一種液壓支架移架與推溜的精確控制系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓支架的控制系統(tǒng)及方法，尤其涉及一種液壓支架移架與推溜的精確控制系統(tǒng)和方法，以實現(xiàn)液壓支架組與溜子各自的直線度控制。
【背景技術(shù)】
[0002]采煤工作面由多臺液壓支架在工作面依次排列而成，各自用推移千斤頂與溜子相連。除實現(xiàn)對工作面頂板的支撐外，還實現(xiàn)移架與推溜。為了實現(xiàn)工作面的正常運轉(zhuǎn)，多個工作面液壓支架之間需要保持一定程度的直線度。在采煤過程中，溜子是采煤機運行的軌道，需要溜子保持一定程度的直線度，達(dá)到采煤機良好的割煤效果，實現(xiàn)工作面基本成平面。
[0003]在煤礦液壓支架移架與推溜過程中，特別是高速高效大流量系統(tǒng)，經(jīng)常因為煤礦自然條件千變?nèi)f化與液壓系統(tǒng)當(dāng)時壓力不同，雖然其控制系統(tǒng)發(fā)出了停止移架或停止推溜指令，但因單一大流量速度太快，會有移架與推溜不足或嚴(yán)重過沖現(xiàn)象;尤其是支架與溜子間的連接元部件間有很大間隙，移架后立即支撐的支架對溜子的被動支撐(其鄰架移架時)會吃掉間隙，形成后續(xù)支架與溜子移動步距減少的誤差，且后續(xù)多架重復(fù)動作，形成誤差積累，造成支架排列與溜子彎曲過大，給自動控制與無人化控制帶來嚴(yán)重影響。
[0004]在現(xiàn)有技術(shù)中，CN1274042A公開了一種移架和推溜的控制方法，適用于煤礦液壓支架控制系統(tǒng)，其使用液壓裝置構(gòu)成簡單經(jīng)濟(jì)實用的全液壓降、移、升、斷程序控制系統(tǒng)，僅需人工把本架推移操縱閥手把打到移架位，則支架降、移、升、斷自動完成。它由立柱、推移千斤頂、定量油缸、進(jìn)液三通過濾截止閥、回液斷路三通、升降柱操縱閥、推移操縱閥、進(jìn)液截止過濾閥、回液斷路板、初撐定壓回把閥、液控單向閥、溢流閥、單向鎖交替閥、行程閥及多功能閥組等元件按附圖連接關(guān)系組成。但其沒有公開用于工作面直線度的控制。CN102661162A公開了一種工作面直線度控制方法，通過對移架和推溜的控制實現(xiàn)對工作面直線度的精確控制;但其采用的電控方式進(jìn)行控制，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。
[0005]因此，本領(lǐng)域急需一種移架與推溜的精確控制系統(tǒng)與方法，使多循環(huán)后支架排列與溜子各自基本成直線。有利于工作面自動控制與無人化控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種經(jīng)濟(jì)、可靠對移架與推溜精確控制的方法，使液壓支架基本排成一條直線，使溜子基本排成一條直線，有利于自動控制與無人化控制。
[0007]—種液壓支架移架與推溜的精確控制系統(tǒng)，包括推移千斤頂、立柱、推溜主閥、移架主閥、升柱主閥和降柱主閥，所述推溜主閥出液口經(jīng)推移液控單向閥后連接所述推移千斤頂?shù)耐屏锴?活塞桿腔)，所述移架主閥的出液口經(jīng)移升邏輯移閥后連接所述推移千斤頂?shù)囊萍芮?活塞腔)，所述升柱主閥出液口經(jīng)移升邏輯升?？山甸y，再經(jīng)過立柱液控單向閥后連接所述立柱升柱腔(下腔)，所述降柱主閥的出液口連接所述立柱迫降腔(上腔)。所述移升邏輯移閥的控制口連接升柱主閥出液口，所述移升邏輯升?？山甸y的控制口連接移架主閥的出液口。由此形成了移與升的單獨控制與結(jié)合的邏輯控制。
