一種巷道臨時(shí)支護(hù)支架液壓同步控制系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓同步控制系統(tǒng)，尤其是巷道臨時(shí)支護(hù)支架的液壓同步控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]快速掘進(jìn)工作面的支護(hù)問(wèn)題是長(zhǎng)期困擾煤炭生產(chǎn)技術(shù)難題，掘進(jìn)工作面臨時(shí)支護(hù)支架能夠及時(shí)的支護(hù)頂板，消除空頂作業(yè)，保證掘進(jìn)工作面的安全生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)多工序平行作業(yè)。臨時(shí)支護(hù)支架在支護(hù)過(guò)程中立柱油缸伸出使得支架支撐巷道頂部，在移架過(guò)程中推移油缸將進(jìn)行伸縮循環(huán)，使得支架交替移動(dòng)。支架這兩種工作過(guò)程中都面臨著油缸同步的問(wèn)題。由于快速掘進(jìn)工作面環(huán)境惡劣情況復(fù)雜，煤塵、水蒸氣、掉落的礦石等等都對(duì)液壓同步控制系統(tǒng)造成影響或者損壞；油缸在工作工程中所受到的阻力往往不是恒定不變的，支架的工作過(guò)程中通常會(huì)出現(xiàn)較大的偏載。因此必須設(shè)計(jì)一套應(yīng)用于臨時(shí)支護(hù)支架的液壓同步控制系統(tǒng)以解決大偏載情況下的油缸同步控制問(wèn)題，并提高整個(gè)系統(tǒng)的效率，實(shí)現(xiàn)快速高效移架，為綜掘機(jī)快速安全掘進(jìn)提供有利條件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種巷道臨時(shí)支護(hù)支架液壓同步控制系統(tǒng)及其控制方法，適用于工況條件惡劣、油缸承受較大偏載的液壓控制系統(tǒng)如快速掘進(jìn)工作面的臨時(shí)支護(hù)支架中等。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]—種巷道臨時(shí)支護(hù)支架液壓同步控制系統(tǒng)，包括負(fù)載敏感多路閥、負(fù)載敏感變量栗、自調(diào)試同步閥、第一負(fù)載油缸、第二負(fù)載油缸，所述負(fù)載敏感變量栗通過(guò)自調(diào)試同步閥與負(fù)載敏感多路閥連接，所述負(fù)載敏感變量栗分別與第一負(fù)載油缸和第二負(fù)載油缸連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述負(fù)載敏感變量栗包括負(fù)載敏感閥、壓力切斷閥、變量油缸、復(fù)位油缸、變量栗;所述負(fù)載敏感閥彈簧側(cè)控制油口與負(fù)載敏感多路閥出油口連接;所述負(fù)載敏感閥無(wú)彈簧側(cè)控制油口與變量栗出油口連接;所述壓力切斷閥無(wú)彈簧側(cè)與變量栗出油口連接;所述變量油缸無(wú)桿腔與壓力切斷閥以及負(fù)載敏感閥串接;所述復(fù)位油缸無(wú)桿腔與變量栗出油口連接;所述變量油缸和復(fù)位油缸的有桿腔分別與變量栗的斜盤(pán)作用連接;所述變量栗出油口通過(guò)自調(diào)試同步閥與負(fù)載敏感多路閥連接。
[0007]進(jìn)一步的，還包括電機(jī)、單向閥和過(guò)濾器，所述電機(jī)與變量栗驅(qū)動(dòng)連接，所述變量栗與過(guò)濾器串接，所述單向閥與過(guò)濾器并聯(lián)。
[0008]進(jìn)一步的，所述負(fù)載敏感多路閥包括梭閥、第一多路換向閥、第二多路換向閥、第一定差減壓閥和第二定差減壓閥;所述梭閥的進(jìn)油口分別連接第一多路換向閥和第二多路換向閥；所述梭閥的出油口與負(fù)載敏感變量栗的負(fù)載敏感閥連接;所述第一定差減壓閥和第二定差減壓閥的進(jìn)油口分別與自調(diào)試同步閥連接，所述第一定差減壓閥和第二定差減壓閥的出油口分別與第一多路換向閥和第二多路換向閥連接，所述第一定差減壓閥和第二定差減壓閥的彈簧側(cè)控制油口以及無(wú)彈簧側(cè)控制油口分別與第一多路換向閥和第二多路換向閥中節(jié)流口的出油口和進(jìn)油口連接;所述第一多路換向閥和第二多路換向閥的出油口分別與第一負(fù)載油缸和第二負(fù)載油缸連接。
