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      盾構機撐靴安裝裝置用聯(lián)接支架及該安裝裝置的制造方法

      文檔序號:8636202閱讀:453來源:國知局
      盾構機撐靴安裝裝置用聯(lián)接支架及該安裝裝置的制造方法
      【技術領域】
      [0001]本實用新型涉及盾構機領域,特別涉及一種盾構機撐靴安裝裝置用聯(lián)接支架及該安裝裝置。
      【背景技術】
      [0002]盾構隧道掘進機,簡稱盾構機,是一種隧道掘進的專用工程機械,廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。盾構機在推進過程中,依靠推進系統(tǒng)中的撐靴作用在已拼裝的管片上產(chǎn)生的反作用力使其不斷向前推進。
      [0003]其中,盾構機的推進系統(tǒng)由若干組推進油缸和撐靴組成,撐靴通過銷軸與推進油缸的活塞桿端部相聯(lián),均勻分布在盾構殼體內(nèi)壁圓周若干點位上。因受結構限制,推進系統(tǒng)組裝時,只能先將推進油缸裝到盾構殼體上,然后再將撐靴組裝到推進油缸上。
      [0004]在實現(xiàn)本實用新型的過程中,發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題:
      [0005]撐靴在盾構殼體內(nèi)組裝至少需要有5種組合運動:軸向移動(即橫移)、徑向移動(即升降)、周向轉動(即旋轉)、軸向擺動(即俯仰)、徑向擺動(即轉角),但目前現(xiàn)有的盾構殼體內(nèi)都沒有設置也無法設置具備所述的五種復合運動的吊裝設備,加上撐靴較重(重量超過I噸),因而導致?lián)窝ピ诙軜嫐んw內(nèi)人工搬運和安裝十分困難繁瑣,效率非常低下。
      【實用新型內(nèi)容】
      [0006]為了解決現(xiàn)有技術的問題,本實用新型實施例提供了一種盾構機撐靴安裝裝置用聯(lián)接支架及該安裝裝置。所述技術方案如下:
      [0007]一方面,本實用新型實施例提供了一種盾構機撐靴安裝裝置用聯(lián)接支架,所述聯(lián)接支架包括:安裝板、連接板和耳板,所述安裝板和所述耳板分別安裝在所述連接板的兩對立面上,所述安裝板與所述連接板垂直設置,且所述安裝板與所述耳板平行設置,所述耳板設置在所述連接板的中部,所述安裝板設置在所述連接板的邊緣,所述連接板上設有軸承座孔,所述軸承座孔中設有軸承,所述耳板連接在所述軸承上;
      [0008]所述安裝板上設有至少一個安裝孔,所述安裝板通過所述安裝孔與撐靴連接,所述耳板上設有耳孔,所述耳板通過所述耳孔與管片拼裝機連接。
      [0009]在本實用新型實施例的一種實現(xiàn)方式中,所述聯(lián)接支架還包括銷軸,所述耳孔通過所述銷軸與所述管片拼裝機的橫移梁上的管片吊裝耳板上的孔連接。
      [0010]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中,所述銷軸包括銷軸本體和設于所述銷軸本體中部的法蘭板。
      [0011]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中,所述安裝板上設有8個安裝孔。
      [0012]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中,所述聯(lián)接支架還包括加固板,所述加固板分別與所述安裝板和所述連接板連接,且所述加固板與所述安裝板和所述連接板垂直設置。
      [0013]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中,所述加固板設置在所述安裝板的中部。
      [0014]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中,所述聯(lián)接支架包括兩塊所述加固板,所述兩塊加固板間隔設置。
      [0015]在本實用新型實施例的另一種實現(xiàn)方式中,所述加固板為直角梯形或直角三角形。
      [0016]另一方面,本實用新型實施例還提供了一種盾構機撐靴安裝裝置,所述裝置包括:管片拼裝機和如前任一項所述的聯(lián)接支架。
