套筒(d22)外設(shè)有防護(hù)外筒(d23)，該防護(hù)外筒(d23)的一端與所述第二固定安裝板(bl)固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求4、5或7所述的一種深水多回路垂直連接終端，其特征在于:兩個(gè)所述公終端導(dǎo)向板(a2)的上邊緣連接有同一個(gè)水平的保護(hù)板(a4)，該保護(hù)板(a4)的下表面與所述第一固定安裝板(al)的上邊緣抵緊，在兩個(gè)所述公終端導(dǎo)向板(a2)的下邊緣分別連接有水平的支撐板(a5)，所述支撐板(a5)的上表面分別與所述第一固定安裝板(al)的下邊緣抵緊。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種深水多回路垂直連接終端，其特征在于:所述X向?qū)蚨ㄎ惶淄?d5)活動(dòng)穿設(shè)在所述浮動(dòng)鎖緊板(dl)上，所述浮動(dòng)鎖緊板(dl)—側(cè)的所述X向?qū)蚨ㄎ惶淄?d5)的外壁徑向延伸形成環(huán)形的限位臺(tái)，所述浮動(dòng)鎖緊板(dl)另一側(cè)的所述X向?qū)蚨ㄎ惶淄?d5)的外壁設(shè)有環(huán)形凹槽，在該環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有限位卡圈。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種深水多回路垂直連接終端，包括公接頭終端和母接頭終端，所述公接頭終端和母接頭終端之間通過(guò)z向粗定位裝置連接，所述母接頭終端上朝向所述公接頭終端設(shè)有x向鎖定裝置。采用本發(fā)明的一種深水多回路垂直連接終端的顯著效果是，能在公接頭終端和母接頭終端下放的同時(shí)通過(guò)z向粗定位裝置連接而將兩者初步對(duì)準(zhǔn)，能將原來(lái)需在水平方向進(jìn)行的較長(zhǎng)距離的粗對(duì)準(zhǔn)操作，轉(zhuǎn)而在豎直方向?qū)崿F(xiàn)；粗對(duì)準(zhǔn)后，在水平方向僅需通過(guò)x向鎖定裝置進(jìn)行小距離的精對(duì)準(zhǔn)和鎖緊，即可使公接頭和母接頭相互連接。該方案在公接頭終端和母接頭終端之間的水平可伸縮距離很小時(shí)，既能降低對(duì)準(zhǔn)難度，又能保護(hù)公、母接頭終端不受損壞。
【IPC分類(lèi)】E21B17/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105484675
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610040390
【發(fā)明人】程友祥, 葉天源, 田龍, 章濤
【申請(qǐng)人】重慶前衛(wèi)海洋石油工程設(shè)備有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日