包括拐臂體9，拐臂體9的一端連接操作臂主體1，另一端托起工作桿導入裝置。
[0064]在本實用新型提供的操作臂的示意性實施例中，操作臂還可以包括旋轉(zhuǎn)油缸12，旋轉(zhuǎn)油缸12設置在操作臂主體I上，拐臂體9通過旋轉(zhuǎn)油缸12連接操作臂主體I。旋轉(zhuǎn)油缸12可以使拐臂體9和工作桿導入裝置繞其做360°旋轉(zhuǎn)運動。
[0065]在本實用新型提供的操作臂的示意性實施例中，操作臂還可以包括俯仰油缸11，俯仰油缸11的一端連接拐臂體9，另一端連接工作桿導入裝置。俯仰油缸11可以使工作桿導入裝置繞拐臂體9做俯仰運動。
[0066]在本實用新型提供的操作臂的示意性實施例中，操作臂主體I的一端安裝在車架上，另一端連接旋轉(zhuǎn)油缸12，旋轉(zhuǎn)油缸12可以采用雙三角式定位，既可以按水平和垂直方向分步定位，還能夠直接實現(xiàn)斜上或斜下定位，使工作桿13的定位更加精準、高效。
[0067]本實用新型提供的操作臂的一具體實施例的工作過程為:
[0068]工作時，首先將操作臂降低，以便把工作桿13尖端從夾持機構(gòu)6的后端穿入，穿入長度為其尖端穿過導向支撐座150_左右，然后操控操作臂，同時調(diào)整工作桿13的角度，找到精準位置后，啟動推進油缸4，推進油缸4推動后滑臺3移動，后滑臺3同時帶動前滑臺5和夾持機構(gòu)6前進，當工作桿13遇到阻力后，夾持機構(gòu)6夾緊工作桿13的力變大，使工作桿13進入土層，如果工作桿13進入土層過程中，突然受到較大的阻力，推進油缸4的推力達到設定值時，后滑臺3上的敲擊錘2開始工作，高頻擊打夾持機構(gòu)6，以便順利的把工作桿13打入土層。
[0069]如果工作桿13較長，本實用新型提供的工作桿導入裝置還可將工作桿13分級打入，具體為:如果工作桿13的長度大于設定的推進油缸4的行程，推進油缸4縮回，同時帶動后滑臺3、前滑臺5和夾持機構(gòu)6后退，到達合適位置后重新夾緊工作桿13，重復上述步驟使工作桿13進入土層。
[0070]本實用新型提供的操作臂可以應用在暗挖臺車上。
[0071]在本實用新型提供的暗挖臺車的示意性實施例中，暗挖臺車包括上述任一實施例中的操作臂。
[0072]本實用新型提供的暗挖臺車相應的具備本實用新型提供的操作臂的有益效果。
[0073]最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解:依然可以對本實用新型的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種工作桿導入裝置，其特征在于:包括推進機構(gòu)，所述推進機構(gòu)上設置有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)用于夾持工作桿，所述推進機構(gòu)用于帶動所述夾持機構(gòu)向前或向后移動，將所述工作桿插入土層。
2.如權(quán)利要求1所述的工作桿導入裝置，其特征在于:所述推進機構(gòu)上還設置有敲擊錘，所述敲擊錘用于擊打所述工作桿，將所述工作桿打入土層。
3.如權(quán)利要求1或2所述的工作桿導入裝置，其特征在于:所述夾持機構(gòu)包括殼體，所述殼體內(nèi)設置有錐形空腔，所述錐形空腔內(nèi)設置有分體式夾緊套，所述分體式夾緊套外部成錐形，與所述錐形空腔相適配，所述分體式夾緊套內(nèi)軸向形成的通孔用于夾持所述工作桿，所述工作桿位于所述分體式夾緊套的寬部的一端用于插入土層。
4.如權(quán)利要求3所述的工作桿導入裝置，其特征在于:所述錐形空腔的寬部設置有端蓋，所述端蓋與所述分體式夾緊套之間設置驅(qū)動元件，通過所述驅(qū)動元件能夠促進所述分體式夾緊套在所述錐形空腔內(nèi)前、后移動，實現(xiàn)夾緊或松開所述工作桿。
5.如權(quán)利要求4所述的工作桿導入裝置，其特征在于:所述驅(qū)動元件為復位彈簧、油缸或氣缸。