      [0017]本實用新型實施例提供的技術方案帶來的有益效果是:
      [0018]通過在連接板的兩面分別安裝耳板和安裝板,在安裝板上設置與撐靴連接的安裝孔,在耳板上設置與管片拼裝機連接的耳孔,從而可以實現(xiàn)通過管片拼裝機對撐靴進行安裝;另外,由于管片拼裝機具有旋轉、升降、橫移、俯仰及轉角等5個自由度,撐靴通過聯(lián)接支架連接管片拼裝機,從而也具有旋轉、升降、橫移、俯仰及轉角等5個自由度,實現(xiàn)撐靴在盾構殼體內(nèi)搬運和組裝的完全機械化操作,提高了撐靴的安裝效率;另外,當撐靴被吊裝并定位到推進油缸處時,通過聯(lián)接支架上的軸承,施工人員可以很輕松的對撐靴進行調(diào)整,從而使撐靴的安裝孔的軸線與推進油缸的聯(lián)接頭的軸線重合,從而使得撐靴安裝時對中更方便,提高了安裝效率。
      【附圖說明】
      [0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
      [0020]圖1是本實用新型實施例一提供的盾構機撐靴安裝裝置用聯(lián)接支架的結構示意圖;
      [0021]圖2是本實用新型實施例一提供的盾構機撐靴安裝裝置用聯(lián)接支架使用示意圖;
      [0022]圖3是本實用新型實施例一提供的一種盾構機撐靴安裝裝置用聯(lián)接支架的結構示意圖;
      [0023]圖4是本實用新型實施例一提供的另一種盾構機撐靴安裝裝置用聯(lián)接支架的結構示意圖;
      [0024]圖5是本實用新型實施例一提供的管片拼裝機的結構示意圖;
      [0025]圖6是本實用新型實施例一提供的銷軸的結構示意圖;
      [0026]圖7是本實用新型實施例二提供的盾構機撐靴安裝裝置的應用場景圖;
      [0027]圖8是本實用新型實施例二提供的盾構機撐靴安裝裝置的結構示意圖。
      【具體實施方式】
      [0028]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。
      [0029]實施例一
      [0030]本實用新型實施例提供了一種盾構機撐靴安裝裝置用聯(lián)接支架,參見圖1-5,該聯(lián)接支架20包括:安裝板201、連接板202和耳板203,安裝板201和耳板203分別安裝在連接板202的兩對立面上,安裝板201與連接板202垂直設置,且安裝板201與耳板203平行設置,耳板203設置在連接板202的中部,安裝板201設置在連接板202的邊緣;連接板202上設有軸承座孔,軸承座孔中設有軸承202a,耳板203連接在軸承202a上。
      [0031]安裝板201上設有至少一個安裝孔201a,安裝板201通過安裝孔201a與撐靴30連接,耳板203上設有耳孔203a,耳板203通過耳孔203a與管片拼裝機10連接。
      [0032]如圖6所示,在本實施例中,管片拼裝機10包括回轉支架101、提升油缸102、提升梁103、支撐油缸104、橫移梁105和橫移油缸106。該管片拼裝機10具有旋轉、升降、橫移、俯仰及轉角等5個自由度,撐靴30通過聯(lián)接支架20連接管片拼裝機10,從而也具有旋轉、升降、橫移、俯仰及轉角等5個自由度。聯(lián)接支架20上的軸承202a使得聯(lián)接支架20可繞自身旋轉,使撐靴30可以繞聯(lián)接支架20旋轉。當盾構機撐靴安裝裝置將撐靴30吊裝并定位到推進油缸處時,如果只通過前述5個自由度的操作可能使得撐靴30與推進油缸間貼合出現(xiàn)縫隙,通過上述軸承202a,施工人員可以很輕松的對撐靴30進行調(diào)整,從而使撐靴30的安裝孔的軸線與推進油缸的聯(lián)接頭的軸線重合,從而使得撐靴30安裝時對中更方便。
      [0033]進一步地,該聯(lián)接支架20還包括銷軸40,耳孔203a通過銷軸40與管片拼裝機40的橫移梁上的管片吊裝耳板1a上的孔連接。
      [0034]具體地,如圖5所示,銷軸40包括銷軸本體401和設于銷軸本體401中部的法蘭板402。如圖2所示,管片拼裝機10包括兩個管片吊裝耳板10a,在連接聯(lián)接支架20和管片拼裝機10時,先將耳板203放入兩管片吊裝耳板1a間,并調(diào)整耳板203的耳孔203a與兩管片吊裝耳板1a上的
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