[0008]推移液控單向閥閉鎖的是推移千斤頂推溜腔，其解鎖控制口經(jīng)移升邏輯移閥與移架主閥的出液口連接。立柱液控單向閥閉鎖的是立柱的升柱腔，其解鎖液控口與降柱主閥的出液口連接。
[0009]還可以包括二號立柱、二號立柱液控單向閥、二號移升邏輯升?？山甸y和二號升柱主閥，所述二號升柱主閥出液口經(jīng)二號移升邏輯升?？山甸y，再經(jīng)過二號立柱液控單向閥后連接所述二號立柱的升柱腔(下腔)，所述降柱主閥的出液口也連接所述二號立柱迫降腔(上腔)。所述二號移升邏輯升?？山甸y的控制口也連接移架主閥的出液口。
[0010]上述液壓支架移架與推溜的精確控制系統(tǒng)，各自單一控制都是快速的，僅僅是到需要精確控制時，需要移與升邏輯控制。移架時，單一移架是快速的，當(dāng)快到停之前，給升柱控制。由于移升邏輯升?？山甸y的控制口連接移架主閥的出液口，此刻不能產(chǎn)生升柱動作，但升柱口有壓力，移升邏輯移閥液控口被液控，移架由暢通變?yōu)楣?jié)流，移架變成慢速，給精確控制停創(chuàng)造了條件。
[0011 ]在升柱后，單一推溜是快速的，當(dāng)快到停之前，給升柱控制(此刻立柱已經(jīng)是升完柱狀態(tài)，不會有升柱動作)，移升邏輯移閥液控口被液控，推移千斤頂?shù)耐屏锘匾河蓵惩ㄗ優(yōu)楣?jié)流控制，則推溜變成慢速，給精確控制推溜停創(chuàng)造了條件。如果認(rèn)為推溜過頭了，還可以在保持升柱控制如提下，由精確推溜變成精確“移架”，實際是精確拉溜，再調(diào)節(jié)。
[0012]移升邏輯升停可降閥，受移架主閥出液口控制時，不能升，但當(dāng)移架遇到支架頂梁與頂板干涉時，可以迫降。
【附圖說明】
[0013]附圖1為本發(fā)明所述液壓支架移架與推溜的精確控制系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]附圖2為本發(fā)明所述液壓支架移架與推溜的精確控制系統(tǒng)的另一個實施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]附圖標(biāo)記如下:
[0016]1-移架主閥；2-推溜主閥；3-升柱主閥；4-降柱主閥；5-立柱;6_推移千斤頂；7_移升邏輯移閥；8-移升邏輯升?？山甸y；10-移架先導(dǎo)閥；20-推溜先導(dǎo)閥；30-升柱先導(dǎo)閥;40-降柱先導(dǎo)閥；50-立柱液控單向閥；60-推移液控單向閥；3a-二號升柱主閥；5a-二號立柱；8a-二號移升邏輯升停可降閥；50a-二號立柱液控單向閥。
【具體實施方式】
[0017]下面通過實施例對本發(fā)明所述的液壓支架移架與推溜的精確控制系統(tǒng)及方法進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0018]在實施例一中，參見附圖1，液壓支架移架與推溜的精確控制系統(tǒng)，包括推移千斤頂、立柱、推溜主閥、移架主閥、升柱主閥和降柱主閥，推溜主閥、移架主閥、升柱主閥和降柱主閥分別由推溜先導(dǎo)閥、移架先導(dǎo)閥、升柱先導(dǎo)閥和降柱先導(dǎo)閥液控驅(qū)動，先導(dǎo)閥推溜主閥出液口經(jīng)推移液控單向閥后連接推移千斤頂?shù)耐屏锴?活塞桿腔)，先導(dǎo)閥移架主閥的出液口經(jīng)移升邏輯移閥后連接推移千斤頂?shù)囊萍芮?活塞腔)，先導(dǎo)閥升柱主閥出液口經(jīng)移升邏輯升?？山甸y，再經(jīng)過立柱液控單向閥后連接立柱升柱腔(下腔)，先導(dǎo)閥降柱主閥的出液口連接所述立柱迫降腔(上腔)。移升邏輯移閥的控制口連接升柱主閥出液口，移升邏輯升停可降閥的控制口連接移架主閥的出液口。由此形成了移與升的單獨控制與結(jié)合的邏輯控制。