6.如權(quán)利要求5所述的工作桿導入裝置，其特征在于:所述分體式夾緊套的寬部設置有分體式的空心的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述圓柱體結(jié)構(gòu)位于所述復位彈簧內(nèi)。
7.如權(quán)利要求3所述的工作桿導入裝置，其特征在于:所述分體式夾緊套內(nèi)軸向形成的通孔上設置有用于增大與所述工作桿摩擦力的齒環(huán)。
8.如權(quán)利要求3所述的工作桿導入裝置，其特征在于:所述殼體上設置有用于向所述錐形空腔與所述分體式夾緊套之間注入潤滑脂的通道。
9.如權(quán)利要求3所述的工作桿導入裝置，其特征在于:所述殼體上還設置有敲擊孔，所述敲擊孔內(nèi)設置有襯套。
10.如權(quán)利要求9所述的工作桿導入裝置，其特征在于:所述殼體上與所述敲擊孔相對的一側(cè)設置有用于更換所述襯套的工藝孔。
11.如權(quán)利要求2所述的工作桿導入裝置，其特征在于:所述推進機構(gòu)包括軌道梁、推進油缸、前滑臺和后滑臺，所述前滑臺和所述后滑臺設置在所述軌道梁上，且能夠沿所述軌道梁滑動，所述推進油缸一端固定在所述軌道梁上，另一端固定連接所述后滑臺，所述夾持機構(gòu)固定設置在所述前滑臺上，所述敲擊錘固定設置在所述后滑臺上。
12.如權(quán)利要求11所述的工作桿導入裝置，其特征在于:所述推進機構(gòu)還包括托梁、下滑臺和推進補償油缸，所述軌道梁設置在所述下滑臺上，且能夠沿所述下滑臺滑動，所述下滑臺固定設置在所述托梁上，所述推進補償油缸的一端固定連接所述軌道梁，另一端固定連接所述托梁。
13.如權(quán)利要求11所述的工作桿導入裝置，其特征在于:所述推進油缸與所述前滑臺彈性連接。
14.如權(quán)利要求1所述的工作桿導入裝置，其特征在于:所述推進機構(gòu)上還設置有用于支撐所述工作桿的導向支撐座。
15.如權(quán)利要求2所述的工作桿導入裝置，其特征在于:所述敲擊錘為電力驅(qū)動敲擊錘或液壓驅(qū)動敲擊錘。
16.一種操作臂，包括操作臂主體，其特征在于:所述操作臂主體上設置有如權(quán)利要求I?15任一項所述的工作桿導入裝置。
17.如權(quán)利要求16所述的操作臂，其特征在于:所述操作臂還包括拐臂體，所述拐臂體的一端連接所述操作臂主體，另一端托起所述工作桿導入裝置。
18.如權(quán)利要求17所述的操作臂，其特征在于:所述操作臂還包括旋轉(zhuǎn)油缸，所述旋轉(zhuǎn)油缸設置在所述操作臂主體上，所述拐臂體通過所述旋轉(zhuǎn)油缸連接所述操作臂主體。
19.如權(quán)利要求17或18所述的操作臂，其特征在于:所述操作臂還包括俯仰油缸，所述俯仰油缸的一端連接所述拐臂體，另一端連接所述工作桿導入裝置。
20.一種暗挖臺車，其特征在于:包括如權(quán)利要求16?19任一項所述的操作臂。
【專利摘要】本實用新型涉及一種工作桿導入裝置、操作臂及暗挖臺車，其中，工作桿導入裝置包括推進機構(gòu)，所述推進機構(gòu)上設置有夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)用于夾持工作桿，所述推進機構(gòu)用于帶動所述夾持機構(gòu)向前或向后移動，將所述工作桿插入土層。本實用新型能夠替代現(xiàn)有的全人工手持風鎬的工作方式，降低了勞動強度，大大提高了工作效率。
【IPC分類】E21D9-00, E21D11-10, E21D20-00
【公開號】CN204312072
【申請?zhí)枴緾N201420647215
【發(fā)明人】王洋, 梁鳳遠, 劉峰, 郁成
【申請人】徐州徐工鐵路裝備有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2014年10月31日