[0009]—種巷道臨時(shí)支護(hù)支架液壓同步控制系統(tǒng)的控制方法，第一負(fù)載油缸和第二負(fù)載油缸承受偏載時(shí)，所述梭閥將兩缸中較大的壓力反饋給負(fù)載敏感閥，所述負(fù)載敏感閥通過(guò)比較梭閥的出油口壓力和變量栗出油口壓力，使得變量栗出油口壓力比第一負(fù)載油缸和第二負(fù)載油缸承受的最大壓力高一個(gè)設(shè)定值，設(shè)定值為負(fù)載敏感閥彈簧所設(shè)定的壓力;所述負(fù)載敏感閥控制的變量油缸與變量栗控制的復(fù)位油缸共同作用于變量栗的斜盤(pán)，從而控制變量栗的排量，進(jìn)而控制變量栗的出油口流量。
[0010]有益效果:本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)如下:
[0011](I)利用負(fù)載敏感控制系統(tǒng)使流進(jìn)油缸的流量不再隨負(fù)載的變化而變化，實(shí)現(xiàn)流量與負(fù)載無(wú)關(guān)，在承受偏載下也能達(dá)到同步。
[0012](2)負(fù)載敏感栗出口壓力始終與負(fù)載壓力相適應(yīng)，且高出某一固定值即負(fù)載敏感閥彈簧設(shè)定壓力，變量栗出油口流量不受負(fù)載壓力變化的影響，具有明顯的節(jié)能效果。
[0013](3)負(fù)載敏感多路閥可以對(duì)每個(gè)油缸單獨(dú)調(diào)控，微調(diào)性能好。
[0014](4)自調(diào)試同步閥在承受油液波動(dòng)或其他擾動(dòng)下能自動(dòng)調(diào)節(jié)，保證分配的流量同等。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是巷道臨時(shí)支護(hù)支架液壓同步控制原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]圖1所示，一種巷道臨時(shí)支護(hù)支架液壓同步控制系統(tǒng)，包括負(fù)載敏感多路閥002、負(fù)載敏感變量栗001、自調(diào)試同步閥501、第一負(fù)載油缸11、第二負(fù)載油缸102，所述負(fù)載敏感變量栗001通過(guò)自調(diào)試同步閥501與負(fù)載敏感多路閥002連接，所述負(fù)載敏感變量栗001分別與第一負(fù)載油缸101和第二負(fù)載油缸102連接。
[0018]具體的連接結(jié)構(gòu)如下。負(fù)載敏感變量栗001的構(gòu)造:所述負(fù)載敏感變量栗001包括負(fù)載敏感閥301、壓力切斷閥302、變量油缸303、復(fù)位油缸305、變量栗304;所述負(fù)載敏感閥301彈簧側(cè)控制油口與負(fù)載敏感多路閥002出油口連接;所述負(fù)載敏感閥301無(wú)彈簧側(cè)控制油口與變量栗304出油口連接;所述壓力切斷閥302無(wú)彈簧側(cè)與變量栗304出油口連接;所述變量油缸303無(wú)桿腔與壓力切斷閥302以及負(fù)載敏感閥301串接;所述復(fù)位油缸305無(wú)桿腔與變量栗304出油口連接;所述變量油缸303和復(fù)位油缸305的有桿腔分別與變量栗304的斜盤(pán)作用連接;所述變量栗304出油口通過(guò)自調(diào)試同步閥501與負(fù)載敏感多路閥002連接。在上述基礎(chǔ)之上，負(fù)載敏感變量栗001還包括電機(jī)401、單向閥601和過(guò)濾器701，所述電機(jī)401與變量栗304驅(qū)動(dòng)連接，所述變量栗304與過(guò)濾器701串接，所述單向閥601與過(guò)濾器701并聯(lián)。
[0019]負(fù)載敏感多路閥002的構(gòu)造:所述負(fù)載敏感多路閥002包括梭閥205、第一多路換向閥204、第二多路換向閥201、第一定差減壓閥203和第二定差減壓閥202;所述梭閥205的進(jìn)油口分別連接第一多路換向閥204和第二多路換向閥201;所述梭閥205的出油口與負(fù)載敏感變量栗的負(fù)載敏感閥301連接;所述第一定差減壓閥203和第二定差減壓閥202的進(jìn)油口分別與自調(diào)試同步閥501連接，所述第一定差減壓閥203和第二定差減壓閥202的出油口分別與第一多路換向閥204和第二多路換向閥201連接，所述第一定差減壓閥203和第二定差減壓閥202的彈簧側(cè)控制油口以及無(wú)彈簧側(cè)控制油口分別與第一多路換向閥204和第二多路換向閥201中節(jié)流口的出油口和進(jìn)油口連接;所述第一多路換向閥204和第二多路換向閥201的出油口分別與第一負(fù)載油缸101和第二負(fù)載油缸102連接。
[0020]本發(fā)明巷道臨時(shí)支護(hù)支架液壓同步控制系統(tǒng)的控制方法，如下:第一負(fù)載油缸101和第二負(fù)載油缸102承受偏載時(shí)，所述梭閥205將兩缸中較大的壓力反饋給負(fù)載敏感閥301，所述負(fù)載敏感閥301通過(guò)比較梭閥20